三巨頭黃金搭檔
1781年，一直苦苦尋找美軍決戰的康華里，終於在北卡羅來納跟美軍幹了一仗，雙方的損失大致相當。
此役之後，康華里率領剩下的部隊向弗吉尼亞進軍。
為了支援南方，華盛頓派遣拉法耶特侯爵帶領援軍到弗吉尼亞作戰。
當時華盛頓將軍正在北方，準備在紐約和英軍統帥克林頓將軍決戰。當他得知康華里將軍的海上退路已被法國海軍截斷後，立刻調動人馬，與法國的羅尚博將軍一起迅速南下，聯軍三股主力，約1.7萬人，把只有8000多人的英軍牢牢圍困在約克敦，並開始逐步收縮包圍圈，把英軍逼到了海邊。
美法聯軍的三位指揮官，分別是美國的華盛頓將軍、法國的拉法耶特侯爵和羅尚博伯爵。
拉法耶特侯爵是法國的貴族，侯爵在五等貴族等級之中排名第二。
1777年，拉法葉特帶著富蘭克林的推薦信，自費組織了12名經驗豐富的軍官和士兵來支援美國革命。
但當他到了費城敲開大陸會議大門時，卻被拒絕了，理由是參加美國獨立戰爭的法國人已經夠多了。但拉法耶特說自己將作為志願者參戰，不要一分一毫報酬，於是拉法耶特被介紹給了華盛頓將軍。
當時已經45歲的華盛頓沒有子嗣，跟拉法耶特一見如故，對他產生了慈父般的感情。拉法耶特侯爵作為華盛頓的副官跟著他南征北戰，為美國獨立戰爭立下了不朽功勳。
在華盛頓的主力南下之前，康華里急於跟拉法耶特硬碰硬，但拉法耶特選擇避開了他，像牽著牛鼻子一樣牽著英軍在東弗吉尼亞兜圈子。
羅尚博伯爵身經百戰，經驗豐富，此時作為法國志願軍的總指揮來援助華盛頓。
伯爵馳騁沙場40年，資歷老，威信高，但他從不挑戰華盛頓的權威。
他對華盛頓說，我是來服務的，不是來指揮的。
康華里無奈投降
在約克敦，美法聯軍跟英軍的數量對比達到3：1，而且法軍還切斷了英軍的退路，被擠到海邊的康華里率領英軍負隅頑抗，他建了一個由七個堡壘和排炮組成的防禦鏈，以保護自己的後方。
華盛頓視察完英軍防線之後，認為可以用炮火把他們打趴下，這樣也可盡量減少己方士兵的傷亡，於是美法聯軍開始用炮火猛轟英軍。
炮火整夜持續不斷，英軍的防禦工事被破壞得很嚴重，但炮火實在太猛，他們沒法及時修復。
士兵一看形勢很不利，在這兒耗下去只能等死，還是保命要緊，於是紛紛跑路。
從1781年10月9日到10月15日，將近一個星期，美法聯軍不斷向英軍開炮。此時的康華里近乎絕望，打算逃入弗吉尼亞，然後再回紐約。
屋漏偏逢連夜雨，就在他準備跑路之時，海面上突然刮起了颶風，接應他的英國軍艦不得不撤退。
美法聯軍的炮火越來越猛烈，沒有一丁點兒停下來的意思，英軍整天被炮轟，都要瘋了。
10月17日，英軍派代表前往美軍營地，表示願意和談。
第二天，美法聯軍和英軍舉行談判。
為了消除聯軍之間的分歧，華盛頓讓法國人參與了英軍投降的每一個環節。
10月19日，英軍簽署投降協議，緊接著舉行了受降儀式。
康華里拒絕跟華盛頓見面，稱病沒有參加投降儀式。他的副將把佩劍交給了羅尚博，羅尚博搖了搖頭，示意呈給華盛頓，華盛頓也不肯接受，示意把佩劍交給自己的副手本傑明·林肯將軍。因為林肯將軍曾經在查爾斯頓陷落中戰敗投降，現在讓他接受英軍的投降可以換回顏面。
英軍把武器放在大陸軍和法軍面前。
美軍取得約克敦大捷，大獲全勝，英軍損失了8000人、214門大炮、無數輕武器和馬匹。
英國決定跟美國和談，至此美國的獨立戰爭基本結束。
英國主動放棄
1781年10月，英軍在約克敦投降的消息傳到倫敦，英國爆發了要求停戰的運動。主戰的諾斯勳爵和他的內閣垮台了，英王喬治三世此時陷入了失敗的深淵，甚至打算退位回到德國的漢諾威老家。
英國議會經過討論，於1782年3月通過了停戰協定。同年10月，美國派遣富蘭克林和亞當斯等人為代表，前往巴黎和英國談判。
1783年9月，美英雙方代表簽署了英美《巴黎和約》，英國正式承認美國獨立。
13塊殖民地就此正式脫離英國，導致英國在七年戰爭後獲得的優勢地位受到了嚴重的削弱。
英國人在約克敦戰役之後很快就選擇了投降，實在匪夷所思。今天人們普遍認為獨立戰爭並非美國人打贏了，而是英國人認輸了，或者說英國人自動放棄了，因為他們意識到英國在北美的殖民事業從長遠來看毫無希望。北美土地遼闊，地貌複雜，加上北美殖民地人民居住分散，英國人一直找不到可以一擊致命的要害。
獨立戰爭頭四年裡，北美殖民地人口最多的城市基本都落入了英國人手中，但是如此輝煌的戰績對整個戰爭的走向沒有產生一丁點兒影響，因為美國的中心可以說無所不在，牢牢地存在於人民心中。
一百多年後，美國在越南重蹈了當年英軍在北美的覆轍。