漢朝時，軍隊經常在周邊地區和匈奴國的軍隊發生戰爭。公元前68年，雙方又發生了一次戰爭，漢軍佔領了車師國，匈奴於是派騎兵襲擊車師國。
聽到這個消息，當時的皇帝漢宣帝趕忙召集群臣商量對策。在群臣中有兩種意見：將軍趙充國主張攻打匈奴國，使他們不再騷擾車師國;而宰相魏相則不以為然，他對漢宣帝說：“近年來匈奴並沒有侵犯我們的邊境，我們邊境上的老百姓生活困難，怎能為了一個小小的車師國再去攻打匈奴呢?況且我們國內還有許多事情要做，不但有天災還有人禍。官吏需要治理，違法亂紀的事情也在增多。現在擺在眼前的事情不是去攻打匈奴，而是整頓朝政，治理官吏，這才是大事。”接著，魏相又指出了攻打匈奴的後果：“如果我們出兵的話，即使是打了勝仗，也會後患無窮。因為如果仗著國家強大、人民眾多而出兵攻打別人，炫耀武力，這樣的軍隊就是驕橫的軍隊，而驕橫的軍隊一定會滅亡的。(原文是：‘恃國家之大，矜民人之眾，欲見威於敵者，謂之驕兵，兵驕者滅。’)我們漢朝的軍隊應該做一支文明而威武的軍隊，而不是驕橫的軍隊啊!”漢宣帝認為魏丞說的有道理，便採納了他的意見，沒有出兵去攻打匈奴。
後來，人們便用“驕兵必敗”來比喻自負強大而輕敵的軍隊必會打敗仗。驕，驕橫;兵，軍隊。