春秋時期，南方的楚國逐步強盛起來，到楚莊王在位時，就開始圖謀中原，取代周王朝的統治。有一次，楚莊王率軍到達周朝都城洛邑(今河南洛陽)郊外，在此舉行盛大的閱兵儀式，向周天子炫耀楚國的武力，並向周朝大夫王孫滿詢問九鼎的輕重，遭到了王孫滿一頓奚落。九鼎是傳國寶器，代表著中央政權的權威。楚莊王問鼎，表示想要以楚代周。
到楚靈王時，仍然企圖取代周朝。有一次，楚靈王外出打獵，夜宿在外，又想起了九鼎的事。他對晚上來求見的右尹子革說：“過去我們祖上和齊、衛、晉、魯四國共同服侍周康王，四國都被賜予寶器，唯獨我們楚國沒有。現在我想派人去周天子那裡，請求把鼎作為對我們楚國的賞賜，你說周天子願意給我們嗎?” 右尹子革回答道：“當然會給您啊!當年我們的先王跋山涉水去侍奉周天子，只能用桃木弓、棗木箭來進貢。齊、衛、晉、魯四國的諸侯王都與周天子有點親戚關係，所以楚國因此沒有得到賞賜而他們有。現在的情況是周朝和四國都順服侍奉您了，不管什麼事情，都會唯命是從，難道周天子還會愛惜這鼎嗎?”其實右尹子革這是討好楚靈王，九鼎最終也沒有落到楚國手裡。
後來，人們引用“唯命是從”作為成語，指只要是命令都無條件地絕對服從。唯，只;從，服從。