太公望呂尚，是東海一帶的人。他的祖先曾經做過四岳的官，輔佐夏禹治理水土，立有大功。在虞舜、夏禹時期被封在呂，有的被封在申，姓姜。夏、商時代，申、呂兩地有的封給旁支子孫，有的變成了平民，呂尚就是他們遠代的子孫。呂尚本姓姜，後以他的封地為姓，所以叫呂尚。呂尚大概曾經窮困潦倒，年紀老了，因釣魚而結識了周西伯。西伯將要出去打獵，卜了一卦，卦辭說：「所獲得的不是龍不是螭，不是虎不是羆；獲得的是霸王的輔佐。」於是周西伯出去打獵，果然在渭水北面遇到太公，和他交談後，非常高興，說：「自從我的先君太公說『當有聖人到周家來，周家因此就會興盛』。先生果真就是所說的這個人吧？我的太公盼望先生很久啦。」所以稱呂尚為「太公望」，西伯和他坐車一同回去，封他做軍師。
有人說，太公博學多聞，曾經侍奉過商紂王，紂王暴虐無道，太公就離開了他。周遊列國勸說諸侯，沒有遇到知己的君王，最後向西去歸附周西伯。有人說，呂尚是隱士，隱居在海濱。周西伯被紂王拘囚在羑里時，散宜生、閎夭平素知道呂尚而招他出來。呂尚也說：「我聽說西伯賢明，又慈善地贍養老人，為什麼不到他那裡去呢？」他們三人合謀替西伯尋找美女和寶物，獻給紂王，用以贖買西伯。西伯因而被釋放，回到故國。記述呂尚歸周的原因說法雖然不同，但重要的是都說他是周文王、周武王的軍師。
周西伯昌從羑里脫身歸來，暗中和呂尚修行德政為推翻商朝作準備，其中大多是用兵的權謀和奇妙的計策，所以後世談論兵策及周代的秘密權術都推崇太公為最初的謀劃者。周西伯施政公平，和平解決了虞芮兩國的爭端以後，詩人稱道西伯是受了天命的文王。他討伐崇國、密須、犬夷，大規模地興建豐邑。當時天下三分之二的諸侯歸順周朝，多半出於太公的計謀。
文王逝世，武王繼位。九年，武王想修治文王的事業，東伐商紂王，試探諸侯是否響應。部隊出發時，被尊為「師尚父」的呂尚左手持黃鉞，右手持白旄誓師，說：「蒼兕呀蒼兕，率領你所有的民眾和舟船槳楫，遲到的斬首！」於是到達盟津，諸侯不約而來會集的達到八百個。諸侯們都說：「紂王可以討伐了。」武王說：「時機還不成熟。」率師回轉，和太公寫作了《泰誓》。
過了兩年，紂王殺死王子比干，囚禁箕子。武王將要討伐紂王，占卜時龜兆顯示的卦象：不吉利，暴風雨將來臨。公卿大臣都很恐懼，只有太公態度堅決，極力勸說武王，武王於是出師討伐。十一年正月甲子日，在牧野誓師，討伐商紂王。紂王的軍隊潰敗。紂王逃回朝歌，登上鹿台，於是武王的追兵斬殺紂王。次日，武王站在土地神社前，公卿大臣捧著清水，衛康叔鋪上彩席，師尚父牽著祭祀用的牲畜，史佚誦讀策文，稟告神癨討伐紂王的罪行。散發鹿台的存錢，發放巨橋的存糧，用來賑濟貧民百姓。擴大比干的墳地並增培墓土，釋放囚禁的箕子。遷移象徵天子權力的九鼎，修治周朝的政治，與天下百姓共同開創新紀元。大多是師尚父的謀劃。這時武王已經平定商朝而稱王於天下，把師尚父封在齊國營丘。呂尚東行去封國，路上停宿行進遲緩。旅舍有人說：「我聽說時機難得而易失。客人寢居非常安然，實在不像是到封國去就職的人。」太公聽到這話，連夜穿衣啟程，天亮到達封國。正遇上萊侯帶兵來攻打，和太公爭奪營丘。營丘位於萊國的邊境，萊人是夷族，趁著商紂的混亂，而周朝剛剛建立，還沒有安集遠方各族，所以來和太公爭奪國土。
太公到了齊國，整頓政治，依照當地的習俗，簡化禮儀，溝通工商各業，發展魚鹽生產，所以人民多投歸於齊，齊成了大國。等到周成王年幼即位，管叔、蔡叔作亂，淮夷背叛周朝，於是派遣召康公策命太公說：「東到大海，西到黃河，南到穆陵，北到無棣，五等諸侯，九州長官，你都可以征討他們。」齊國因此能夠舉行征伐，成為在大國，建都在營丘。
太公去世時大約有一百多歲，兒子丁公呂伋繼位。丁公去世，兒子乙公得繼位。乙公去世，兒子癸公慈母繼位。癸公去世，兒子哀公不辰繼位。
哀公的時候，紀侯在周王面前誹謗他，周王烹殺了哀公而立他弟弟靜，這就是胡公。胡公遷都到薄姑，這件事出現在周夷王時期。
哀公的同母小弟山怨恨胡公，就和他的黨羽率領營丘人攻襲並殺死了胡公奪取君位，這就是獻公。
