第五章
常能遣其欲，而心自靜。澄其心，而神自清，自然六欲不生，三毒消滅。
〔字解〕
遣——格除的意思。澄——由濁入清的意思。自然——無所勉強之意。六欲——是色、聲、香、味、觸、法。三毒——貪、嗔、癡。
〔章解〕
如果能夠永久的將一切私慾雜念格除了去，人心自能平靜不妄動了。心不妄動，再加上澄清的功夫，元神能灑灑陀陀，虛空寂靜，一點掛礙也沒有了。不用去造作勉強，色、聲、香、味、觸、法、癡，也就消滅的無蹤了。
〔演說〕
這一章是歸本還源，明善復初的意思。雖然說是遣欲心靜，澄心神清。但是行起來，完全都是自然的功夫。《大學》上說的：“格物”，《中庸》上說的：“戒慎乎其所不睹，恐懼乎其所不聞。”和《道德經》上說的：”不見可欲，使民心不亂”，都是讓人克己，率性的秘決。不過人心的一動，便會生出許多變化。佛云：“心生種種法生，心滅種種法滅”。一著動機，六門大開，眼要貪色，鼻要貪香，舌要貪味，耳要貪聲，心觸欲情，意生貪求。嗟呼！“五色令人目盲，五味令人口爽，五音令人耳聾”。如此神不安捨，不知發生多少可悲可泣的事呢！若是能依著顏夫子的“四勿”，“非禮勿視，聽、言、動”。那能不達到克己復禮，天下歸仁呢。《楞嚴經》上說：“菩薩見欲如避火坑”。眾生已被聲色所迷，苦苦追求，惟恐不得，那肯再躲避不納呢。凡有利於我的都要貪求，稍有違逆，便生嗔恚。癡心迷理，而生出許多煩惱障礙來。眾生因昧於六欲三毒，著於色相，故不得見如來。今時得道佛子，佛緣深厚，明理虔修，自能一步直超。果能遣欲澄心，全始全終之志，不生半途而廢之心。自無功虧一簣之歎。遵而行之，自能的功能了。
詩曰
心擾欲牽苦無窮 輪迴轉變幾時停
欲覓性中真面目 勿戀身外假虛榮
三心四相當盡掃 五蘊六欲自能空
灑灑陀陀無掛礙 何愁大道不成功