趙武靈王是戰國時趙國的一位奮發有為的國君，他為了抵禦北方胡人的侵略，實行了“胡服騎射”的軍事改革。改革的中心內容是穿胡人的服裝，學習胡人騎馬射箭的作戰方法。
其服上褶下褲，有貂、蟬為飾的武冠，金鉤為飾的具帶，足上穿靴，便是騎射。為此，他力排眾議，帶頭穿胡服，習騎馬，練射箭，親自訓練士兵，使趙國軍事力量日益強大，而能西退胡人，北滅中山國，成為“戰國七雄”之一。
邯鄲市西的插箭嶺就是趙武靈王實行“胡服騎射”，訓練士卒的場所。
戰國時，今河套地區屬趙之雲中郡九原縣地。傑出的社會改革家趙武靈王，曾一度君臨北至陰山西達高闕塞的西北邊疆地區。
趙武靈王即位的時候，趙國正處在國勢衰落時期，就連中山那樣的鄰界小國也經常來侵擾。而在和一些大國的戰爭中，趙國常吃敗仗，大將被擒，城邑被佔。趙國眼看著被別國兼併。
趙國地處北邊，經常與林胡、樓煩、東胡等北方遊牧民族接觸。趙武靈王看到胡人在軍事服飾方面有一些特別的長處：穿窄袖短襖，生活起居和狩獵作戰都比較方便;作戰時用騎兵、弓箭，與中原的兵車、長矛相比，具有更大的靈活機動性。他對手下說：“北方遊牧民族的騎兵來如飛鳥，去如絕弦，是當今之快速反應部隊，帶著這樣的部隊馳騁疆場哪有不取勝的道理。”
為了富國強兵，趙武靈王在邯鄲城提出“著胡服”“習騎射”的主張，決心取胡人之長補中原之短。可是“胡服騎射”的命令還沒有下達，就遭到邯鄲許多皇親國戚的反對。公子成等人以“易古之道，逆人之心”為由，拒絕接受變法。趙武靈王駁斥他們說：“德才皆備的人做事都是根據實際情況而採取對策的，怎樣有利於國家的昌盛就怎樣去做。只要對富國強兵有利，何必拘泥於古人的舊法。”
趙武靈王抱著以胡制胡，將西北戎狄納入趙國版圖的決心，衝破守舊勢力的阻攔，毅然發佈了“胡服騎射”的政令。趙武靈王號令全國著把袖子改窄，習騎射，並帶頭穿著胡服去會見群臣。窄袖交領右衽服裝在趙國軍隊中裝備齊全後，趙武靈王就開始訓練將士，讓他們學著胡人的樣子，騎馬射箭，轉戰疆場，並結合圍獵活動進行實戰演習。
趙國所用的“胡服”，因為衣短袖窄，類似於西北民族之服，所以被俗稱“胡服”。其實還是有中原服制漢服右衽交領的特徵的。
公子成等人見趙武靈王動了真的，心裡很不是滋味，就在下面散佈謠言說：“趙武靈王平素就看著我們不順眼，這是故意做出來羞辱我們。”趙武靈王聽到後，召集邯鄲城滿朝文武大臣，當著他們的面用箭將門樓上的枕木射穿，並嚴厲地說：“有誰膽敢再說阻撓變法的話，我的箭就穿過他的胸膛!”公子成等人面面相覷，從此再也不敢妄發議論了。
在趙武靈王的親自教習下，國民的生產能力和軍事能力大大提高，在與北方戎狄侵略者及中原諸侯的抗爭中起了很大的作用。從胡服騎射的第二年起，趙國的國力就逐漸強大起來。後來不但打敗了經常侵擾趙國的中山國，而且奪取林胡、樓煩之地，向北方開闢了上千里的疆域，並設置雲中、雁門、代郡行政區，管轄範圍達到今河套地區。趙武靈王“胡服騎射”是我國古代軍事史上的一次大變革，被歷代史學家傳為佳話。特別是趙武靈王以敢為天下先的進取精神，在中原王朝把少數民族看作“異類”的政治背景下，在一片“攘夷”的聲浪中，力排眾議，衝破守舊勢力的阻撓，堅決實行向夷狄學習一丁點的國策，表現了作為古代社會改革家的魄力和膽識。趙武靈王不愧是一位值得後人紀念和傚法的傑出歷史人物。