獻公元年，把胡公的兒子都趕走，從薄姑遷出，定都臨菑。九年，獻公去世，兒子武公壽繼位。武公九年，周厲王奔逃出境，住在彘地。十年，周家王室大亂，大臣代行政事，號稱「共和」。二十四年，周宣王剛即位。
二十六年，武公去世，兒子厲公無忌繼位。厲公暴虐無道，所以胡公的兒子又進入齊國，齊國人想擁立胡公的兒子，就跟他一起攻殺厲公。胡公的兒子也在戰鬥中陣亡了。齊國人才擁立厲公的兒子赤為國君，這就是文公。他即位後處死了參與誅殺厲公的七十個人。
文公在位十二年去世，兒子成公脫繼位。成公在位九年去世，兒子莊公購繼位。
莊公二十四年，犬戎攻殺周幽王，周室東遷，定都洛邑。秦國開始被封為諸侯。五十六年，晉國殺害了他們的國君昭侯。
六十四年，莊公去世，兒子矨公祿甫繼位。
矨公九年，魯隱公初登位。十九年，魯桓公殺死他的哥哥隱公而自己奪取了君位。
二十五年，北戎攻打齊國。鄭國派遣太子忽率兵來救助齊國，齊侯想把女兒嫁給他，忽說：「鄭國小齊國大，我匹配不上。」就婉言謝絕了齊侯的好意。
三十二年，矨公的同母弟弟夷仲年去世。他的兒子叫公孫無知，矨公喜愛無知，讓他享受和太子相同的禮秩服飾和俸祿。
三十三年，矨公去世，太子諸5繼位，這就是襄公。
襄公元年。襄公還是太子的時候，曾經和無知爭鬥，等到即位後，降低了無知享有的禮秩服飾等級，無知心裡怨恨。
四年，魯桓公和夫人到齊國。齊襄公過去曾經和魯夫人通姦。魯夫人，是襄公的妹妹，從矨公的時候起嫁給了魯桓公為妻，等到魯桓公攜夫人來齊，襄公又和魯夫人通姦。魯桓公知道後，怒斥夫人，夫人告訴給齊襄公。齊襄公和魯桓公宴飲，把魯桓公灌醉，派力士彭生把他抱上車，趁機拉殺魯桓公，桓公下車時就已經死了。魯國人就這件事提出指責，齊襄公殺死彭生來向魯國道歉。
八年，征伐紀國，紀國遷徙它的都邑避難。
十二年。起初，襄公派連稱、管至父戍守葵丘，約定瓜熟時前往，等到來年瓜熟時派人去接替他們。他們在葵丘戍守了一年，瓜熟時襄公不派人接替他們。有人替他們向襄公請求替換，襄公仍不准許。所以二人很憤怒，就和公孫無知謀劃叛亂。連稱有個堂妹是襄公的妃妾，不受寵愛，讓她窺探謀殺襄公的時機，應許她說「事成後，以你為無知的夫人」。冬天十二月，襄公到姑棼遊玩，順便在沛丘射獵。見到一頭野豬，隨從人說是「彭生」。襄公憤怒，拔箭射去，野豬突然站起來啼叫。襄公驚恐，從車上摔下來，跌傷了腳，把鞋也丟了。回來後他鞭打了管鞋的茀三百下。茀走出王宮，無知、連稱、管至父等知道襄公受了傷，於是就率領他們的黨徒襲擊襄公的宮廷。正巧碰上管鞋的茀，茀說：「不要進去驚動宮中的人員，驚動他們就不容易進去了。」無知不相信他的話，茀露出身上的鞭痕，才相信了他。無知等在宮外，叫茀先進去。茀先進到王宮，立即把襄公藏匿在門後邊。等了很久，無知等恐怕有變故，就闖進宮中。茀反而和宮中的衛士及襄公的幸臣攻打無知等，沒有戰勝，他們都被殺了，無知進宮後，找不到襄公。有人看到門後邊有腳露出來，推開門一看，原來是襄公，就把他殺了，無知便自立為齊君。
齊桓公元年春天，齊君無知到雍林遊玩。雍林人曾經和無知有宿怨，趁著他前往遊玩，雍林人襲殺無知，通告給齊國的大夫們說：「無知殺害襄公自立為國君，我已鄭重地把他殺了。希望大夫們另立公子中應當繼位的人，我一定從命。」
當初，襄公用酒灌醉然後殺死魯桓公，和桓公的夫人通姦，誅殺臣民往往不妥當，沉湎女色，多次欺侮大臣，他的弟弟們怕受災禍的牽連，所以二弟糾逃到魯國。糾的母親是魯國公主，管仲、召忽輔佐他。三弟小白逃到莒國，鮑叔輔佐他。小白的母親是衛國公主，深受矨公的寵愛。小白從小跟大夫高傒就是至交。等雍林人殺死無知後，商議擁立新君。高、國兩家暗中到莒國召小白回國。魯國人聽說無知已死，也發兵護送公子糾回國，並派管仲另外率兵攔截小白回齊國的道路，射中小白腰帶上的鉤子。小白裝死，管仲派人奔馳魯國報喜。魯國護送公子糾的部隊行動就更遲緩了，走了六天才到達齊國，這時小白已捷足先登，被高傒立為國君，這就是桓公。
