鞍(春秋時屬齊，今山東濟南市)之戰是《左傳》中最著名的戰役之一，發生在魯成公二年(公元前589年)。開始時，齊軍小勝。齊侯誤以為晉軍怯弱，不堪一擊，命令士兵打敗晉軍後，再吃早飯戰役開始時，一個齊軍戰士落在大隊人馬後，正在手握長戟向前猛衝，突然從側面殺出兩名晉軍攔住去路。
齊軍士兵獨自一人毫不畏懼，將長戟掄動如飛，猛刺晉軍。兩名晉軍奮勇對敵，一前一後用長予與齊軍格鬥。雙方經過一番苦鬥，齊軍士兵終是單人不敵四手，手中長戟被晉軍打掉了。齊軍沒了兵刃，轉身逃去。兩名晉軍表現得十分仁義大度，他們不屑追殺失去兵器的勇士，掉頭奔向大戰常齊軍士兵逃跑時發現草叢中有戰死士兵丟棄的長矛，他順手抄起來準備重新參戰。
他向前跑了幾步，猛然想起，戰場上丟失兵器，按齊軍軍法是要受懲處的。他開始猶豫起來，不知如何是好。正在訪徑無計的時候，他發現遠處有個人影向他緩緩走來。他想：“應該向別人請教一番，該如何擺脫困境。”齊軍士兵急忙向來人跑去，跑至近前一看，來人像個讀書人。齊軍士兵心中大喜，立在路旁，向來人抱拳行禮，然後恭敬地問道：“請問先生，我在作戰時失掉大戟，但又抬到一條長矛，您看，我還會受到懲罰嗎?”讀書人覺得這不是個問題，就不假思索地說：“戟是兵器，矛也是兵器，丟了戟，得到一條矛(亡戟得矛)得失相當嘛，不會受處罰的。”
讀書人說完，頭也不回地走了。齊軍士兵仍然不放心，他認為，一個書生哪裡會懂軍中法規，搖搖頭，歎口氣，仍感到十分為難。他心情沮喪地站在原地發呆。突然，他隱隱聽到遠處傳來陣陣鑾鈴聲響。原來是鎮守高唐的齊國大夫經過這裡。齊軍士兵向大夫報告了亡戟得矛的過程，然後問，是否可以回營。齊大夫大怒，訓斥道：“戟是戟，矛是矛，兩者不能相抵，你等著受軍法懲處吧。”
這位士兵不願受軍法懲治，此時戰事齊軍漸漸不支，紛紛後退。這位齊軍卻堅持作戰。他的同伴勸他一同逃命，他悲壯地說：“與其回去受軍法處置而死，還不如多殺幾個敵人，戰死沙場乃是戰士的本色。”他說完，抱著必死的決心返身投入戰鬥，直至戰死。