春秋時期，孔子曾做過魯國大司寇，因與當權者意見不合而被疏遠。於是，孔子領著他的弟子來到衛國，推行自己的政治主張。
當時，衛國的國君衛靈公很熱情地接待了孔子。衛靈公的夫人叫南子，很得衛靈公的寵信。她對孔子很好奇，傳話給孔子說：“天下各方的君子，想要和我們國君交朋友的，都會來見見我，這次我想見你。”孔子本不想去，可如果不去的話，得罪了南子，可能會影響自己治國策略的推廣。沒辦法，孔子只好去拜見她，走個過場，敷衍了事。入宮見南子時，他隔著帷帳向北行了個禮,就匆匆離去了。直性子的學生子路對此事不高興，埋怨老師不該去見這樣的女人，孔子急得發誓說：“我如果有什麼不對的話，老天厭棄我吧!老天厭棄我吧!”
過了幾天，衛靈公和南子坐了一輛車，並讓孔子也坐了輛車跟在後面，招搖過市，引來很多百姓的圍觀。孔子覺得受到了侮辱，發了一句很著名的牢騷：“吾未見好德如好色者也。”——我沒有見過喜好德行如同喜好美色的!然後就拂袖而去，領著弟子們離開衛國，前往曹國去了。
成語“招搖過市”就是從這個【故事】得來的，人們常用它來形容故意在眾人面前虛張聲勢，炫耀自己，以引起人們的注意。過，穿過;市，街市。