桓公被射中帶鉤，裝死欺騙管仲，隨即乘坐帶帳幕的車子飛奔前進，加上高氏、國氏作內應，所以能先回國登位，發兵抵禦魯國護送公子糾的部隊。秋天，和魯國在乾時交戰，魯國的兵敗退，齊軍截斷魯軍的歸路。齊君給魯君寫信說：「公子糾是我的兄弟，不忍心親自殺他，請魯國把他殺了吧。召忽、管仲是我的仇人，請把他們送回來讓我剁成肉醬以解心頭大恨。不然，就要派兵圍攻魯國。」魯國人害怕，就在笙瀆殺了公子糾。召忽自殺，管仲甘願作囚犯被送回齊國。
桓公登位以後，發兵攻打魯國，本打算殺死管仲。鮑叔牙說：「我榮幸地跟隨您，您終於繼承了君位。君王已經尊貴，我無力使您更加尊貴。君王將要治理齊國，靠高傒和我叔牙就夠了。君王還打算稱霸天下，非管夷吾輔佐不可。管夷吾在哪個國家哪個國家就強盛，這個人不可失啊。」於是桓公聽從了鮑叔牙的勸告。就假裝召管仲剁成肉醬報仇雪恨，實際是想重用他。管仲明白桓公的意思，所以請求遣送回國。鮑叔牙迎接管仲，到堂阜就解除了管仲的腳鐐手銬，沐浴更衣後去見桓公。桓公以隆重的禮儀接見管仲，任命他為大夫，主持國家政務。
桓公既得到了管仲，和鮑叔、隰朋、高傒一起整頓齊國的政治，推行以五家為基層單位的軍事組織，發展商業流通，促進魚鹽生產，賑濟貧窮百姓，選拔任用賢人能人，齊國人人高興。
二年，討伐並滅了郯國，郯君逃到莒國。原先，桓公流亡時路經郯國，郯君對他無禮，所以來討伐它。
五年，討伐魯國，魯國的軍隊將戰敗。魯莊公請求割讓遂邑講和，桓公同意了，和魯國在柯地簽訂盟約。魯君將要簽約，曹沫拿匕首在壇上劫持桓公說：「歸還侵佔的魯國領土！」桓公答應了他。隨後曹沫丟掉匕首，面朝北站在臣子的位置上。桓公後悔，想不退還魯國的土地並殺死曹沫。管仲說：「被劫持時許諾而現在背信殺他，想以微小的快意，而在諸侯面前顯示出不講信用，失掉天下的援助，不可以。」於是就把曹沫三次戰敗喪失的土地歸還給魯國。諸侯聽說這件事，都信服齊國，想去歸附它。
七年，諸侯和齊桓公在甄地會盟，桓公從這時候開始稱霸。
十四年，陳厲公的兒子陳完，號敬仲，來投奔齊國。齊桓公想任命他為卿，陳完推辭，於是讓他擔任管理百工的工正。他就是田成子田常的祖先。
二十三年，山戎攻打燕國，燕君向齊國告急。齊桓公率軍救援燕國，於是討伐山戎，到達孤竹才回來。燕莊公遠送桓公直到齊國境內。桓公說：「不是天子，諸侯相送不出國境，我不可以對燕國無禮。」於是挖溝為界把燕君送他到達的地方全部割給燕國，讓燕君重修召公時的德政，向周朝交納貢品，就像周成王、康王時那樣。諸侯聽說後，都服從齊國。
二十七年。魯盡公的母親叫哀姜，是齊桓公的妹妹。哀姜和魯國公子慶父通姦，慶父殺害盡公，哀姜想立慶父為魯君，魯國人卻擁立矨公。齊桓公把哀姜召回，把她殺了。
二十八年，衛文公遭到狄人的侵擾，向齊國告急。齊國率領諸侯在楚丘築城安置衛君。
二十九年，桓公和夫人蔡姬在船上戲耍，蔡姬熟習水性，故意晃蕩船隻，桓公害怕，制止蔡姬，蔡姬繼續搖晃，下船後，桓公一怒之下，把她趕回蔡國，但並沒有離婚。蔡君也很氣憤，就把蔡姬改嫁給他人。桓公知道後大怒，發兵討伐蔡國。
三十年春天，齊桓公率領諸侯討伐蔡國，蔡軍潰敗。乘勢討伐楚國。楚成王出兵禦敵，問道：「什麼緣故涉足我的國土？」管仲回答說：「從前召康公授命我先君太公說：『五等諸侯、九州長官，你都可以征伐他們，來輔佐周室。』賜給我先君的權力範圍：東到大海，西到黃河，南到穆陵，北到無棣。楚國應進貢的包茅而不交納，影響了周王的祭祀，所以特來責求。先前周昭王南巡沒有返回，所以特來問罪。」楚王說：「貢品沒有進，有這件事，這是我的罪過，今後不敢不呈獻！至於昭王南巡不歸，你應當質問漢水岸邊的國家。」齊軍進駐陘地。夏天，楚王派屈完率軍抵禦齊軍，齊軍退到召陵。桓公向屈完矜誇炫耀齊軍兵多將廣。屈完說：「你講正道才行；不然，楚國以方城山為城堡，長江、漢水作溝壕，你豈能前進一步？」於是桓公和屈完簽訂盟約後離去。路過陳國，陳國袁濤塗欺騙齊軍，叫他們從東方繞道走，齊軍發覺。秋天，齊軍討伐陳國。這一年，晉國殺了太子申生。
