忒修斯正處在他命運的轉折點。在他年輕時，他把彌諾斯的女兒阿里阿德涅從克里特島帶走，而她的小妹妹淮德拉也跟著她一起出走，因為她不想離開他們。後來，阿里阿德涅被酒神巴克科斯搶去，淮德拉跟著忒修斯來到雅典，因為她不敢回到暴虐的父親那兒。直到父親去世，她才回到了故鄉克里特，住在哥哥，即國王丟卡利翁的宮殿裡。她長成一個聰慧、漂亮的女郎。
忒修斯自從妻子希波呂忒死後一直未娶。他聽到很多人讚美淮德拉撫媚動人，心中暗暗地希望她能跟姐姐阿里阿德涅一樣美麗、善良。克里特的新國王丟卡利翁對忒修斯產生了好感。當忒修斯從庇裡托俄斯的血腥的婚禮上戰鬥回來後，這兩個國王結成了攻守同盟。
忒修斯請求丟卡利翁將妹妹淮德拉嫁給自己為妻，得到了國王的同意。不久，忒修斯帶著年輕的妻子從克里特回國。妻子真的像阿里阿德涅一樣漂亮，他頓時覺得年輕了許多。他的新婚充滿了幸福和甜蜜。妻子一連生了兩個兒子，阿卡瑪斯和得摩豐。可是，淮德拉對婚姻的態度卻不像她的容貌那樣美好，她不是一個貞潔的女人。國王有個兒子希波呂托斯，正好跟她同歲。他年輕英俊，風流瀟灑，她喜歡他勝過他的父親。希波呂托斯的母親是亞馬孫女人，那是忒修斯從亞馬孫拐騙來的女子。父親曾把年幼的希波呂托斯送往特洛曾，在埃特拉的兄弟們那兒接受教育。希波呂托斯長大成人後，願把自己的一生獻給處女神阿耳忒彌斯，對女人還從來沒有產生過慾望。
希波呂托斯回到雅典和厄琉西斯，並在那裡參加神聖的慶典。淮德拉第一次看到了他，還以為面前站著年輕時的忒修斯。他那優美的身姿和純潔的心靈點燃了她心中的烈火。可是她把感情深深地埋藏在心裡。希波呂托斯走了以後，她在雅典的城堡上給愛情女神建造了一座神廟，後來這神廟被稱為眺望的阿佛洛狄忒神廟，從這裡可以遠眺特洛曾。她每天坐在那裡眺望大海，心潮隨著波浪起伏。
有一回，忒修斯前往特洛曾旅行，探望親戚和兒子。淮德拉伴隨著他。在這裡，她仍然壓制著熾烈的熱情，常常尋找孤僻的地方，躲在桃金娘樹下悲哀自己的命運。最後，她實在控制不住了，就向她的年老的乳母吐露了心事。這是一個狡黠、無知的老女人，她答應把後母的相思之情轉告希波呂托斯。當他聽到她的口信後，十分厭惡，而當不義的後母建議他推翻自己的父親，和她共享王位時，他十分害怕。他認為聽到這樣的一個罪惡的建議就是褻瀆神明。他詛咒一切女人，躲避一切女人。這時忒修斯外出了，淮德拉正想利用這個機會，但希波呂托斯聲稱，他決不跟後母在一起。他趕走了年老的乳母后，跑到野外打獵，為他可愛的女神阿耳忒彌斯服役，以此遠離王宮，直到父親回來，到那時他再把情況告訴父親。
淮德拉遭到他的拒絕後，良知和私慾在內心激烈交戰，最後，還是惡念佔了上風。當忒修斯回來後，他發現妻子已自縊，手上拿著一封遺書。上面寫道：
「希波呂托斯破壞了我的名譽。我無路可走，與其對丈夫不忠，還不如一死了之。」
