武侯問曰：「進兵之道何先？」
起對曰：「先明四輕、二重、一信。」
曰：「何謂也？」
對曰：「使地輕馬，馬輕車，車輕人，人輕戰。明知（陰陽）[險易]，則地輕馬；芻秣以時，則馬輕車；膏鑭有餘，則車輕人；鋒銳甲堅，則人輕戰。進有重賞，退有重刑，行之以信。（令制遠）[審能達]此，勝之主也。」
武侯問曰：「兵何以為勝？」
起對曰：「以治為勝。」
又問曰：「不在眾寡？」
對曰：「若法令不明，賞罰不信，金之不止，鼓之不進，雖有百萬，何益於用？所謂治者，居則有禮，動則有威，進不可擋，退不可追，前卻有節，左右應麾，雖絕成陳，雖散成行。與之安，與之危，其眾可合而不可離，可用而不可疲，投之所往，天下莫當，名曰父子之兵。」
吳子曰：「凡行軍之道，無犯進止之節，無失飲食之適，無絕人馬之力。此三者，所以任其上令，任其上令，則治之所由生也。若進止不度，飲食不適，馬疲人倦而不解捨，所以不任其上令，上令既廢，以居則亂，以戰則敗。」
吳子曰：「凡兵戰之場，立屍之地，必死則生，幸生則死。其善將者，如坐漏船之中，伏燒屋之下，使智者不及謀，勇者不及怒，受敵可也。故曰：用兵之害，猶豫最大，三軍之災，生於狐疑。」
吳子曰：「夫人（當）[常]死其所不能，敗其所不便。故用兵之法：教戎為先。一人學戰，教成十人；十人學戰，教成百人；百人學戰，教成千人；千人學戰，教成萬人；萬人學戰，教成三軍。以近待遠，以佚待勞，以飽待饑。圓而方之，坐而起之，行而止之，左而右之，前而後之，分而合之，結而解之。每變皆習，乃授其兵。是為將事。」
吳子曰：「教戰之令，短者持矛戟，長者持弓弩，強者持旌旗，勇者持金鼓，弱者給廝樣，智者為謀主。鄉里相比，什伍相保。一鼓整兵，二鼓習陳，三鼓趨食，四鼓嚴辯，五鼓就行。聞鼓聲合，然後舉旗。」
武侯問曰：「三軍進止，豈有道乎？」
起對曰：「無當天灶，無當龍頭。天灶者，大谷之口；龍頭者，大山之端。必左青龍，右白虎，前朱雀，後玄武。招搖在上，從事於下。將戰之時，審候風所從來，風順致呼而從之，風逆堅陳以待之。」
武侯問曰：「凡畜（卒）[車]騎，豈有方乎？」
起對曰：「夫馬，必安其處所，適其水草，節其饑飽。冬則溫（燒）[廄]，夏則涼廡。刻剔毛鬣，謹落四下，戢其耳目，無令驚駭，習其馳逐，閒其進止，人馬相親，然後可使。車騎之具，鞍，勒，銜、轡，必令完堅。凡馬不傷於末，必傷於始；不傷於饑，必傷於飽。日暮道遠，必數上下，寧勞於人，慎無勞馬，常令有餘，備敵覆我。能明此者，橫行天下。」