三十五年夏天，在葵丘和諸侯會盟。周襄王派宰孔把祭文王、武王用的祭肉、紅色的弓和箭、大路車賜給桓公，還讓他免除跪拜禮節。桓公想答應，管仲說：「不可以。」於是桓公下拜接受賞賜的物品。秋天。又在葵丘和諸侯會盟，更加顯示出驕傲的神態。周王派宰孔赴會。諸侯中有人逐漸開始叛離桓公。晉國的國君因為病了，來得晚，半路遇見宰孔。宰孔說：「齊侯驕矜，可以不必去了。」晉侯聽從了他的話。這一年，晉獻公去世，裡克殺死奚齊、卓子，秦穆公送夫人的弟弟公子夷吾回晉國即位。桓公於是討伐晉國的內亂，行至高梁，派遣隰朋去扶立晉君，然後歸國。
這時候周室微弱，只有齊國、楚國、秦國、晉國強盛。晉國剛剛參加會盟，隨著獻公去世，國內產生混亂。秦穆公地處偏僻的西方，沒有參與中原各國的會盟。楚成王剛剛征服荊蠻地區，自認為是個夷狄國家。只有齊國主持中原的諸侯會盟，而桓公又能實施德政，所以諸侯響應赴會。於是桓公宣揚說：「我南伐到達召陵，眺望熊山；北伐山戎、離枝、孤竹；西伐大夏，遠涉流沙；約束馬匹拴牢車子，登上太行山，直到卑耳山才回還。諸侯都不敢違抗我。我先後三次主持軍事會盟，六次主持和平會盟，九次會合諸侯，一次安定周室。從前夏、商、週三代承受天命時，有什麼地方超過我呢？我想封泰山祭天，禪梁父祭地。」管仲極力勸阻，桓公不聽。於是他對桓公說得到遠方的珍奇怪物才能封祭天地，桓公這才作罷。
三十八年，周襄王的弟弟帶與戎人、翟人合謀襲擊周王，齊桓公派遣管仲到周平息戎翟的禍亂。周王想用上卿的禮儀接待管仲，管仲叩頭拜謝說：「我是諸侯的臣子，怎麼敢當呢！」推讓了再三，才勉強接受了用下卿的禮儀謁見周王。
三十九年，周襄王的弟弟帶來投奔齊國。齊桓公派仲孫到周請求周襄王寬容，赦免帶的罪過。襄王發怒，不肯聽從。
四十一年，秦穆公俘獲晉惠公，又釋放了他。這一年，管仲、隰朋先後去世。管仲病時，桓公問他：「眾臣中誰可以任相職呢？」管仲說：「瞭解臣下的沒有人能比得上國君。」桓公說：「易牙怎麼樣？」管仲說：「易牙殺了自己的兒子以迎合國君，不合人情，不可以任相職。」桓公說：「開方怎麼樣？」管仲說：「開方背叛自己的親人迎國君，不合人情，難以親近。」桓公說：「豎刀怎麼樣？」管仲說：「豎刀閹割自己迎合國君，不合人情，難以親信。」管仲去世，桓公置管仲的忠告於腦後，最終親近重用了這三個人，他們三人包攬了齊國的大權。
四十二年，戎人攻打周室，周向齊國告急，齊桓公命令諸侯各自發兵戍守周室。這一年，晉公子重耳來到齊國，桓公把宗室的女兒嫁給了他。
四十三年。起初，齊桓公有三位夫人，叫王姬、徐姬、蔡姬，她們都沒有兒子。桓公好女色，有許多寵愛的姬妾，地位和夫人相當的有六位：長衛姬，生了無詭；少衛姬，生了惠公元；鄭姬，生了孝公昭；葛嬴，生了昭公潘；密姬，生了懿公商人；宋華子，生了公子雍。桓公和管仲把孝公托付給宋襄公，立他為太子。雍巫（易牙）受到衛共姬（長衛姬）的寵愛，又通過宦官豎刀把厚禮獻給桓公，也受到桓公寵愛，桓公又答應立無詭為太子。管仲去世後，五位公子都要求立為太子。冬天十月乙亥日，齊桓公去世。易牙進入宮中，與豎刀依靠宮中的寵臣，殺死許多不從的官吏，擁立公子無詭為國君，太子昭逃奔宋國。
桓公患病的時候，五位公子各自拉幫結黨爭立為太子。等到桓公去世，就互相攻擊，致使宮中空虛，沒有人敢裝殮桓公。桓公的屍體在床上停放了六十七天，屍體的蛆蟲爬到門外。十二月乙亥日，公子無詭即位，才入殮發佈訃告。辛巳日夜晚，舉行了裝殮停柩的喪禮。桓公有十多個兒子，總計後來立為國君的有五人：無詭即位三個月被殺死，沒有謚號；其次是孝公；其次是昭公；其次是懿公；其次是惠公。孝公元年三月，宋襄公率領諸侯兵護送齊太子昭討伐齊國。齊國人恐懼，殺了國君無詭。齊國人將要立太子昭為國君，四公子的黨徒攻打太子，太子逃奔宋國，宋國就和齊四公子的軍隊交戰。五月，宋打敗四公子的軍隊而擁立太子昭，這就是齊孝公。宋國因為桓公和管仲將太子托付給它，所以來討伐四公子。因為爭位內亂，到八月才安葬了齊桓公。
六年春天，齊國攻討宋國，因為宋不到齊國參加會盟。夏天，宋襄公去世。
