唐睿(ruì)宗時，有個叫陸象先的人。他為人寬容，才學很高，辦事幹練，素有威名。有一年，陸象先出任益州劍南道按察使。到任後，對百姓十分寬厚仁慈。即使對於犯罪的人，也不輕易動刑，而是講道理以德服人。他的助手司馬韋勸他說：“你應該用嚴厲的刑罰建立自己的威望。不然，這裡的百姓就會輕慢你，就沒有人怕你了!”陸象先聽了，搖搖頭說：“老百姓的事情在於道德教化和治理，只要社會安定，百姓安居樂業，他們便會服從你，誰說只有用嚴刑才能樹立自己的威望呢?”又有一次，一個小吏犯了錯，陸象先只是批評了他一頓，勸他以後不要重犯。而一個屬下認為處理太輕，應該用棍子重重責打那個小吏一頓。陸象先嚴肅地對他說：“人情都是相通的。我責備了他，他難道會不理解我的話嗎?他是你的手下，他犯了罪你也有責任，如果一定要用刑的話，是不是應該先從你開始呀?”這麼一來，那個屬下不敢說話了，滿臉羞慚地退了下去。
陸象先曾多次說：“天下本自無事，只是庸人擾之，始為繁耳。”意思是說，天下本來沒有什麼難事，只是由於一些平庸無能之輩不會處理，結果才把事情弄複雜、搞麻煩了。
後來人們就用“庸人自擾”泛指本來沒有問題而自己瞎著急或自找麻煩。