《清明上河圖》作者張擇端，生卒年月不詳。
1186年，金人張著在圖後留下第一條題跋：“翰林張擇端，字正道，東武人也。幼讀書，遊學於京師，後習繪事。本工其界畫，尤嗜於舟車、市橋郭徑，別成傢數也。按向氏《評論圖畫記》雲：《西湖爭標圖》《清明上河圖》選入神品。藏者宜寶之。”張擇端生平及《清明上河圖》流存始末，至今僅見於此71字。
張著生平亦不詳，曾於金泰和五年（公元1205年）“以詩名，召見應制，稱旨，特恩授監禦府書畫。”
元滅金，《清明上河圖》藏入宮中秘書監。
1260年，裝裱官匠以贗本偷換真本出宮，售予某貴官，又被保管人盜賣給杭州人陳彥廉，陳隨即轉賣給江西人楊準。
1352年，楊準在圖後留下題跋，記述得圖經過，並感嘆：“當事時，城外內之金帛珍玩，根括殆盡，而是圖獨淪落至今，逾二百年而未甚弊壞，豈有數耶！自時厥後，其地遂終不睹漢宮，而困於戰爭且日甚，雖欲求卷中所圖仿佛，有安可得矣。嗚呼!”
1365年，李祁題跋稱，圖為靜山周氏傢收藏，並言：“觀是圖者，其將徙有嗟賞歆慕之意而已乎，抑將猶有憂勤惕厲之意乎!”
元亡入明，《清明上河圖》輾轉於官宦人傢。
1461年，吳寬題稱，圖在大理寺卿朱文征傢。
1491年、1515年，明代著名文臣李東陽先後兩次題寫長跋，詳記此圖在明代中期流傳始末：弘治以後，朱文征將它出讓給華蓋殿大學土徐溥。徐臨終時，贈給李東陽。李東陽感慨：“且見夫逸失之易而嗣守之難，雖一物而時代之興革，傢業之聚散，關焉，不亦可慨也哉！噫，不亦可鑒也哉！”
1524年，兵部尚書陸完收藏此圖，並作題記。陸完亡後，其子售予昆山顧鼎臣傢。不久，此圖為奸相嚴嵩所得。其間流佈各種傳聞，嚴嵩父子為得此圖，強奪陷害忠良。嚴嵩勢敗，傢產籍沒，《清明上河圖》再度藏入宮廷。
1578年，圖為太監馮保私藏並題跋。
入清後，《清明上河圖》復又轉入民間，先後為陸費墀、畢沅等人收藏。
1799年，畢沅死後，傢產被籍沒，圖被收入宮中，錄於《石渠寶笈三編》。
1911年，末代皇帝溥儀將《清明上河圖》等大量珍貴書畫帶出宮，存於天津租界張園內。
1921年，溥儀將《清明上河圖》等文物轉運至長春偽滿皇宮。
1945年，溥儀逃亡，宮中失火，《清明上河圖》散落民間。
1948年，長春解放，解放軍幹部張克威收集偽滿皇宮流散珍貴字畫十餘卷，其中便有《清明上河圖》。
1949年，《清明上河圖》調入北京故宮博物院珍存。