在我國春秋戰國時代，有一位擅長做車輪的能工巧匠，他的名字叫輪扁。
一天，齊桓公在殿堂上讀書，輪扁在堂下砍削車輪。齊桓公讀書讀到妙處，不禁搖頭晃腦、口中唸唸有詞，很是得意。輪扁見桓公這樣愛書，心裡覺得納悶。他放下手中的錐子、鑿子，走到堂上問齊桓公說：「請問，大王您所看的書，上面寫的都是些什麼呀？」齊桓公回答說：「書上寫的是聖人講的道理。」輪扁說：「請問大王，這些聖人還活著嗎？」齊桓公說：「他們都死了。」於是輪扁說：「那麼，大王您所讀的書，不過是古人留下的糟粕罷了。」
齊桓公很是掃興。他對輪扁說：「我在這裡讀書，你一個做車輪的工匠，憑什麼瞎議論呢？你說聖人書上留下的是糟粕，如果你能談出個道理來，我還可以饒了你，如果你說不出道理來，我非殺你不可！」
輪扁不緊不慢地回答齊桓公說：「我是從自己的職業和經驗體會來看待這件事的。就說我砍削車輪這件事吧，速度慢了，車輪就削得光滑但不堅固；動作快了，車輪就削得粗糙而不合規格。只有不快不慢，才能得心應手，製作出質量最好的車輪。由此看來，削車輪也有它的規律。可是，我只能從心裡去體會而得到，卻難以用言語很清楚明白他講授給我兒子聽，因此我兒子便不能從我這裡學到砍削車輪的真正技巧，所以我已經70歲了，還得憑自己心裡的感覺去動手砍削車輪。由此可見，古代聖人心中許多只可意會、不可言傳的知識精華已經隨著他們死去了，那麼大王您今天所能讀到的，當然只能是一些古人留下的膚淺粗略的東西了。」
這則寓言告訴我們，實踐經驗是很重要的，因為它不但是產生理論知識的源泉，而且有些精深的技藝是難以從書本上得到的。當然，忽視書本知識，排斥間接經驗，盲目地將書本知識一概視為糟粕的觀點，也是不可取的。