第一世第一代：和碩武肅親王豪格(明萬曆三十七年—清順治五年1609—1648年)，太宗文皇帝皇太極長子。太宗崇德元年(1636年)以功晉封肅親王，是清初開國八大鐵帽子王之一，因太宗死後，曾和多爾袞爭皇位，當多爾袞得勢後，備受迫害。順治五年(1648年)，將豪格削爵囚禁，害死於獄中，順治皇帝親政後，復肅王爵，追諡「武」。此後，豪格子孫均以顯親王襲封，至乾隆四十三年(1778年)恢復肅親王封號世襲。
肅親王府位於東城區正義路東側。順治年間建，歷代襲王俱以此為邸，光緒二十七年(1901年)淪為日本使館，只存垣牆。其地現為北京市政府。
第二世第二代：和碩顯懿親王富壽(崇德八年—康熙八年1643—1669年)，武肅親王豪格第四子。
第三世第三代：和碩顯密親王丹臻(康熙四年—康熙四十一年1665—1702年)，顯懿親王富壽第四子。
第三世追封顯親王拜察禮(康熙六年—康熙四十七年1667—1708年)，顯懿親王富壽第五子。乾隆三十七年五月因其子蘊著承襲顯親王而追封和碩顯親王。
第四世第四代：和碩顯謹親王衍璜(康熙三十年—乾隆三十六年1691—1771年)，顯密親王丹臻第六子。
第四世第五代：和碩肅勤親王蘊著(康熙三十八年—乾隆四十三年1699—1778年)，追封顯親王拜察禮第三子。
第四世追封肅親王成信(康熙二十七年—乾隆二十三年1688—1758年)，顯密親王丹臻次子。乾隆四十三年因其子永錫承襲肅親王爵位而追封和碩肅親王。
第五世第六代：和碩肅恭親王永錫(乾隆十八年—道光元年1753—1821年)，追封肅親王成信第五子。
第六世第七代：和碩肅慎親王敬敏(乾隆三十八年—咸豐二年1773—1852年)，肅恭親王永錫長子。
第七世第八代：和碩肅恪親王華豐(嘉慶九年—同治八年1804—1869年)，肅慎親王敬敏第三子。
第八世第九代：和碩肅良親王隆懃(道光二十年—光緒二十四年1840—1898年)，肅恪親王華豐第三子。
第九世善耆(1866—1922)，和碩肅良親王隆懃第一子。宣統帝遜位後薨，謚「忠」。
位於旅順的肅親王府舊址(定宜莊攝於2006年9月)