秋風蕭瑟的八月，莊公駕崩，季友設計毒死了叔牙，孤立了慶父，宣佈遺詔，讓公子般登上了王位。慶父哪能忍下這口惡氣，在密室裡與哀姜盡情歡愉之後，二人就謀劃起來，一致的意見是除掉新君，讓誰繼位呢，哀姜極力慫恿慶父登基，慶父認為時機尚未成熟，先讓八歲的啟當個傀儡，再伺機而動。而啟是哀姜的親外甥，她也就同意了。恰巧般的外公去世，趁般去弔唁的時候，慶父發動政變，讓啟當了國君，這就是魯閔公。同時派人在途中截殺了般。季友感到了威脅，趕快帶著公子申逃到邾國去了。哀姜叔姜都是齊國公主，閔公自然是齊王的外孫，慶父仍感新君地位不穩，就慌慌張張地跑到齊國去爭取援助，齊桓公答應了他。
此時慶父越發猖狂，隨意誅殺異己，欺壓良善，與哀姜的親密接觸，也毫無顧忌了。第二年慶父就和哀姜殺掉了閔公，自立為國君了。這一下，齊桓公坐不住了，他作為中原霸主，對鄰國的動亂不能不問，況且被殺的是其外孫，於是派大夫仲孫湫以弔唁名義去魯國查看情形，準備採取措施。公孫湫回來報告說：“不去慶父，魯難未已”(如果不除去慶父，魯國的災難是不會終止的)。
國人見慶父連殺兩個國君，又胡作非為，已滿腔憤怒，聽說齊國要對付他，就紛紛起來反抗慶父。這時身在邾國的季友發出討伐慶父的檄文，並擁戴公子申為國君，國人熱烈響應。慶父自知罪孽深重，又寡不敵眾，倉惶逃到莒國去了。季友帶申回國，並立為新君，這就是魯僖公。後來季友買通莒國，將慶父押解回國，慶父走投無路，就自殺了。