七年，晉文公登位。
十年，齊孝公去世，孝公的弟弟潘依靠衛公子開方的幫助殺死孝公的兒子奪取君位，這就是昭公。昭公，也是桓公的兒子，他的母親叫葛嬴。
昭公元年，晉文公在城濮打敗楚國的軍隊，在踐土會見諸侯，朝見周王，周天子讓晉國當霸主。
六年，翟人侵犯齊國。晉文公去世。秦軍在殽山被晉軍打敗。
十二年，秦穆公去世。
十九年五月，昭公去世，兒子捨繼位。捨的母親不受昭公寵愛，齊國人都不怕他。昭公的弟弟商人因為桓公死時爭奪君位失敗，暗中交結賢士，撫愛百姓，百姓高興。等到昭公去世，兒子捨繼位，勢孤力單，商人就和徒眾在十月趁捨祭墳時把他殺死，商人自立為君，這就是懿公。懿公，也是桓公的兒子，他的母親叫密姬。
懿公四年春天。原先，懿公還是公子時，和丙戎的父親打獵，爭奪獵物沒有贏，等到即位後，砍斷了丙戎父親的腳，而讓丙戎作他的僕人。庸職的妻子長得美麗，懿公把她收入內宮，讓庸職陪同乘車。五月，懿公到申池遊玩，丙戎和庸職一塊洗澡，互相開玩笑。庸職說：「斷腳人的兒子！」丙戎回敬說：「被搶走妻子的丈夫！」兩個人都覺得擊中了自己的痛處，集怨恨於懿公，便謀劃和懿公到竹林裡遊玩，兩個人把懿公殺死在車上，棄屍於竹林而逃走。
懿公登位後，驕橫，百姓不親附。齊國人不立他的兒子而到衛國迎接公子元，立為國君，這就是惠公。惠公，也是桓公的兒子。他的母親是衛國公主，叫少衛姬。因為躲避齊國內亂，所以住在衛國。
惠公二年，長翟人來侵齊，大夫王子城父攻殺了他們的頭領，把他的屍首埋在北門。晉國趙穿殺死他的國君靈公。
十年，惠公去世，兒子頃公無野繼位。起初，崔杼深受惠公寵幸，惠公去世，高氏、國氏怕受他的脅迫，就驅逐了他，崔杼逃到衛國。
頃公元年，楚莊王強大，討伐陳國。
二年，楚國圍攻鄭國，鄭伯投降。不久，又讓鄭伯恢復鄭國。
六年春天，晉國派郤克出使齊國，齊侯讓母夫人在帷幕後觀看。郤克走來，母夫人見他身殘忍不住笑起來。郤克說：「不報此仇，誓不再渡黃河！」回國後，請求討伐齊國，晉君不答應。齊國派遣使臣赴晉國。郤克在河內綁架齊國的四位使臣，把他們都殺了。
八年，晉國討伐齊國，齊送公子強到晉國作人質，晉軍退走。
十年春天，齊國討伐魯國、衛國，魯國、衛國的大夫到晉國請求派軍隊援助，都通過郤克。晉國派郤克率領八百輛兵車為中軍將領，士燮率領上軍，欒書率領下軍，來援救魯國、衛國，討伐齊國。六月壬申日，和齊侯的軍隊在靡笄山下相遇。癸酉日，兩軍在鞍地對陣。逢丑父是齊頃公的衛士站在戎車的右邊。頃公說：「衝入敵陣，打敗晉軍後會餐慶功。」齊軍射傷郤克，血流到鞋上。郤克想退回營壘，為他趕車的人說：「我剛上陣，就有兩處受傷，不敢說疼痛，怕的是士卒受驚影響士氣，希望你也能忍耐點。」於是繼續戰鬥。戰鬥中，齊軍危急，逢丑父怕齊侯被晉軍俘獲，二人交換了位置，頃公站在車的右邊，戰車被樹枝掛住不能前進。晉國的小將韓厥伏在齊侯車的前面，說：「寡君派臣來救魯國、衛國。」嘲笑齊頃公。逢丑父故意叫頃公下車取水喝，頃公趁機逃脫，回到齊軍。晉國郤克想殺逢丑父，逢丑父說：「能代替國君犧牲的反而被殺害，以後做臣子的就再沒有忠於國君的人了。」郤克赦免了他，逢丑父因而逃回齊國。於是晉軍追擊齊軍到了馬陵。齊頃公請求呈獻寶器謝罪，晉不答應，一定要得到嘲笑郤克的蕭桐叔的女兒，並要求齊國把田間的道路一律改為東西走向。齊國回答說：「叔子，是齊君的母親。齊君的母親猶如晉君的母親，將軍想怎麼處置她呢？況且將軍打的是正義旗號而最後卻顯示出暴行，這難道可以嗎？」於是晉軍就答應了，並令齊國歸還侵佔的魯國、衛國的土地。
十一年，晉國開始設置六卿，獎賞6地戰役中有功的指戰員。齊頃公朝見晉君，想尊晉景公為王，晉景公不敢接受，於是掃興而歸。回國後，頃公開放國君的種花圃養獸園為農田，減輕賦稅，賑濟孤寡，慰問傷病人員，傾府庫的積蓄救濟百姓，百姓也非常歡喜。還以厚禮對待諸侯。直到頃公去世，百姓親附，諸侯不敢侵犯齊國。
十七年，頃公去世，兒子靈公環繼位。
靈公九年，晉國欒書殺害他的國君厲公。
十年，晉悼公討伐齊國，齊送公子光到晉國作人質。
