天命之謂性（1），性之謂道（2），修道之謂教。
道也者，不可須臾離也，可離非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐懼乎其所不聞。莫見乎隱，莫顯乎微（3）。故君子慎其獨也。
喜怒哀樂之未發，謂之中（4）；發而皆中節（5），謂之和。中也者，天下之大本也；和也者，天下之達道也。致（6）中和，天地位焉，萬物育焉。（第1章）
【註釋】
（1）天命：天賦。朱熹解釋說：「天以陰陽五行化生萬物，氣以成形，而理亦賦焉，猶命令也。」（《中庸章句》）所以，這裡的天命（天賦）實際上就是指的人的自然稟賦，並無神秘色彩。（2）率性：遵循本性，率，遵循，按照，（3）莫：在這裡是「沒有什麼更……」的意思。見（xian）：顯現，明顯。乎：於，在這裡有比較的意味。（4）中（zhong）：符合。（5）節：節度法度。（6）致，達到。
【譯文】
人的自然稟賦叫做「性」，順著本性行事叫做「道」，按照「道」的原則修養叫做「教」。
「道」是不可以片刻離開的，如果可以離開，那就不是「道」了。所以，品德高尚的人在沒有人看見的地方也是謹慎的，在沒有人聽見的地方也是有所戒懼的。越是隱蔽的地方越是明顯，越是細微的地方越是顯著。所以，品德高尚的人在一人獨處的時候也是謹慎的。喜怒哀樂沒有表現出來的時候，叫做「中」；表現出來以後符合節度，叫做「和」。「中」，是人人都有的本性；「和」，是大家遵循的原則，達到「中和」的境界，天地便各在其位了，萬物便生長繁育了。
【讀解】
這是《中庸》的第一章，從道不可片刻離開引入話題，強調在《大學》裡面也闡述過的「慎其獨」問題，要求人們加強自覺性，真心誠意地順著天賦的本性行事，按道的原則修養自身。
解決了上述思想問題後，本章才正面提出「中和」（即中庸）這一範疇，進入全篇的主題。
作為儒學的重要範疇之一，歷來對「中庸」有各種各樣的理解。本章是從情感的角度切入，對「中」、「和」作正面的基本的解釋。按照本章的意思，在一個人還沒有表現出喜怒哀樂的情感時，心中是平靜淡然的，所以叫做「中」，但喜怒哀樂是人人都有而不可避免的，它們必然要表現出來。表現出來而符合常理，有節度，這就叫做「和」。二者協調和諧，這便是「中和」。人人都達到「中和」的境界，大家心平氣和，社會秩序井然，天下也就太平無事了。
本章具有全篇總綱的性質，以下十章（2－11）都圍繞本章內容而展開。
《中庸》原來也是《禮記》中的一篇，一般認為它出於孔子的孫子子思（前483－前402）之手。據《史記·孔於世家》記載，孔子的兒子名叫孔鯉，字伯魚；伯魚的兒子名叫孔伋，字子思。孔子去世後，儒家分為八派，子思是其中一派。荀子把子思和孟子看成是一派。從師承關係來看，子思學於孔子的得意弟子之一曾子，孟子又學於子思；從《中庸》和《孟子》的基本觀點來看，也大體上是相同的。所以有「思孟學派」的說法。後代因此而尊稱子思為「述聖」。不過，現存的《中庸》，已經經過秦代儒者的修改，大致寫定於秦統一全國後不久。所以名篇方式已下同於《大學》，不是取正義開頭的兩個字為題，而是撮取文章的中心內容為題了。
早在西漢時代就有專門解釋《中庸》的著作，《漢書·藝文志》載錄有《中庸說》二篇，以後各代都有關於這方面的著作相沿不絕。但影響最大的還是朱熹的《中庸章句》，他把《中庸》與《大學》、《論語》、《孟子》合在一起，使它成為「四書」之一，成為後世讀書人求取功名的階梯。
朱熹認為《中庸》「憂深言切，慮遠說詳」，「歷選前聖之書，所以提挈綱維，開示蘊奧，未有若是之明且盡者也。）（《中庸章句·序》）並且在《中庸章句》的開頭引用程頤的話，強調《中庸》是「孔門傳授心法」的著作，「放之則彌****，卷之則退藏於密」，其味無窮，都是實用的學問。善於閱讀的人只要仔細玩味，便可以終身受用不盡。
程頤的說法也許有些過頭，但《中庸》的確是內容豐富，不僅提出了「中庸」作為儒家的最高道德標難，而且還以此為基礎討論了一系列的問題，涉及到儒家學說的各個方面。所以，《中庸》被推崇為「實學」，被視為可供人們終身受用的經典，這也絕不是偶然的。