1941年9月的一個夜晚，伸手不見五指。在地中海海面，意大利海軍的「賽萊」號潛艇在艇長裘尼奧·保吉斯親王的指揮下，正迎著海浪前進。保吉斯親王此行的任務是搭載一批「人魚雷」駕駛員，對800多英里之外的直布羅陀港的英國艦艇發動攻擊。當它緩緩駛入西班牙西南岸的喀地滋海灣，在意大利「富爾哥」號補給修理船旁停泊下來時，6條黑影悄悄地上了潛艇，這是6個執行秘密作戰任務的「人魚雷」操縱手。幾分鐘之內，「賽萊」號載著他們起航，持續兩年的直布羅陀海面之下秘密的「人魚雷」作戰，從這個夜晚開始了。在第二次世界大戰中，參戰雙方都絞盡腦汁，使用了多種特殊作戰方法。「人魚雷」戰就是意大利人使用的一種方法。潛艇下潛，然後向西班牙水域的直布羅陀灣西南角移動。那裡離英國的港口只有4英里。當潛艇仍在海面下行進時，6個「人魚雷」操縱手穿著橡皮衣，戴著呼吸面具，經過安全艙口來到甲板上。那裡有3枚22英尺長的魚雷。魚雷裝有可以分離的彈頭。意大利人把這種魚雷叫作「豬」，因為它的樣子像一頭正在游泳的豬，而且容易聽人擺佈。當時，魚雷艇的最高速度只有3海里。速度不能過高，否則將會把操縱者從他們的座位上甩下來。魚雷的最遠射程是10英里。每一枚魚雷配備一名軍官和一名水兵。當操縱人員騎上魚雷，拉開發射控制桿後，攻擊便開始了。
坐在前面的軍官控制魚雷的速度、方向和潛水的操縱器，以及一個發光的濃度測量器、一個水下使用的發光指北針。在正常情況下行駛時，操縱人員正好把他們的下巴露出水面。但是如果遇到周圍有巡邏的艦船時，他們就得潛入水下航行。利西奧·維辛梯尼，是這個小組中最勇敢的軍人，也是發動魚雷攻擊的智囊人物。在1941年9月那個漆黑的夜晚，他操縱魚雷來到了直布羅陀港外。雖然他隨身帶著能夠切斷保護港口的鋼絲網的工具，但他並沒有使用這工具，因為當一艘驅逐艦從升起的網下通過時，他也趁機溜了進去。他把魚雷的彈頭繫在一艘油船底下，然後便從網下鑽出撤離了。另外兩人把魚雷的彈頭懸掛在直布羅陀港內的船隻底下，然後鑿沉自己的魚雷艇，泅渡到附近屬於西班牙的海岸。在那裡，以駐西班牙巴塞羅那領事身份作掩護的意大利海軍軍官埃利奧尼正等著他們。他是專門被派到西班牙，指導破壞活動的。在他們迅速撤離之後，港內傳來了轟隆隆的巨響，滾滾濃煙直插雲天，英國「鄧經達爾」號油船的脊樑骨被炸斷了。不久之後，英國貨船「杜蘭姆」號和油船「費俄那西爾」號的船底下也發生了爆炸。
意大利人極為隱密的「人魚雷」戰是海戰史上少有的奇特戰術。一位「人魚雷」操縱手詳細敘述了人魚雷襲擊的過程：
「了望天水相接的遠方，你已經見到你的攻擊目標的輪廓。到了相距50碼的時候，你就緊緊握住方向盤，使潛水箱被水淹沒，你的頭部也被水淹沒了。你感到寒冷、黑暗和寂靜。」
「現在，你在水下已經夠深了。關閉淹水閥，開動馬達，緩緩地駛向前方。黑暗變得更加深沉。你知道，你已來到目標船的底下。於是關閉馬達，打開閥門，使潛水箱的水排出來。當你升起來時，你把手按在自己的頭上，生怕你的頭會碰到光滑的船底或船底附著的刀刃般的東西，因為它們會把你的手指切斷，或把你的橡皮衣撒裂，讓海水滲漏進去。」「啊，那就是船底了。現在，把魚雷倒回來，直到你的副手能夠摸到1英尺寬的船舭龍骨（船底和船側連接處）。這種龍骨在大船船身兩側都有。你感到肩上被人拍了一下：你的副手已找到了船舭龍骨，並且正在夾上夾子。你的肩上被拍了兩下：夾子都已夾妥，然後，轉向船底另一側的船舭龍骨。」「副手正在拉出一條繩索。他固定了他的第二個夾子，然後再回到船底的中央。副手繞過你爬到前面的彈頭處，用繩索的另一頭把它繫上。當彈頭分離時，魚雷輕微地顫動著。引信鍾已拔到兩個半小時之後，那時將引爆這500磅重的彈頭。引信鐘的滴答聲一秒一秒地響著。副手爬回他的座位，肩頭被敲了三下：一切佈置就緒。你發動馬達，從這艘大船底下游出來，緩緩地上升。至此，你可以設法逃跑了。」
從1941年至1942年，意大利海軍就這樣用「人魚雷」在直布羅海峽一帶從事破壞活動，多次重創英國等盟國艦船。