忒修斯氣得發抖，他呆呆地站了一會，最後伸出雙手指著青天，祈求道：「父親波塞冬，你愛我勝過自己的兒子。你從前曾答應可以滿足我的三個願望，現在我請求你馬上就實現。我只要滿足一個願望：讓我那可鄙的兒子在今天日落前就毀滅！」他的詛咒剛說完，希波呂托斯已經打獵回來了。他知道父親回來了，立刻走進宮殿。聽到父親的咒罵，他平靜地回答說：「父親，我的良心是純潔的，我沒有做過任何壞事。」忒修斯不相信，他把後母的信遞給他，並將他驅逐。希波呂托斯呼求保護女神阿耳忒彌斯為他的純潔和無辜作證，然後流著淚離開了他的第二故鄉特洛曾。
當天晚上，一位使者來到國王忒修斯的面前說：「國王啊，你的兒子希波呂托斯已經離開了人間。」忒修斯冷冷地聽著這消息，苦笑著說：「她姦污了一位婦女，就像姦污了他父親的妻子一樣，因此被仇人殺死了，是嗎？」
「不，國王，」使者回答說，「是他的車子殺害了他！」「哦，波塞冬！」忒修斯大喊一聲，感謝地舉起了雙手，指著蒼天說：「你今天真的如同我的父親一樣，聽從了我的請求！可是，告訴我，使者，我的兒子是怎樣死的？」
使者告訴他：
「我們幾個僕人正在河邊刷馬。主人希波呂托斯走過來，命令我們立即備馬套車。當一切都準備好以後，他舉起雙手向天祈禱說：「宙斯，如果我是一個壞人，那麼就請你把我除掉！而且，不管我是生是死，都要讓我的父親知道，他斥責我是沒有理由的！」說完，他跳上馬車，抓住韁繩，向亞各斯和埃比道利亞奔去。我們緊跟在後面。我們到達荒涼的海灘，右面是起伏的波浪，左面有高山懸崖。突然，我們聽到一陣嘈雜的聲響，猶如地底下傳來的雷聲隆隆。馬都驚訝地豎起耳朵，我們也小心地四下觀望，尋找響聲是從哪裡來的。正在這時，我們看到海面上升起一股排山倒海似的波浪，遮住我們的視線，我們看不清楚對岸和哥林多地峽。波浪帶著泡沫，猶如一朵巨大的山牆，吼叫著奔湧過來。波濤間，一個妖怪分開水面走了出來。這是一頭巨大的公牛，它叫喊一聲，地動山搖。看到這怪物，拉車的馬都被嚇住了。可是希波呂托斯抓住韁繩，毫不慌張，馬兒又奔跑起來。正當馬兒拉動馬車走上平坦大道的時候，水怪跳上前來擋住了去路。馬車轉向巖邊，想給妖怪讓道，可是妖怪還是逼住了馬車，這樣馬車終於碰在岩石上，你那不幸的兒子一頭倒栽下來。馬仍然拖著他和翻掉的馬車在沙石上狂奔。這一切發生得太突然，我們這些人來不及去救他。後來他在山道的轉彎處消失了，海上的妖怪也不見了，好像被大地吞吃了似的。」
忒修斯默默地呆望著地上。「對他的不幸，我並不感到高興，但也不感到悲哀，」終於他疑慮地說，「但願我能見到他還活著，問問他的罪孽。」他的話被一個老婦人的哭喊聲打斷了。她推開僕人們跑過來，跪在國王忒修斯的腳下。這是王后淮德拉的乳母，她深受良心的折磨，不敢再隱瞞，因此含著眼淚把國王兒子的無辜和王后的歹毒和盤托出。不幸的父親還沒有反應過來，他的兒子已躺在擔架上被抬進來，雖然肢體拖殘，但還有一口氣。忒修斯後悔而絕望地撲在奄奄一息的兒子的身上。兒子氣息微弱地問道：「我的無辜是否已得到證明？」身邊的人紛紛點頭。希波呂托斯這才得到了安慰，然後盡力說道：「可憐的父親，我原諒你！」說完，就死了。
忒修斯把兒子葬在桃金娘樹下。在這棵樹下，淮德拉曾與愛情反覆掙扎過，她的屍體也埋在她所喜愛的這個地方，因為忒修斯國王並不想讓她已死的妻子喪失體面。