十九年，立公子光為太子，高厚輔佐他，並且讓他到鍾離與諸侯會盟。
二十七年，晉國派中行獻子討伐齊國。齊軍被打敗，靈公逃進臨菑城。晏嬰勸阻靈公，靈公不聽。晏嬰說：「你也沒有勇氣了！」晉軍遂圍困臨菑，臨菑守軍據城防禦不敢出戰，晉軍焚燒外城然後撤離。
二十八年。起初，齊靈公娶魯國的公主為夫人，生了公子光，立為太子。靈公的夫人還有仲姬、戎姬。戎姬深受靈公寵愛，仲姬生了公子牙，托付給戎姬撫養。戎姬請求立公子牙為太子，靈公答應。仲姬說：「不可以。公子光立為太子，已經參與諸侯會盟，現在無緣無故地廢掉他，你一定會後悔的。」靈公說：「由我決定。」於是把太子光放逐到東部邊疆。讓高厚輔佐公子牙為太子。靈公病，崔杼迎回故太子光擁立他為國君，這就是莊公。莊公殺死戎姬。五月壬辰日，靈公去世，莊公繼位，在勾竇之丘捉住太子牙，殺死了他。八月，崔杼殺死高厚。晉國聽說齊國發生內亂，出兵伐齊，一直打到高唐。
莊公三年，晉國大夫欒盈投奔齊國，莊公以隆重的客禮接待他。晏嬰、田文子勸阻，莊公不聽。
四年，齊莊公讓欒盈潛回晉國的曲沃作齊國的內應，齊軍緊跟在後邊，上了太行山，進了孟門關。欒盈戰敗，齊軍退還，順便奪取了晉國的朝歌。
六年。起初，棠公的妻子美麗，棠公死後，崔杼娶了她。莊公和她通姦，多次到崔家，還拿崔杼的帽子送人。侍奉人說：「不可以這樣。」崔杼非常生氣，想趁莊公討伐晉國的時候，和晉國合謀偷襲齊國，但沒有機會。莊公曾經鞭打宦官賈舉，又讓賈舉重新侍候他，賈舉暗中替崔杼窺探莊公的行蹤找機會報怨。五月，莒君朝見齊侯，齊侯在甲戌日設宴招待他。崔杼謊稱有病不去上朝。乙亥日，莊公親自去探視崔杼的病情，藉機去找崔杼的妻子。崔杼妻走進屋裡，和崔杼關上門不出去。莊公倚著屋柱唱起歌來。宦官賈舉把莊公的隨從攔在大門外，關上大門，崔杼的黨徒手持兵器一擁而上。莊公爬上高台請求和解，眾人不允許；請求籤訂盟約，眾人仍不允許；請求到祖廟裡自殺，眾人也不允許。都說：「你的臣子崔抒病重，不能親自聽從你的命令。這兒和宮廷臨近。你臣子崔杼的臣屬們只知道爭著捉拿淫徒，不知道要服從其他人的命令。」莊公爬牆想逃，被射中大腿，莊公反身摔了下來，崔杼的黨徒就殺死了他。晏嬰站在崔杼的門外，說：「國君為國家而死那麼臣下應該隨他死，為國家而流亡那麼臣下應該隨他流亡。如果為了私事或死或逃亡，除非他的親信，誰願意為他效死呢！」大門打開，晏嬰進去，枕在莊公屍體上痛哭，起來三次頓足表示哀痛而後走出崔家。有人對崔杼說：「一定要殺掉他。」崔杼說：「晏嬰是眾望所歸的人，放了他可以贏得民心。」
丁丑日，崔杼擁立莊公的異母弟弟杵臼為君，這就是景公。景公的母親，是魯國叔孫宣伯的女兒。景公即位，任命崔杼為右丞相，慶封為左丞相，左右二相恐怕國人起來反抗，就和國人盟誓說：「不和崔氏、慶氏合作的處死！」晏子仰天說「我晏嬰怕得不到的是，只服從忠於君主和有利於國家的人！」不肯盟誓。慶封想殺了晏嬰，崔杼說：「這是個忠臣，放了他吧。」齊國太史寫道：「崔杼殺害國君莊公。」崔杼殺害了他。太史的弟弟又照樣寫，崔杼又殺害了他。太史的小弟弟再照樣記述，崔杼就釋放了他。
景公元年。起初，崔杼生了兒子崔成和崔強。他們的母親去世後，崔杼娶了東郭家的女兒，又生了崔明。東郭女讓她前夫的兒子無咎和她的弟弟偃輔佐崔氏。崔成犯了罪，無咎和偃迅速懲治，立崔明為太子。崔成請求准許終老於崔邑，崔杼答應，無咎和偃不聽從，說：「崔邑，是祖廟所在地，不可以。」崔成、崔強憤怒，告訴慶封。慶封和崔杼之間本來有嫌隙，想要崔家敗亡。崔成、崔強受慶封唆使回家殺死無咎和偃，家中人見亂都逃走了。崔杼很憤怒，家裡沒有人，讓一個宦官趕車，去見慶封。慶封說：「讓我替你殺掉他們。」就派崔杼的仇人盧蒲7攻打崔家，殺死崔成、崔強，全部殺滅崔氏家人，崔杼的妻子自殺。崔杼無家可歸，也自殺了。慶封作了相國，獨攬大權。
