約己
夫兵之興也，國家掃境內以專屬之將。主上宵旰，徵人露處，而將顧可安樂肆志，矜修富貴容乎？三軍之士必將偶語曰：“吾曹千里從軍，櫛風沐雨。若怡怡然錦衣玉食，曾不以我為念，我何以為之死也！”如是，則將之陷心逸志，不幾為忘身誤國之階乎？是以有投醪而味河水；有仗鍤而親土功；有暑不張蓋，勞不坐乘，饑不求食，寒不服裘，臥不設席，捨不平隴，樸樕蓋之，以蔽霜露；躬身糗糧，過險必步。與士卒同甘苦，同勞瘁，同饑餒，而心忘其貴也。故軍中感激，士卒用命，爭為先登陷陣，身死而有所不悔矣。
吳王夫差不恤其下，方黃池之會，其大夫有與魯之大夫公孫有山氏相好者，乃為之乞糧曰：“佩玉蕊兮，予無所繫之；旨酒一盛兮，予與褐之父睨之。”硯吳大夫之言，吳王厚自奉而不愛人，安得不為越所滅乎？
永和中，西羌大寇三輔，圍安定。漢遺征西將軍馬賢將諸郡兵擊之，不能克。皇甫規雖在布衣，見賢不恤軍士，審其必敗。乃上疏，以為；“吳起為將，暑不張蓋，勞不坐乘。今賢野次垂幕，珍餚雜遝，兒於侍妾，事與古反。其將士不堪命，必有高克潰叛之變。”不聽。賢果敗歿。