有一次，齊莊公帶著幾十名隨從進山打獵。一路上，齊莊公興致勃勃，與隨從們談笑風生，駕車馭馬，好不輕鬆愉快。忽然，前面不遠的車道上，有一個綠色的小東西，近前一看，原來是一隻綠色的小昆蟲。那小昆蟲正奮力高舉起它的兩隻前臂，怒氣沖沖地挺直了身子直逼馬車輪子，一副要與車輪搏鬥的架勢。
小小一隻蟲子，竟然敢與龐大的車輪較量，那情景十分感人。這有趣的場面引起了齊莊公的注意，他問左右：「這是什麼蟲子？」
左右回答說：「大王，這是一隻螳螂。」
莊公又問：「這小蟲子為何這般模樣？」
左右回答說：「大王，它要和我們的車子搏鬥，它不想讓我們過去呢。」
「噫！真有趣。為什麼會這樣呢？」莊公饒有興趣地問左右。
左右回答說：「大王，螳螂這小蟲子，只知前進，不知後退，體小心大，自不量力，又輕敵。」
聽了左右這番話，莊公反而被這小小螳螂打動，他感慨地說道：「小小蟲兒，志氣不小，它要是人的話，一定會成為最受天下尊敬的勇士啊！」說完，他吩咐車伕勒馬回車，繞道而行，不要傷害螳螂。
後來，齊國的將士們聽說了這件事，都非常感動。從此，他們打起仗來更加奮不顧身，都願以死來效忠齊莊公。
人們常說螳螂擋車，不自量力。然而我們從另一面來看，螳螂擋車之勇，也實在可讚可歎，這種置生死於不顧、敢於抗爭的勇氣，不是應該對我們有所啟發嗎？