禮義，即禮法道義。王陽明要家人遵循禮法道義。或許有人問，禮法外在，王陽明主張心即理，為何還要人遵循外在禮法？
首先應知「心即理（禮）」這一概念的基本解釋。王陽明解釋「心即理」是簡易直接的：心，在物（事）為理，有此心即有此理，無此心即無此理。
孝順父母是一事，你真有孝順父母的心，就必有孝順父母的理產生；忠誠君主是一事，你真有忠誠君主的心，就必有忠誠君主的理產生，不須去外面學習。如果你沒有孝順父母、忠誠君主的心，就不可能產生孝順父母、忠誠君主的理，縱然你去外面學了很多套路來，也只是如戲子演戲。戲子演得再逼真，也是假的。
由此可知，心即禮。你真有尊敬長者的心，就必能產生尊敬長者的禮；你真有關愛一個人的心，就必能產生關愛一個人的禮。這些禮數，不需去外面學習，有心就有禮。
有弟子不明白，問道：「祭祀天地的禮節多如牛毛，覲見皇帝的禮節也繁雜而有板有眼，這些禮節應該都要學習吧，否則如何知道？」
王陽明回答：「這些禮節的具體步驟固然要學，可先要問問自己是否真有虔敬祭祀天地的心，是否真有膜拜皇帝的心，否則縱然學了那些禮節，也只是表面好看，和心有何干？」
又有弟子恍然道：「明白了，比如孔子進太廟，問這問那的，並非說他謙虛，而是說他有那分虔敬的心，所以才問這問那，最後就得知了進太廟的所有禮節。」
王陽明高興地點頭，說：「你說得很好。世人卻不知這道理，誤把外面做得好看當作是理和禮。比如春秋五霸，特別是齊桓公尊敬周王、幫助弱小諸侯國對付夷狄，世人都認為齊桓公是聖人，其實他的本心只是為了稱霸，耀武揚威罷了。所以他拜見周王的種種禮節、向世人宣傳的種種大道理都和心脫節，也就不是禮，更不是天理了。」
據說，王陽明的父親王華去世那天，朝廷有使者前來，宣佈王陽明的爵位。當時王家上下已忙得四腳朝天，對王華的即將離世心急如焚，根本無暇顧及朝廷使者。
可王華卻奄奄一息地教訓家人說：「我的情況雖不容樂觀，但怎能視禮法而不顧？我大半生為官，為官者不遵禮法，哪裡配做官？你等必須出迎！」王陽明雖處於悲痛中，但認同老爹的話，於是帶領王家人出迎。這是一副淒涼的場面，王家上下在外跪聽聖旨，王華在房間裡等待死神的降臨。禮畢，王華瞑目而逝。
也許對王華這位一生都遵循朝廷禮節的人來說，無論何種情況下，禮法絕不能少，規矩不能改。
王陽明也是如此。
1519年，寧王朱宸濠被擒後，朱厚照要兩個心腹張忠和許泰到朱宸濠的老巢南昌處理善後工作。王陽明當時也在南昌，張忠和許泰存心要給王陽明難堪，處處和他作對。有一天，張忠要王陽明去江西督察院找他。王陽明欣然而去，一進衙門，直奔督察院院長的椅子，並且在一屁股坐到上面後，就誇張地示意張忠等人也坐。張忠火了，說：「你王陽明憑什麼坐主位？」
王陽明嚴肅地給他們普及常識：「我是江西巡撫，是江西省最高軍政長官。由於寧王之亂，都察院沒有院長，所以我就是都察院代理院長，這個主位就應該是我的。諸位雖然是皇帝身邊的紅人，炙手可熱，但我是巡撫，從二品，比諸位要高，所以無論從哪一方面講，都應該我是老大。」
張忠的同夥跳起來，說：「我們是皇上特別委派的專員，是代表皇帝來的，你怎麼敢如此放肆用品級壓我們！」
王陽明說：「你們是特派員不假，不過你們應好好瞭解下特派員的權力和義務。我雖然有協助你們辦事的職責，但我這個巡撫的權力不容侵犯。」
