孝景帝的兒子共有十三人被封為王，他們出自五個母親，同母生的稱為宗親。栗姬的兒子叫榮、德、閼於。程姬的兒子名叫餘、非、端。賈夫人的兒子叫彭祖、勝。唐姬的兒子叫發。王夫人兒穔的兒子叫越、寄、乘、舜。
河間獻王劉德，在孝景帝前元二年以皇子的身份被封為河間王。德喜好儒學，從披掛服飾到言行舉止必定倣傚儒生。山東的儒生大多都歸附他，和他交往。
獻王在位二十六年去世，兒子共王不害繼位。共王在位四年去世，兒子剛王劉基繼位。剛王在位十二年去世，兒子頃王劉授繼位。
臨江哀王劉閼於，在孝景帝前元二年以皇子的身份被封為臨江王。哀王在位三年去世，沒有後代，封國廢除，改為郡。
臨江閔王劉榮，在孝景帝前元四年被立為皇太子，四年後被廢黜，以原太子的身份被封為臨江王。四年以後，因為侵佔宗廟外的空地擴建宮室犯罪，皇帝徵召榮。榮啟程的時候，在江陵北門祭祀路神。既已上車，軸斷車廢。江陵的父老鄉親流著淚私下說：「我們的國王回不來了！」榮到達京師，到中尉府接受審訊。中尉郅都責問他，他害怕，自殺身亡，埋在藍田。好幾萬隻燕子啣土放在他的墳上，百姓都憐憫他。
榮是景帝年齡最大的兒子，死後沒有後代，封國被廢除，封地收歸漢朝，成為南郡。
上述三個封國的第一代國王都是栗姬的兒子。
魯共王劉餘，在孝景帝前元二年以皇子的身份被封為淮陽王。第二年，吳、楚等七國叛亂被平定以後，在孝景帝前元三年改封為魯王。魯王喜愛修建宮室、苑囿、養狗馬。晚年愛好音樂，不喜歡辯說，說話口吃。在位二十六年去世，兒子劉光繼位為王。光起初喜愛音樂、車馬；晚年變得節儉吝嗇，惟恐錢財不夠用。
江都易王劉非，在孝景帝前元二年以皇子的身份被封為汝南王。吳、楚等七國叛亂時，非剛十五歲，有才幹有力氣，上書表示願意率軍攻打吳國。景帝賜給他將軍印，率軍攻打吳國。吳國被打敗後，第二年，改封他為江都王，治理原吳國的封地，因為軍功賞賜給他天子旌旗。元光五年，匈奴大規模入侵漢朝邊境形成寇亂，非上書表示願意率軍攻打匈奴，皇帝不同意。非喜歡賣弄力氣，修建宮殿，招攬四方的英雄豪傑，非常驕縱奢靡。
非在位二十六年去世，兒子劉建繼位為王。建在位七年自殺。淮南王、衡山王準備謀反時，建很清楚他們的圖謀。他因為自己的封國接近淮南，惟恐一旦事發，被淮南吞併，就暗中製造兵器，而且經常佩帶天子賜給他父親的將軍印，車上載著天子的旌旗外出。易王死了還沒有埋葬，建就看上了易王寵愛的美人淖姬，夜裡派人把淖姬接到守喪的屋裡通姦。等到淮南王謀反的事敗露，朝廷懲治淮南王的同黨，在很大程度上牽連到江都王建。建恐懼，因而派人攜帶很多金錢活動，平息這件訟案。建又相信巫祝，派人祭祀祈禱，編造謊誕的言語。建又和他所有的姊妹通姦。這些事被朝廷知道後，漢朝的公卿大臣請求逮捕建治罪。天子不忍心，派大臣就地審訊他。建承認所犯的罪行後，就自殺了。封國被廢除，封地收歸漢朝，設置為廣陵郡。
膠西於王劉端，在孝景帝前元三年吳、楚等七國叛亂被平定後，端以皇子的身份被封為膠西王。端殘暴凶狠，又患陽痿病，一接觸女人，就病好幾個月。他有一個寵幸的少年擔任郎官。這個少年不久便和後宮的妃妾通姦，端捕殺了他，並殺了他的兒子和母親。端屢次觸犯朝廷的法令，漢朝的公卿大臣多次請求誅殺端，天子因為兄弟的緣故，不忍心殺他，因而端越發肆無忌憚。主管官員再次請求削減他的封地，於是封地被削減了一大半。端心裡懷恨，於是對封國的錢財不再管理。府庫損壞漏雨，財物全部腐爛，損失要用億來計算，始終不聞不問。又命令官員不准徵收租賦。端把警衛人員全部撤掉，封閉宮門，只留下一個門供出外遊玩。他多次改換姓名，裝扮成百姓，到其他郡國去。
