1944年10月22日，美國飛魚號、鰷魚號等兩艘潛艇奉命巡邏巴拉望島以西海面暗礁區——「危險的淺灘」，這是一條寬25海里的航道，是海圖上並未標明暗礁所在的狹長戰略交通樞紐。
23日0時16分，日本栗田健男中將的艦隊被飛魚潛艇發現。兩艇雷達上出現了陣陣回波。飛魚艇艇長麥克林托克中校猜測那是日本艦隊。他用話筒與鰷魚艇艇長克拉傑特中校通了話。鰷魚艇艇長回答說：「我們上去幹掉它們。」於是，飛魚艇在前，鰷魚艇在後，全速追趕敵艦。
清晨4時50分，兩艇接近敵艦隊，全體人員進入戰鬥崗位。
5時10分，飛魚艇掉轉航向，潛入水下，潛望鏡小心翼翼地伸出水面。在晨曦中，麥克林托克通過潛望鏡看到遠處一太片灰色的影子。一支龐大的日本艦隊正迎面朝他開來。他向東南看去發現幾海里外又有一隊戰列艦、巡洋艦和驅逐艦。迎面駛來的灰色艦船變得越來越大了。
5時25分，麥克林托克看清了為首的是一艘巡洋艦，艦首掀起巨浪。這景色真是美極了。飛魚艇所有魚雷發射管都做好了準備，在距離剛好不到1000碼時，日本艦隊掉頭向西，這就構成了極為理想的角度。
此時，在附近海面上的日軍小澤艦隊也發現了水下隱藏著兩艘美軍潛艇，但卻不知其準確位置。正當日軍艦隊司令小澤治三郎對這一突如其來的情況，尚未決定如何處置時，美國潛艇卻抓住戰機發起攻擊。麥克林托克下令：「發射！，一艘巡洋艦上探照燈打出了信號。它是否發現了一齊發射出去的六枚魚雷了呢？不，周圍海面一片靜悄悄，艦隊仍按航向行駛。這第一批發射的魚雷正擊中日本旗艦愛宕號重巡洋艦，艦橋上的栗田中將司令和他的參謀長小柳隨軍艦一起還不知遭誰攻擊便沉入海底。在鰷魚艇上的克拉傑特艇長通過潛望鏡，仔細觀察看千餘日軍官兵末日的情景。他喊道：「我的上帝，真像是7月4日（美國獨立紀念日）的景象！軍艦在下沉，在燃燒。日本人在胡亂打炮，真好看。軍艦下沉，熱鬧極了，熱鬧極了，看，那場面熱鬧極了！做好準備！敵艦來了。」
這時，鰷魚艇的氣氛十分緊張，副艇長貝尼特茲少校一邊聽著艇長的介紹，一邊注視著守在發射管旁的魚雷射手，靜候發射命令。艇長繼續觀察，並評述道：「毫無戒備，日本人無可奈何地把自己的艦隊推上了靶場，受到了左邊飛魚艇發射的魚雷的迎接。」緊接著傳來了一陣急促的爆炸聲。艇長望著向他開來的兩艘較小的日艦說道：「讓它們過去。」該艦後面，是一個更大的目標。艇長急忙大喊：「準備，注意方位，注意距離，降低潛望鏡；角度，左前舷10度，發射1，發射2，發射3，發射4，發射5，發射6。」鰷魚艇一共射出了六枚魚雷。克拉傑特又急忙下令：「急速潛航，離開這個鬼地方！」這時他們聽見連續四聲爆炸，四枚魚雷擊中目標。日本重巡洋艦「摩耶」號被魚雷炸成兩截，立即下沉，1000餘名官兵喪生。另一艘日本重巡洋艦「高雄」號也被魚雷擊中。
日本艦隊開始了瘋狂的反撲。深水炸彈如巨雷轟頂般地向兩艘潛艇襲來。「日本鬼子瘋了！」貝尼特茲副艇長喊道。可是，雖然日本艦隊的反擊來勢兇猛，但卻沒法對準目標。他們向四周拋下深水炸彈，凶狠地盲目轟炸。然而，飛魚、鰷魚兩艇僅僅猛烈搖晃了幾下。不久，兩潛艇便逃出了深水炸彈的襲擊地區。日艦沒有水下聲納和雷達，無法準確轟炸日本艦隊禍不單行，就在水下攻擊防不勝防之時，400多架美機鋪天蓋地而來，彈如雨下。栗田艦隊損失慘重，多艘戰艦被擊沉擊傷，只得且戰且退，向西遁逃。飛魚、鰷魚兩潛艇浮出水面後，突然看到了受重傷的高雄艦。兩艇立即決定發動進攻。此刻，飛魚艇忘記了這裡是暗礁區。它突然在海圖上沒有標明暗礁的水域裡擱淺。鰷魚艇只好放棄追擊計劃，趕緊去營救暗礁上的飛魚艇。「高雄」號乘機遠逃。在這場「靜悄悄的瞬間奇襲」中，美國潛艇一舉擊沉日本栗田艦隊旗艦「愛宕」號重巡洋艦「和「摩耶」號重巡洋艦，重傷「高雄」號重巡洋艦。美方以一艘潛艇擱淺的輕微代價，擊毀、擊傷日本三艘重型巡洋艦。當捷報傳到美軍旗艦「納什維爾」號上時，西南太平洋美軍司令麥克阿瑟高興地直接與兩艘潛艇通話：「哈羅，你們打得好極了！我命令給你們各記戰功一次！」