“安如泰山”這則成語來源於的《上書諫吳王》，原文是“能聽忠臣之言百舉必悅。必若所欲為，危於累卵，難於上關；變所欲為，易於反掌，安於泰山。”
枚乘，字叔，西漢淮陰（今屬江蘇）人，是漢代著名的文學家。漢景帝時，他在吳王劉濞府中擔任郎中。
吳國是當時諸侯中的大國，吳王劉濞野心很大，圖謀叛亂。漢景帝任用很有才能的晁錯為御史大夫，晁錯主張削減各諸侯國的領地，加強中央的權力。劉濞看到一些諸侯王紛紛被削減了領地，知道自己也在所難免，於是聯絡其他的幾個諸侯準備叛亂。
枚乘寫了《上書諫吳王》對劉濞進行勸諫。在諫書中，他說：“您要是能夠聽取忠臣的話，一切禍害都可以避免。如果一定要照自己所想的那樣去做，那是比磊雞蛋還要危險，比上天還要艱難的；不過，如果盡快改變原來的主意，這比翻手掌還容易，也能使地位比泰山還穩固。”
公元前154年，劉濞以“清君側、殺晁錯”為名，起兵叛亂。漢景帝聽信讒言，殺了晁錯，向諸侯王們表示歉意。
枚乘在此時又寫了《上書重諫吳王》，勸劉濞罷兵。劉濞還是不肯回頭。不久，漢朝大將周亞夫率領軍隊打敗了叛軍。吳王劉濞被殺。