經曰：智者之使愚也，聾其耳，瞽其目，迷其心，任其力，然後用其命。如驅群羊，驅而往，驅而來，莫知所之。與之登高去其梯，入諸侯之境廢其梁。役之以事，勿告之以謀；語之以利，勿告之以害。則士可以得其心而主其身。如此，則死生聚散，聽之於我，是謂良將。
一人隊將，經軍陣、習戰鬥、識進止者任。一人隊管、一人隊頭、二人副隊頭，主文書、酬功賞、知勞苦、明部分行列疏密，並責成於副隊頭，公直明曉者任。一人秉旗、二人副旗，並勇壯者任。一人枹鼓，主昏明發警、進退節制，氣勇志銳者任。一人吹角，主收軍退陣，謹守節制、懦怯忠謹者任。一人司兵，主五兵銳利、支分器仗，明解者任。一人司倉，主支分財帛、給付軍糧，清廉者任。一人承局，主雜供差，無人情、惡口舌者任。五人火長，主廚膳飯食、養並守火、內衣、資椎采、戰陣不預，仁義者任。