忒修斯身強力壯，以勇敢著稱，令人敬仰。那時候還有一位聞名於世的英雄庇裡托俄斯。他是伊克西翁的兒子，很想跟忒修斯比一比高低。於是他故意偷走忒修斯的幾頭牛。當他聽說忒修斯全副武裝地追擊他時，他覺得非常高興，就在一旁守候，準備較量。兩個英雄逼近時，各自讚賞對方的英武和膽略，因此不約而同地把手中的武器放在地上，然後朝對方奔了過來。庇裡托俄斯伸出右手，要求忒修斯裁決他偷牛的事，而忒修斯眼中閃著歡樂的光芒，回答說：「我想得到的唯一的滿足，乃是讓你成為我的朋友和戰友。」兩位英雄立即擁抱在一起，相互立誓，永遠忠於友誼。
不久，庇裡托俄斯與拉庇泰族人希波達彌亞結婚，他邀請忒修斯參加婚禮。拉庇泰人是帖撒利地區的有名種族，是兇猛、粗獷的山民，他們是最先馴服馬匹的人類。新娘雖出身這野蠻的種族，卻長得身材苗條，面孔標緻，生性善良。客人們都祝賀庇裡托俄斯娶了這樣一位如意的妻子。帖撒裡地區所有的貴族全應邀前來參加婚宴。庇裡托俄斯的親戚肯陶洛斯人也來了。他們是半人半馬的怪物，是在雲端裡降生的，說起來還跟庇裡托俄斯的父親伊克西翁有著密切的關係。伊克西翁原來是拉庇泰國王，他殘殺了岳父達埃翁，逃到宙斯那裡。他竟向神後赫拉提出無禮的要求。宙斯用一片烏雲冒充赫拉，伊克西翁擁抱烏雲，生下了那些半人半馬的怪物。肯陶洛斯人為此被稱為「雲霧子孫」。他們是拉庇泰人的仇敵。但這次由於他們是新郎的親戚，所以他們拋棄了舊恨，也高高興興地來參加婚宴。
婚禮在歡樂的氣氛中進行。大家盡興地飲酒。肯陶洛斯人中最野蠻的歐律提翁飲酒過多，以致醉意朦朧。他看到美麗的新娘希波達彌亞，不禁情意迷亂，想把她搶走。誰也知道那是怎麼一回事，誰也沒有注意那是怎麼發生的，客人們突然看到怒氣沖沖的歐律提翁一把抓住希波達彌亞的頭髮，把她拖走。希波達彌亞竭力掙扎，大呼救命。其他一些喝得醉醺醺的肯陶洛斯人以為這是一個動員令，要他們照樣行事，於是他們各人拖走一個宮裡的使女或前來參加婚禮的女客人。頓時婦女們的驚叫聲和呼喊聲響成一片，把宮殿都要震塌了。新娘的親戚朋友們都異常憤怒地從座位上跳起來。
「你中了什麼邪，歐律提翁！」忒修斯大聲叫道，「你竟敢當作我的面侮辱庇裡托俄斯，這不是在侮辱兩個英雄嗎？」說著，他從歐律提翁的手中搶回新娘。歐律提翁沒有說話，揮手朝忒修斯的胸口打了一拳。忒修斯的手上沒有武器，他順手抓起一個銅壺，朝他劈面砸過去。歐律提翁躲閃不及，被打倒在地，頭上鮮血淋漓。
「動手！」其他的馬人呼喊起來，剎時杯盞飛舞，酒瓶碰撞。突然，一個馬人從祭壇前抓起供品，另一個馬人舉起燭台朝人群中扔了過來。第三個馬人摘下掛在牆上作為裝飾和祭品用的鹿角進行還擊，把拉庇泰人打得傷亡慘重。
庇裡托俄斯勃然大怒，把手中的長矛朝大個子馬人珀特勒奧斯刺去。珀特勒奧斯正想從地上拔起一棵大櫟樹當武器，他被矛釘在樹幹上。另一個馬人狄克提斯被忒修斯打倒在地，摔倒時壓斷了一根粗大的梣木。第三個馬人想上來報仇，被忒修斯一棍打死。契拉羅斯是肯陶洛斯人中生得最漂亮的一個。他一頭金黃的卷髮，蓄著鬍鬚，脖子、肩膀、雙手和胸部長得十分勻稱，身體的下半部雖然是馬身，也長得很好看。他和他美麗的愛人許羅諾默來參加婚宴。在宴會上他們親熱地偎依在一起，現在更是互相支持，共同戰鬥。契拉羅斯被利矛射中，淒慘地倒在情人的懷抱裡死去。許羅諾默朝他彎下腰去，吻著他，她拔出刺中契拉羅斯心臟的利矛，伏在矛尖上自殺身死。戰鬥還在激烈地進行著，最後馬人被徹底打敗。他們在逃跑的時候互相踐踏，又被追趕的人殺掉不少。直到這時，庇裡托俄斯才穩穩地佔有了他的新娘。第二天清晨，忒修斯跟他告別。由於這次共同的戰鬥，他們兄弟般的情誼更加堅強，牢不可破。