派往膠西任職的相和二千石官吏，如果按照漢朝的法令治理，端總是尋找他們的過錯向朝廷報告，如果找不到罪過，就用欺騙的辦法把他們毒死。所以他設騙局的辦法窮極多變，強橫足以拒絕別人的勸諫，智謀足以掩飾自己的過錯。相和二千石的官吏如果按端的命令治理，就會被朝廷繩之以法。所以膠西雖然是小封國，而被殺死和受傷害的二千石官吏卻很多。
端在位四十七年去世，終於因為沒有兒子繼承王位，封國被廢除，封地收歸漢朝，設置為膠西郡。
上述三個封國的第一代國王都是程姬的兒子。
趙王劉彭祖，在孝景帝前元二年以皇子的身份被封為廣川王。趙王遂叛亂敗死後，彭祖仍然為廣川王。被封為王的第四年，改封為趙王。十五年，孝景帝逝世。彭祖為人巧詐奸佞，奉承諂媚，表面上特別謙卑恭敬，內心卻刻薄陰毒。彭祖喜好玩弄法律，用詭辯中傷人。彭祖有很多寵愛的姬妾和子孫。相和二千石的官吏想按照漢朝的法律治理，就會傷害趙王家。因此每逢朝廷派的相和二千石官吏到達，彭祖便穿上黑衣扮作奴僕，親自出迎，清掃二千石官吏的住所，多設惑亂的事引誘他們發表看法，得到二千石官吏的失言，觸犯朝廷的禁忌，總是記載下來。二千石的官吏想按照漢朝的法律治理王國，他就以此相威脅；如果不聽從，他就上書報告，並用奸邪貪財誣陷官吏。彭祖在位五十多年間，相和二千石的官吏沒有一人能任滿兩年的，總是以罪免職，嚴重的被處死，輕的被判刑，所以二千石的官吏沒有人敢按漢朝的法律治事。趙王彭祖專擅大權，派使臣到各縣做專利買賣，這種收入比趙國的正常租稅收入還多。因此，趙王家裡金錢很多，然而賞賜眾姬妾的兒子，也都耗費光了。彭祖娶了已故江都易王的寵妾，就是被江都王建奪去而通姦的那位淖姬，非常寵愛她。
彭祖不喜歡修建宮室和迷信鬼神，喜愛干官吏做的事。上書朝廷希望親自督討國內的盜賊。經常夜裡帶領走卒在邯鄲城裡巡邏。各位過往使臣因為彭祖奸詐險惡，不敢在邯鄲停留。
他的太子丹和自己的女兒及同胞姐姐通姦。丹和他的門客江充有嫌隙，江充告發丹，丹因此被廢黜。趙國改立太子。
中山靖王劉勝，在孝景帝前元三年以皇子的身份被封為中山王。十四年，孝景帝逝世。勝為人喜愛飲酒，好女色，有枝屬子孫一百二十多人。勝經常和哥哥趙王互相指責，說：「哥哥做國王，專門代替官吏治理政事。當國王的人應當天天聽音樂，欣賞女色。」趙王也指責他，說：「中山王只顧每天淫樂，不幫助天子安撫百姓，怎麼可以稱為藩臣！」
勝在位四十二年去世，兒子哀王劉昌繼位。昌在位一年去世，兒子劉昆侈繼位為中山王。
上述兩個封國的第一代國王都是賈夫人的兒子。
長沙定王劉發。發的母親唐姬，原來是程姬的侍女。景帝夜間召幸程姬，程姬正在月經期，不願進待，便讓侍女唐兒化裝打扮，夜間去侍奉景帝。景帝酒醉辨認不清，以為是程姬就跟她同床，於是懷了孕。事後發覺不是程姬。等到生下兒子，因而起名叫發。發在孝景帝前元二年以皇子的身份被封為長沙王。因為他母親的地位低賤，不受寵幸，所以他被封在低濕貧困的地方為王。
發在位二十七年去世，兒子康王劉庸繼位。庸在位二十八年去世，兒子劉鮒L繼位為長沙王。
上述一個封國的第一代國王是唐姬的兒子。
廣川惠王劉越，在孝景帝中元二年以皇子的身份被封為廣川王。
越在位十二年去世，兒子劉齊繼位為王。齊有個幸臣叫桑距。不久桑距犯罪，齊想誅殺桑距，桑距逃跑，齊因而逮捕了他的家族。桑距怨恨齊，於是上書告齊和同胞姐妹通姦。從此以後，齊多次上書控告漢朝的公卿及寵臣所忠等人的罪行。
