經曰：古者，用人之力，歲不過三日，籍歛不過什一。公劉好貨，居者有積倉，行者有裹糧。太王好色，內無怨女，外無曠夫。文王作刑，國無冤獄。武王行師，士樂其死。古之善率人者，未有不得其心而得其力者也，未有不得其力而得其死者也。故國必有禮信親愛之義，然後人以饑易飽；國必有孝慈廉恥之俗；然後人以死易生。人所以守戰至死不衰者，上之所施者厚也。上施厚，則人報之亦厚。且士卒之於將，非有骨肉之親，使冒鋒鏑、突干刃、死不旋踵者，以恩信養之、禮恕導之、小惠漸之，如慈父育愛子也。故能救其阽危、拯其塗炭，卑身下士，齊勉甘苦，親臨疾病，寒不衣裘，暑不操扇，登不乘馬，雨不張蓋。軍幕未辦，將不言坐；軍井未通，將不言渴。妻子補綻於行間，身自分功於役作。簞醪之饋，必投於河；挾纊之言，必巡於軍。是以，人喜金鐸之聲、勇鼓鼙之氣者，非惡生而樂死，思欲致命而報之於將也。故曰：「視卒如嬰兒，故可與之赴深溪；視卒如愛子，故可與之俱死。厚而不能使，愛而不能令，亂而不能理，譬如驕子，不可用也。是故令之以文，齊之以武，是謂必齲」語曰：夫妻諧，可以攻齊；小夫怒，可以攻魯。王翦、李牧、吳起、田穰苴竟如此而兵強於諸侯也。