原文
日來德業想益進修，但當茲末俗，其於規切警勵，恐亦未免有群雌孤雄之歎，如何？印弟凡劣，極知有勞心力，聞其近來稍有轉移，亦有足喜。所貴乎師者，涵育薰陶，不言而喻，蓋不誠未有能動者也。於此亦可以驗己德。因便布此，言不盡意。
正月廿六日得旨，令守仁與總兵各官解囚至留都。行及蕪湖，復得旨回江西撫定軍民。皆聖意有在，無他足慮也。家中凡百安心，不宜為人搖惑，但當嚴緝家眾，掃除門庭，恬靜儉樸以自守，謙虛卑下以待人，盡其在我而已，此外無庸慮也。正憲輩狂稚，望以此意曉諭之。近得書聞老父稍失調，心極憂苦。老年之人，只宜以宴樂戲游為事，一切家務皆當屏置，亦望時時以此開勸，家門之幸也。至祝至祝！事稍定，即當先報歸期。家中凡百，全仗訓飭照管，不一。
老父瘡疾，不能歸侍，日夜苦切，真所謂欲濟無梁，欲飛無翼。近來誠到，知漸平復，始得稍慰。早晚更望太叔寬解怡悅其心。
聞此時尚居喪次，令人驚駭憂惶。衰年之人，妻孥子孫日夜侍奉承直，尚恐居處或有未寧，豈有復堪孤疾勞苦如此之理！就使悉遵先生禮制，則七十者亦惟衰麻在身，飲酒食肉處於內，宴飲從於游可也。況今七十五歲之人，乃尚爾煢煢獨苦若此，妻孥子孫何以自安乎？若使祖母在冥冥之中知得如此哀毀，如此孤苦，將何如為心？老年之人，獨不為子孫愛念乎？況於禮制亦自過甚，使人不可以繼，在賢知者亦當俯就。切望懇懇勸解，必須入內安歇，使下人亦好早晚服事。時嘗游嬉宴樂，快適性情，以調養天和。此便自為子孫造無窮之福。此等言語，為子者不敢直致，惟望太叔為我委曲開譬，要在必從而後已，千萬千萬！至懇至懇！正憲讀書，一切舉業功名等事皆非所望，但惟教之以孝弟而已。
譯文
我覺得您最近道德和學業都有進步吧，但當此衰世，很多嚴肅的規切警勵的話，都被認為是嘰嘰喳喳的嘮叨，您覺得呢？印弟平凡拙劣，很讓您費心費力，聽說最近他很有改過之跡，這也是可喜之事。當老師最重要的一條就是，對學生要涵育熏陶，說最淺顯的道理給學生聽，對那些真誠想學習的人，都會能教會他們。而在教學生的過程中，也是在檢驗自己的道德，可謂兩全其美。
正月二十六，我接到聖旨，讓我押解寧王朱宸濠到南京。到了安徽蕪湖，又接到聖旨要我回江西安撫軍民。這兩道聖旨都是皇上的意思，沒有別的鬼門道，不足憂慮。家中凡事我都放心，但要嚴厲管理家眾，掃除門庭，以恬靜儉樸為訓，待人要謙虛而不卑不亢，盡心盡力而已，其他的事，不必憂慮。正憲那一輩的孩子狂傲稚嫩，希望您能以我的話教育他們。最近得到書信，說我老爹身體不太好，很是憂愁煩惱。但凡老人，最好經常宴樂戲游，至於家務事，不必操心，也希望您能以這種話來開導我父親，可謂家門之幸了。祝福祝福！江西的事稍安定，我就會寫信告知我的歸期。家中任何事，全靠您照管，其他就不多說了。
父親病重，不能回去侍奉陪伴，日思夜想，非常苦惱，這種感覺就如同要渡河而沒有船，要飛翔而沒有翅膀一樣。最近有人從家中來，知道父親病已減輕，才漸感安慰。每天更希望太叔您多安慰安慰他。
我祖母尚停靈治喪，我父親正是風燭殘年，這種年紀，縱全家人日夜侍奉，還擔心有什麼閃失，更何況是有病在身！即使按照禮制，七十歲的老人守孝，也就是披麻戴孝，其他喝酒吃肉，宴會遊玩也都是可以的。我父親已七十有五，遭母亡故這件事，卻是憂苦無以復加，其他家人看到他這種樣子，豈能心安？如果我祖母在天有靈，知道我父親如此憂愁淒苦，該多麼傷心？凡是老人，不都被子孫掛念著？所以我認為，喪禮能簡則簡，不讓我父親受罪。希望您能勸他好好安歇，給家人們一個侍奉他的機會。有機會帶他出去散散心，調節他的心情，讓他更為舒暢平和。真能做到這點，就是給子孫造了無窮之福啊。這種話，當兒子的不能直接向父親說，只希望太叔您從中斡旋，使我父親不至於太過憂傷。望您盡力勸解開導父親，直到他聽從為止，最誠摯地感謝。正憲讀書，舉業功名等事都可以忽略，只要教他「孝悌」兩個字就好。
評析
寫這封信時，王陽明的祖母岑老太太去世不久。王陽明曾多次請假要回家看望祖母，遺憾的是，皇帝不允。岑老太去世時，王陽明的父親王華已七十五歲。正如王陽明所說，這種年紀的人，縱然身體硬朗、吃喝不愁還容易出問題，何況是撞上了母喪！
所以這封信的基調是壓抑的，王陽明既對祖母去世而哀傷，又對父親生病、遇到母喪而心情消沉擔心，更對自己無法回家跪在祖母棺前盡孝而悲痛。千萬憂愁，發作成信。讀這封家信，每個人的心情都不可能好。
王陽明的弟子錢德洪在這封信的最後說道：「讀到『欲濟無梁，欲飛無翼』時，不禁流淚。王老師的學說以萬物一體之仁為宗旨，讓人盯住我們與生俱來的本性，所以在人的情感上特別懇切真摯。正是這種對情感的懇切真摯，才讓我們無論是平時還是臨事時，都能隨機而動，把事做得異常圓滿。」
「萬物一體之仁」是陽明心學的世界觀。仁是感覺，通俗而言就是，將天地萬物當成是自己身體和心靈的一部分，感同身受，愛著別人的愛，痛著別人的痛，哀傷著別人的哀傷。
你可以說這是敏感，但更多的是一種情懷。人類必須要有這種情懷，才能向善，才能快樂，才能如錢德洪所說的，無論是平時無事還是臨時有事，都能做到以不變應萬變。這「不變」就是萬物一體。當我們真的把天地萬物當成自己身體、心靈的一部分時，我們就會不停地釋放本性中最善的那些情感。善本身就是一種無邊無際的力量，我們不停地釋放這些情感時，實際上就是在加強這種力量。
在陽明的心學語境中，真實的世界應該是以我為中心，以我和天地萬物的感應為內容，以真情實感的不做作的流露為認知的。
由此我們可知，王陽明先生對父親的掛念、對祖母的哀痛，小處說是孝，大處說就是萬物一體。
人非草木，孰能無情？正因為有情感，而能有節制地發出，才是真正的致良知。