膠東康王劉寄，在孝景帝中元二年以皇子的身份被封為膠東王。寄在位二十八年去世。淮南王謀反時，寄略微聽到這件事，就暗中製造樓車、鏃矢，作戰守準備，等待淮南王發難。等到後來朝廷官吏審訊淮南王叛亂的事，供詞中涉及到寄。寄和皇帝的關係最親密，內心對此深感內疚傷痛，發病而死，不敢安排繼承人，於是皇上知道這個情況。寄有長子名叫賢，他母親不受寵幸；少子名叫慶，他母親受寵幸，寄曾經想立慶為繼承人，因為不合繼位的次序，又因為自己有罪過，就沒敢提出來。皇帝憐憫他，於是封賢為膠東王，作為康王的繼承人，把慶封在原衡山王的封地，稱六安王。
膠東王劉賢在位十四年去世，謚號為哀王。兒子劉建繼位為王。
六安王劉慶，在元狩二年以膠東康王兒子的身份被封為六安王。
清河哀王劉乘，在孝景帝中元三年以皇子的身份被封為清河王。乘在位十二年去世，沒有後代，封國被廢除，封地收歸漢朝，設置為清河郡。
常山憲王劉舜，在孝景帝中元五年以皇子的身份被封為常山王。舜和皇帝的關係最親近，是景帝的小兒子，驕橫懶怠而且多有淫亂行為，多次違犯法禁，皇帝常常寬恕赦免他。在位三十二年去世，太子劉勃繼位為王。
當初，憲王舜有個不受寵愛的妃子生下長子梲。梲因為母親不受寵愛的緣故，也得不到憲王的喜歡。王后脩生了太子勃。憲王的妃妾很多，他寵愛的妃子生了兒子平、兒子商，王后很少和憲王同房。等到憲王病危時，那些被寵幸的愛妾常在身邊侍奉，所以王后也因為嫉妒不常去問病侍奉，總是呆在自己的屋裡。醫生進藥，太子勃不親自嘗藥，又不留宿侍奉。等到憲王去世，王后和太子才趕到。憲王向來不把梲當兒子看待，等到憲王去世，又不分給他財物。郎官中有人勸太子和王后，讓各個兒子和長子梲共同分享財物，太子和王后不聽。太子勃繼位後，又不收納撫恤梲。梲怨恨王后和太子。漢朝的使臣來視察憲王的喪事，梲親自告發憲王病重的時候，王后和太子不侍奉，等到憲王去世，剛六天就離開了守喪的房舍，太子勃私下姦淫，飲酒歡慶，賭博戲耍，擊築奏樂，和女人乘車兜風，繞城牆穿鬧市，進入牢房探視囚犯。天子派大行張騫驗證王后的作為，並審問常山王勃，請求逮捕所有和勃姦淫的人作證，勃又把她們藏匿起來。官吏搜捕，勃非常著急，派人拷打有關人員，並擅自釋放朝廷關押的可疑的囚犯。主管官員請求誅殺王后脩和常山王勃。皇帝認為王后脩向來品行不好，使梲告發她犯罪，勃沒有好的太師太傅輔佐，不忍心誅殺他們。主管官員請求廢掉王后脩，把勃和家屬遷到房陵，皇帝批准了這一請求。
勃當王只有幾個月，被貶到房陵，封國滅絕。一個多月後，天子因為憲王最親近，於是下詔主管官員說：「常山憲王死得早，王后和妃妾不和，嫡子和庶子互相誣告爭執，陷於不義，因而使封國滅絕，我很憐憫他。封憲王的兒子平三萬戶，為真定王；封憲王的兒子商三萬戶，為泗水王。」
真定王劉平，在元鼎四年以常山憲王兒子的身份被封為真定王。
泗水思王劉商，在元鼎四年以常山憲王兒子的身份被封為泗水王。商在位十一年去世，兒子哀王劉安世繼位。安世在位十一年去世，沒有兒子。當時天子憐憫泗水王絕後，就立安世的弟弟賀為泗水王。
上述四個封國的第一代國王都是王夫人的兒穔的兒子。後來漢朝增封她的枝屬子孫為六安、泗水兩國國王。總計兒穔的子孫，到現在有六個封王。
太史公說：高祖分封的時候，封國的一切賦稅都歸王侯所有，還可以任命內史以下的官吏，漢朝只為封國派遣丞相，丞相佩帶黃金印綬。諸侯王自己任命御史、廷尉正、博士，跟天子相差無幾。自從吳、楚等七國叛亂以後，在五宗封王的時代，漢朝為封國派遣二千石以上的官吏，撤除「丞相」改稱為「相」，佩帶銀印綬。諸侯王只能享受租稅，剝奪了他們的大權。後來諸侯王中的貧窮者有的只能乘坐牛車。