三年十月，慶封出去打獵。起初，慶封已經殺了崔杼，更加驕橫，好喝酒好打獵，不處理政務。讓他的兒子慶捨代行政務，父子間已產生嫌隙。田文子對桓子說：「動亂將要發生了。」田氏、鮑氏、高氏、欒氏四家相互合謀對付慶封。慶捨發兵圍攻慶封的官邸，四家的部眾共同攻佔了慶封的官邸。慶封回來，不能進門，逃到魯國。齊國人譴責魯國，慶封又逃到吳國。吳國把朱方封給慶封，並聚集他的族人住在那裡，比在齊國時還富有。這年秋天，齊國人遷葬莊公，把崔杼的屍體陳列在街市上來討得百姓喜歡。
九年，景公派遣晏嬰出使晉國，與叔向私下說：「齊國的政權最終將歸田氏所有。田氏雖然沒有大的功德，但假公權行私惠，對百姓有恩德，人民愛戴他。」
十二年，景公到晉國，謁見晉平公，想和晉國聯合討伐燕國。
十八年，景公再次到晉國，謁見昭公。
二十六年，景公到魯國郊外打獵，順便到魯國的都城，和晏嬰一塊詢問魯國的禮制。
三十一年，魯昭公躲避季氏的叛亂，逃到齊國。齊想封給他二萬五千戶，子家勸阻昭公，昭公於是請求齊國討伐魯國，奪取了鄆城給昭公居住。
三十二年，彗星出現。景公坐在柏寢台上，歎息說：「富麗堂皇！誰能長久享有呢？」大臣們都哭泣落淚，晏子卻笑。景公發怒，晏子說：「我笑群臣阿諛奉承太過分了。」景公說：「彗星出現的東北方，正當齊國的地域，我為這件事而憂慮。」晏子說：「你身居高台深池，賦稅惟恐收得少，刑罰惟恐不嚴厲，長此以往，茀星也將出現，彗星有什麼可怕呢？」景公說：「可以祈禱消除災殃嗎？」晏子說：「如果神可以祈禱而來，當然也是可以祈禱而去的。但是痛苦怨恨的百姓數以萬計，而讓你一個人祈禱，怎能勝過眾口的咒罵呢？」這個時候景公喜好修建宮室，聚養狗馬，生活奢侈，賦稅繁重，刑法苛刻，所以晏子用這些話勸諫他。
四十二年，吳王闔閭討伐楚國，攻進郢都。
四十七年，魯國陽虎攻打他的國君，戰敗，逃奔齊國，請求齊國出兵伐魯。鮑子勸諫景公，於是把陽虎關進牢房。陽虎逃出來，投奔晉國。
四十八年，和魯定公在夾谷舉行友好會盟。犁8說：「孔丘懂禮法但膽量小，讓萊人演奏樂曲，藉機抓住魯君，可以滿足我們的要求。」景公憂慮孔丘擔任魯相，害怕魯國稱霸，所以聽從了犁8的計策。正會盟，進上萊人演奏的樂曲，孔子一級級地登上台，讓執法官捉住萊人斬殺了。依據禮法責備景公。景公感到慚愧，就歸還了從魯國侵佔的土地表示道歉，結束盟會離去。這一年，晏嬰去世。
五十五年，范氏、中行氏在晉國反叛他們的國君，晉君反擊十分猛烈，他們便來齊國請求借糧。田乞想叛亂，想結交各國叛逆的臣子樹立黨羽，就勸景公說：「范氏、中行氏多次對齊國有恩德，不可不救助。」於是讓田乞前往援救並給他們輸送糧食。
五十八年夏天，景公夫人燕姬的嫡子死了。景公的寵妾芮姬生了兒子荼，荼年幼，他的母親微賤，行為又不端正。大夫們都怕荼繼承君位，就說願從諸子中選擇年長而賢能的立為太子。景公年老，忌諱說繼承人的事，又寵愛荼的母親，想立荼為太子，但怕從自己口中說出來，就對大夫們說：「娛樂吧，國家還怕沒有君主嗎？」秋天，景公生病，命令國惠子、高昭子立小兒子荼為太子，把群公子驅逐出都城，遷徙到萊邑。景公去世，太子荼繼位，這就是晏孺子。冬天，景公還沒有下葬，群公子怕被殺害，都逃亡出去，荼的異母哥哥公子壽、駒、黔投奔衛國，公子駔、陽生投奔魯國。萊地人歌唱說：「景公死了不參加埋葬，三軍大事不參與謀劃，眾公子的追隨者呀，要到哪裡去呢？」
晏孺子元年春天，田乞偽裝成服從高氏、國氏，每逢上朝，田乞總是陪乘侍奉，進言說：「您得到國君的信任，大夫們人人自危，想要謀劃作亂。」又對眾大夫說：「高昭子是個可怕的人，趁他未動手，我們先下手吧。」大夫們都聽從他的意見。六月，田乞、鮑牧就和大夫們領兵闖入宮中，攻打高昭子。高昭子聽說後，和國惠子一起營救晏孺子。晏孺子的軍隊戰敗，田乞的黨徒緊追不捨，國惠子逃到莒國，田乞就回師把高昭子殺了。晏圉投奔魯國。八月，齊國的秉意茲也逃到魯國。田乞打敗高、國二相後，就派人到魯國去召回公子陽生。陽生回到齊國，隱藏在田乞家裡。十月戊子日，田乞請求諸位大夫說：「我兒子田常的母親舉行只有魚豆的菲薄祭禮，請各位賞臉到舍下共飲幾杯。」聚會宴飲時，田乞把公子陽生裝到袋子裡，放在座位中央，解開袋子放出陽生，說：「這才是齊國的君主哩！」大夫們都伏地拜見。田乞準備和大夫盟誓立公子陽生，鮑牧已醉，田乞欺騙大夫們說：「我和鮑牧商議共同擁立陽生。」鮑牧憤怒地說：「你忘了景公的遺命嗎？」大夫們面面相覷想反悔，陽生上前叩頭說：「可以就立我，否則就算了。」鮑牧怕招來災禍，又改口說：「都是景公的兒子，為什麼不可以！」就參與盟誓，擁立公子陽生，這就是悼公。悼公進入宮中，派人把晏孺子遷往駘城，殺死在帳幕中，並且驅逐了晏孺子的母親芮姬。芮姬出身卑賤而孺子年幼，所以沒有權威，齊國人都輕視他們母子。
