造父是古代的駕車能手，他在剛開始向泰豆氏學習駕車時，對老師十分謙恭有禮貌。可是3年過去了，泰豆氏卻連什麼技術也沒教給他，造父仍然執弟子禮，絲毫不怠。這時，泰豆氏才對造父說：「古詩中說過：擅長造弓的巧匠，一定要先學會編織簸箕；擅長冶金煉鐵的能人，一定要先學會縫接皮襖。你要學駕車的技術，首先要跟我學快步走。如果你走路能像我這樣快了，你才可以手執6根韁繩，駕馭6匹馬拉的大車。」
造父趕緊說：「我保證一切按老師的教導去做。」
泰豆氏在地上豎起了一根根的木樁，鋪成了一條窄窄的僅可立足的道路。老師首先踩在這些木樁上，來回疾走，快步如飛，從不失足跌下。造父照著老師的示範去刻苦練習，僅用了3天時間，就掌握了快步走的全部技巧要領。
泰豆氏檢查了造父的學習成績後，不禁讚歎道：「你是多麼機敏靈活啊，竟能這樣快地掌握快行技巧！凡是想學習駕車的人都應當像你這樣。從前你走路是得力於腳，同時受著心的支配；現在你要用這個原理去駕車，為了使6匹馬走得整齊劃一，就必須掌握好韁繩和嚼口，使馬走得緩急適度，互相配合，恰到好處。你只有在內心真正領會和掌握了這個原理，同時通過調試適應了馬的脾性，才能做到在駕車時進退合乎標準，轉彎合乎規矩，即使跑很遠的路也尚有餘力。真正掌握了駕車技術的人，應當是雙手熟練地握緊韁繩，全靠心的指揮，上路後既不用眼睛看，也不用鞭子趕；內心悠閒放鬆，身體端坐正直，6根韁繩不亂，24隻馬蹄落地不差分毫，進退旋轉樣樣合於節拍，如果駕車達到了這樣的境界，車道的寬窄只要能容下車輪和馬蹄也就夠了，無論道路險峻與平坦，對駕車人來說已經沒有什麼區別了。這些，就是我的全部駕車技術，你可要好好地記住它！」
泰豆氏在這裡強調了苦練基本功的極端重要性。要學會一門高超的技術，必須掌握過硬的基本功，然後才能得心應手，運用自如。學習駕車如此，做其他任何事情也都應當這樣。