張忠團伙一時之間不知如何是好，都愣在當場。事後，王陽明對弟子說：「我並不是想奪那個位子，但若守不住禮法，就違背了我的良知，將來必受制於人。」
可是，對於內心不認可的禮法，王陽明的態度又是如何呢？
還是在1519年，七月末，王陽明在鄱陽湖上活捉了造反四十餘天的寧王朱宸濠。九月初，皇帝朱厚照派出的錦衣衛抵達王陽明所在的南昌城。錦衣衛帶了威武大將軍的手牌，命令王陽明來見。
威武大將軍其實就是朱厚照，此人特喜歡玩耍，幾年前，就曾扮演威武大將軍出塞外，和蒙古人打了一架。
人人都知道威武大將軍就是皇上，皇上就是威武大將軍，所以威武大將軍的手牌就是聖旨。也就是說，面對威武大將軍的手牌和面對聖旨一樣，都需要做臣子的王陽明迎接、叩拜，行臣子之禮。
但王陽明偏不，他對勸他去行禮的弟子們說：「聖旨就是聖旨，手牌就是手牌，不是一回事。大將軍的品級不過一品，況且我是文官，他是武官，文武不相統屬。我為什麼要迎他？」
弟子們大為驚駭。王陽明說，隨便派個人去迎他就是了。
錦衣衛對王陽明不懂禮數火冒三丈，但他無計可施。王陽明不見他，他只能生悶氣。更讓他七竅生煙的是，按規矩，王陽明要孝敬他一點錢，可王陽明如打發乞丐似的只給了他五兩金子，他氣得把金子摔到地上。第二天，他讓人通知王陽明：「我走了。」
「我走了」這三個字具有雷霆之力，它背後的意思是：「我去皇上那裡告狀，你死路一條。」
王陽明施施然出來，未等錦衣衛鼻孔冒火，就拉起錦衣衛的手，動情地說：「下官在正德初年下錦衣獄很久，和貴衙門的很多官員都有交情，但您是我見過的第一個輕財重義的錦衣衛。昨天給您的黃金只是出於禮節，想不到就這麼點錢您都不要，我真是慚愧得要死。我沒有其他長處，只是會做點歌頌文章，他日當為您表彰此事，把您樹立成典型，讓天下人膜拜。」
這番話說得很有水平，它直指人的良知。人皆有虛榮心，喜歡受人吹捧，如果能被王陽明歌頌，那真是莫大的榮幸。所以錦衣衛怒氣頓消，大為感動起來。他讓王陽明握著手，說：「本來這次來是讓您交出朱宸濠的，可我看您也沒有這個意思，雖然我沒有完成任務，但您的一番話讓我心弦大動。我告辭。」
由此可知，王陽明教家人遵循的禮法，必須是和我們內心相應的，首先是我們內心認可外在的禮法，然後才是去遵循它。除此而外，一些偽禮法都應該被輕視，甚至是鄙視。
王陽明除了要家人應遵循內心認可的禮法外，還要家人遵循道義。什麼是道義？王陽明的解釋是：「心得其宜為義，致良知則心得其義也。」意思是，心安就是義，而讓心安的辦法則是致良知。
如何致良知呢？
第一，聽命於良知。如王陽明所說：「爾那一點良知，是爾自家的準則。爾意念著處，他是便知是，非便知非，更瞞他一些不得。爾只要不欺他，實實落落依著他做去，善便存，惡便去，他這裡何等穩當快樂。」
第二，集義。就是集善，做事符合道義。
第三，量知而行。「凡謀其力之所不及，而強其知之所不能者，皆不得為致良知」。
最後第四點，極符合「義」的內涵：「當棄富貴即棄富貴，只是致良知；當從父兄之命即從父兄之命，亦只是致良知。其間權量輕重，稍有私意於良知，便自不安。」
這就是王陽明所謂的循禮義。歸根結底，王陽明還是要家人能致良知。