勒，約束，統率。勒卒，就是統率指揮軍隊。本篇敘述金、鼓、鈴、族等指揮工具的作用和使用方法；軍隊訓練的步驟和方法；以及軍隊指揮的堅定性、計劃性和靈活性。
72、金鼓鈴旗四者各有法。鼓之則進，重鼓則擊；金之則止，重金則退。鈴，傳令也。旗麾之左則左，麾之右則右。奇兵則反是。一鼓一擊而左，一鼓一擊而右。一步一鼓步鼓也，十步一鼓趨鼓也，音不絕鶩鼓也。商將鼓也，角，帥鼓也，小鼓，伯鼓也，三鼓同則將、帥、伯其心一也。奇兵則反是。鼓失次者有誅，喧嘩者有誅，不聽金鼓鈴旗而動者有誅。百人而教戰，教成，合之千人，千人教成，合之萬人，萬人教成，會之於三軍。三軍之眾，有分有合，為大戰之法，教成試之以閱。
【譯文】
金鼓鈴旗四種指揮工具各有各的用法。一次擊鼓部隊就前進，二次擊鼓部隊就衝擊；一次鳴金部隊就停止，二次鳴金部隊就後退。鈴是用來傳達命令的。旗指向左邊部隊就向左，指向右邊部隊就向右。但使用奇兵時就應變換這些指揮信號。有時鼓聲一陣是令部隊向左衝擊的，有時鼓聲一陣是令部隊向右衝擊的。走一步敲一下鼓是慢步行進的鼓聲，走十步敲一次鼓是快步行進的鼓聲，鼓聲不斷是跑步行進的鼓聲。發商音的鼓，是將使用的鼓；發角音的鼓，是帥使用的鼓；發音細小的鼓，是伯使用的鼓；三種鼓聲同時響起，表示將、帥、伯意圖一致。對奇兵應改換這些指揮信號。鼓音混亂的處死，大聲喧嘩擾亂鼓音的處死，不聽金鼓鈴旗指揮而擅自行動的處死。首先以百人為單訓練作戰，訓練完成後，再以十人為單位進行合練，十人訓練完成後，以萬人為單位進行合練，萬人訓練完成，就集合全軍進行合綜。全軍吏卒都應學會有時分散，有時集中這種大軍作戰的方法。全軍訓練完成後，通過校閱，以檢查訓練的效果。
73、方亦勝，圓亦勝，錯邪亦勝，臨險亦勝。敵在山，緣而從之。敵在淵，沒而從之。求敵若求亡子，從之無疑，故能敗敵而制其命。夫蚤決先定，若計不先定，慮不蚤決，則進退不定，疑生必敗。故正兵貴先，奇兵貴後，或先或後，制敵者也。世將不知法者，專命而行，先擊而勇，無不敗者也。其舉有疑而不疑，其往有信而不信，其致有遲疾而不遲疾，是三者戰之累也。
【譯文】
有訓練的軍隊，]方陣也能取勝，圓陣也能取勝，在錯綜複雜的地形作戰也能取勝，在險要阻絕的地形作戰也能取勝。敵人在山上，就緣山進攻它。敵人在水上，就下水攻擊它。手求敵人要象手找丟失的孩子一樣迫切，毫不遲疑地追擊，所以能打敗敵人，致敵於死命。用兵必須提早定下決心，預先確定作戰計劃，如果計劃不預先制定，決心不及早定下，就會進退不定，疑慮叢生，這樣必然招致失敗。一般說未正兵應該先用，奇兵應該後用，但是，哪個先用，哪個後用，都是為了戰勝敵人。一些庸將不懂得這種奇正變化的法則，一意孤行，以先擊為勇，這就沒有不失敗的了。在出兵時，該考慮的不考慮；進軍中，該有信心而又動搖；在戰鬥中，當快時不快，當慢時不慢，這三種都是對作戰不利的。