悼公元年，齊國討伐魯國，攻佔讙、闡兩地。起初，公子陽生在魯國避難，季康子把妹妹嫁給他。等到陽生回國即位，派人迎接季姬。季姬曾和季魴侯通姦，說出了內情，魯國不敢把她送到齊國，所以齊國討伐魯國，終於接回了季姬。季姬受到寵幸，齊國把侵佔的魯國土地如數歸還魯國。鮑子和悼公有嫌隙，不友善。
四年，吳國、魯國討伐齊國的南部。鮑子殺害了悼公，訃告送到吳軍。吳王夫差在軍門外連哭三天，準備從海上討伐齊國。齊國打敗吳軍，吳軍撤退。晉國趙鞅討伐齊國，到達賴地而撤軍。齊國人共同擁立悼公的兒子壬，這就是簡公。
簡公四年春天。起初，簡公和他父親陽生都在魯國避難時，監止很受寵信，等到簡公即位後，讓他主持國政。田成子怕他對自己不利，上朝時屢次察言觀色。御者田鞅對簡公說：「田、監不可並用，你應該作出選擇。」簡公不聽。子我（監止）晚上處理政務時，田逆殺人，被子我碰上，就把他逮捕入獄。田氏家族非常和睦，讓囚犯田逆裝病，家人借探視給獄卒酒喝，把獄卒灌醉殺死，田逆逃走。子我到田氏族長家和各位田氏盟誓講和。原先，田豹想當子我的家臣，讓公孫推薦，因為田豹遇上喪事而中止。以後田豹還是作了他的家臣，而且深受子我的寵幸。子我對田豹說：「我把田氏都驅逐走用你當族長，可以嗎？」田豹回答說：「我是田氏的遠裔子孫呀，況且違背你意志的不過只有幾個人，何必都趕走呢！」田豹就把這一嚴重事態通報給田氏。子行（田逆）說：「監止得到國君的寵信，我們不先動手，他必定害您。」於是子行到宮裡居住。
夏季五月壬申日，田成子（田常）兄弟乘坐四輛車到簡公住處。子我正好在帳幕中，出來迎接，他們走進去，關上宮門。宦官們挺身抵抗，子行殺死宦者。簡公和婦人們正在檀台飲酒，田成子把他們遷移到寢宮。簡公拿起戈要刺田成子，太史子余說：「不是對你不利，他們是為你除害的。」田成子出宮住進武器庫，聽說簡公還在發怒，準備逃走，說：「哪裡沒有國君呢！」子行拔劍說：「遲疑，是成功的大敵。我們誰不是田氏宗族的子孫呢？你若出逃，不殺你，我就不姓田。」田成子只好留下來。子我回家，召集徒眾攻打宮中的大門和小門，都不能取勝，就退出來了。田氏族人緊追不捨。豐丘人抓住子我來報告給田氏，在郭關把他殺死。田成子要殺大陸子方，在田逆請求下赦免了他。大陸子方以簡公的名義在道上截了車，從雍門逃出。田豹要送他車輛，大陸子方不肯接受，說：「田逆已經替我求情，田豹再給我車輛，人家會說我跟你們有私交。我侍奉子我而竟然和他的仇人有私交，那還有什麼臉面見魯國、衛國的人士呢？」
庚辰日，田常在徐州逮住簡公。簡公說：「我早聽從御者田鞅的話，不至於像現在這樣。」甲午日，田常在徐州弒殺簡公。田常擁立簡公的弟弟驁，這就是平公。平公就國君位，田常輔佐他，而專攬齊國的大權，割占齊國安平以東的土地作為田氏的封邑。
平公八年，越國滅了吳國。
二十五年，平公去世，兒子宣公積繼位。
宣公在位五十一年去世，兒子康公貸繼位。田會在廩丘反叛。
康公二年，韓、魏、趙開始被封為諸侯。十九年，田常的曾孫田和開始成為諸侯，把康公遷移到海濱。
二十六年，康公去世，呂氏就斷絕了祭祀。田氏終於攫取了齊國。齊威王時，齊成為天下的強國。
太史公說：我到齊國，沿著泰山山麓行至琅笽山，北到海邊，肥沃的土地達二千里。那裡的百姓胸懷豁達，深沉多智，這是他們的天性。靠太公的聖明，奠定了齊國的基礎，桓公的強盛，推行德政，以此主持諸侯會盟，稱霸天下，不也是順理成章的嗎？廣闊博大，本來就是大國的風範啊！