原文
寓吉安男王守仁百拜書上父親大人膝下：
江省之變，昨遣來隆歸報，大略想已如此。時寧王尚留省城，未敢遠出，蓋慮男之搗其虛，躡其後也。男處所調兵亦稍稍聚集，忠義之風日以奮揚，觀天道人事，此賊不久斷成擒矣。昨彼遣人繼檄至，欲遂斬其使，奈繼檄人乃參政季學，此人平日善士，又其勢亦出於不得已，姑免其死，械擊之。已發兵至豐城諸處分佈，相機而動。
所慮京師遙遠，一時題奏無由即達。命將出師，緩不及事，為可憂爾。男之欲歸已非一日，急急圖此已兩年，今竟陷身於難。人臣之義至此，豈復容苟逃幸脫！惟俟命師之至，然後敢申前懇。俟事勢稍定，然後敢決意馳歸爾。伏望大人陪萬保愛，諸弟必能勉盡孝養，旦暮切勿以不孝男為念。天苟憫男一念血誠，得全首領，歸拜膝下，當必有日矣。
譯文
在江西吉安，兒子王守仁恭敬行禮寫信給父親大人。
江西南昌朱宸濠造反的事，昨日已派遣來隆告知您，事情大略就是我在信中所說的。如今朱宸濠仍在南昌，未敢出城，我斷定他擔心離開老巢南昌後，我乘虛而入，在他背後突襲。兒子從各處所調兵馬已陸續前來，忠義之風吹起，眾人奮發、豪氣沖天，觀察天理人心，我堅信此賊不久必敗。昨天，朱宸濠派人來招降我，我特別想宰了送信的人，但此人不是一般人，他叫季學，平日為善積德很多，只是恐懼朱宸濠的淫威而不得已投賊，我暫時免了他的死罪，只打了他一頓板子。給您寫這封信時，我已在豐城佈置好戰場，相機而動。
我所憂慮的是，這裡離京城山遙水遠，消息很難在短時間內送到。等消息送到，皇上再指派大將和兵馬，這是遠水不解近渴，很是焦慮。兒子要回家看望您和家人，已不是一天兩天的念頭，兩年前來江西剿匪就已有此念，最近這一年始終在請假回家，誰想到回家不成，卻陷入如此危急之境。身為臣子，必須臨危赴死，絕不允許有退縮之念！我現在心中的想法就是，等候王師前來收拾了朱宸濠，塵埃落定後，我就決意飛奔回家。希望父親您能保重，諸位弟弟必能盡心盡力侍奉您，不必以我為念。上蒼若有眼，必憐憫我這忠孝之心，保存我的性命回家拜見您。
評析
倘若我們對這封信的背景不瞭解，就很容易被信中輕鬆的語調和濃濃的親情所迷惑。濃濃的親情是真切的，但輕鬆的語調，恐怕就不是王陽明的真心了。
南昌城裡的寧王朱宸濠造反時，據他號稱有精銳部隊二十萬，王陽明寫這封信時，朱宸濠的先遣兵團已拿下多處沿江軍事重鎮，逼近安慶。倘若安慶再失，大明帝國的南京就會成為朱宸濠的囊中之物。
比之於朱宸濠的二十萬精銳，王陽明手中只有一些臨時湊集的雜牌軍，這是個絕望的對比，換作別人，老天再給他一百個豹子膽，他也不敢和朱宸濠作對。但王陽明偏就和朱宸濠作對了，並且還在給老爹的信中精神抖擻地說：「觀天道人事，此賊不久斷成擒矣。」
天道就是天理，人事就是人心。王陽明主張心即理，所以天道人事只是一回事。這並非是他的一廂情願，按他洞徹天地的分析，朱宸濠遲遲不離開南昌，親自去攻打安慶，就因為他心不安。他的心所以不安，是因為他的良知早就告訴了他：你這是造反，是逆天理人心而行。當時的皇帝朱厚照雖然胡作非為，但南方的百姓還是過著太平日子，沒人願意被別人打破這種生活，所以朱宸濠挑起戰爭，用流行的話而言就是，不得民心。
王陽明清醒地意識到這點，在之後對付朱宸濠的手腕上，就是故弄玄虛、虛張聲勢、弄虛作假，讓朱宸濠的心時刻得不到安寧，最終將他擒拿。
王陽明的弟子錢德洪在此信背後有一段話，可看作是這封家書的一個眉批。
據錢德洪說，王陽明是奉旨去福建的路上得知朱宸濠謀反的，他立即違抗聖旨，原路返回，要和朱宸濠對決。當時，王陽明很怕朱宸濠來追擊，想要換條船走，卻又不捨得船中家眷。此時，王陽明的夫人手提寶劍對丈夫說：「您速去，不必為我們擔憂。如果真有追兵來，我手中有寶劍，自己能照顧自己！」
慶幸的是，王陽明夫人那把寶劍沒用到，朱宸濠未派人來追。王陽明抵達吉安後，發兵之前，告訴留守人員：「我家眷全在衙署，你們現在就將衙署用木柴圍起，我此番前去，如果有噩報傳來，你們就點火！」
王陽明的弟子鄒謙之在軍中聞聽此話，也將家人迎到吉安，準備全家同赴國難。
王陽明的老爹王華得到朱宸濠造反的消息後，有人勸他躲避。他卻說：「我兒子正在戰場和逆賊對抗，他老爹卻在躲避，這成何體統？」於是和地方行政長官商議守城之策後，也決心與全家堅守故土。
錢德洪最後說：「王家上下，包括弟子，忠義凜凜，讓人萬分敬仰！」
的確，忠義精神是王家的一面旗幟，這面旗幟是王家最虎虎生威、最提神的家訓！