119 馬陵道上
齊威王喜歡賽車跑馬，老跟宗族裡的公子們比賽，還賭挺大的輸贏。田忌很有幾匹好馬，可是他的車馬跟齊威王的車馬比著跑，不是差了幾尺，就是差了幾丈。一場、二場、三場都是這麼樣。他老不敢多下注。孫臏看了一回之後，就對田忌說：「下回比賽的時候，我包你贏，只管多下點注。」田忌還不知道怎麼贏法，可是他挺相信孫臏。到了比賽的時候，他對齊威王說：「每回賽十馬，老是我輸。這回我要好好地跟大王賭個輸贏。每場下注一千兩金子，三場三千兩，行不行？」齊威王笑著答應了他。到了比賽的那天，齊威王的趕車的駕著四匹馬出來。孫臏就叫田忌的趕車的出去比賽。頭一場跑下來，田忌的車馬和齊威王的車馬差得很遠。田忌輸了一千兩金子。齊威王哈哈大笑。田忌說：「還有兩場吶！」接著第二場跑下來，田忌贏了。第三場，齊威王又輸了。末了，田忌還贏了一千兩金子。齊威王真有點不明白怎麼會連輸兩場。田忌就稟告說：「今天我贏了，並不是我的馬好，這全是孫先生的計策好。」齊威王說：「這還有什麼計策嗎？」田忌說：「孫先生讓我先把三等馬跟大王的頭等馬比賽，頭一場我當然輸了。可是第二場，我的頭等馬跟大王的二等馬比，第三場我的二等馬跟大王的三等馬比，這後兩場我就全贏了。」齊威王讚歎著說：「從這種小事上就能看出孫先生的才能來了。」打這兒起，齊威王更加尊敬孫臏。
公元前353年（周顯王16年，魏惠王18年，齊威王26年，秦孝公9年），魏惠王派龐涓進攻趙國，圍住了邯鄲。趙國的國君趙成侯派使者上齊國去求救，情願把中山送給齊國作為謝禮。齊威王知道孫臏的才能，要派他為大將去救趙國。孫臏推辭說：「不行。我是個帶殘疾的罪人，當了大將給敵人笑話。大王還是請田大夫為大將吧。」齊威王同意孫臏的話，拜田忌為大將，孫臏為軍師，發兵去救趙國。孫臏對田忌說：「眼下魏國的兵馬已經把邯鄲圍上了，趙國的將士又不是龐涓的對手，咱們去救邯鄲已經晚了。咱們不如在半道上等著，就說去打襄陵[魏國地名，在河南省睢縣西]。龐涓聽到，準得往回跑。咱們迎頭痛揍他一頓，準能把他打敗。」田忌就按著他的計策做去。
果然，邯鄲敵不過龐涓，投降了。龐涓打發人去報告魏惠王。忽然聽說齊國派田忌去打襄陵，他著急起來，立刻吩咐退兵。剛退到桂陵[在山東省菏澤縣東北]地界，正碰上齊國的兵馬。兩下裡一開仗，魏國就敗了。龐涓正在心慌意亂的時候，忽然瞧見一面大旗，上面有個「孫」字！這一嚇，差點把他從馬上摔下來。幸虧龐英、龐蔥兩路兵馬趕到，總算把他救了。龐涓逃了活命，可是損失了兩萬多士兵。齊國人十大勝而歸。
齊威王重用田忌和孫臏，把齊國的兵權十十交十十給他們。有人在齊威王跟前說田忌的壞話，說他權力太大，也許自己要做王了。齊威王起了疑，天天派人暗中察看田忌的行動。田忌就告了病假，把兵權十十交十十了出去。孫臏也辭了軍師的職位。
龐涓聽見了這個消息，又抖起十精十神來了，他說：「如今我可以橫行天下了。」那時候，韓國早把鄭國滅了（公元前375年），勢力大了起來。趙國要報邯鄲的仇，就跟韓國商量一塊兒去打魏國。韓國答應了。龐涓得到了這個消息，就請魏惠王先發兵去打韓國。魏惠王仍舊叫龐涓為大將，把全國大部分的兵馬都調出去去打韓國。
這時候，齊威王知道了田忌的委屈，又把他和孫臏重用起來。龐涓可並不知道這事。他帶領著兵馬去攻打韓國，打了幾回勝仗，眼瞧著要打到韓國的都城來了。韓國接連不斷地向齊國求救。公元前343年（周顯王26年）。齊威王派田忌為大將，田嬰為副將，孫臏為軍師，發兵去救韓國。孫臏又使出他的老辦法來了，他不去救韓國，直接去打魏國。
龐涓得到了本國告急的信兒，立刻退兵趕回去。趕到龐涓的大隊到了魏國的邊境，齊國的兵馬已經過去了。龐涓一察看齊國軍隊扎過營的地方，發現了齊國的營盤佔了挺大的地界，叫人數了一數地下做飯的爐灶，足夠供十萬人吃飯用的。龐涓嚇得說不出話來。他想：「齊國有這麼些兵馬進了魏國的本土，怎麼能把他們打出去吶？」第二天，他們又到了齊國軍隊第二回扎過營的地方，又數了一數爐灶，只有夠供給五萬來人用的了。第三天，他們追到了齊國軍隊第三回扎過營的地方，就算出大約也就剩了兩三萬人了。龐涓這才放了心，笑著說：「還好，還好！齊國人都是膽小的。十萬大軍到了魏國，才三天工夫，就逃了一大半。田忌呀，田忌！這回是你自個兒來送死。上回桂陵的仇，我這回可以報了。」他就吩咐大軍整天整夜地按著齊國軍隊走的路線追上去。
他們這一追，一直追到馬陵[在河北省大名縣東南]，正是天快擦黑的時候。馬陵道是在兩座山的中間，山道旁邊就是山澗，有點像當初孟明視全軍覆沒的殽山。這時候正是十月底，晚上沒有月亮。龐涓恨不能一步追上齊國的軍隊。雖說是山道，反正是本國的地界，就吩咐大軍頂著星星接著往下趕。忽然前面的士兵回來報告說：「前頭山道給木頭堵住了。」龐涓罵著說：「這也值得雞貓子喊叫的嗎？齊國人怕咱們今兒晚上追過去，就堵住了道兒。大夥兒一齊下手搬開木頭不就結了嗎。」龐涓親自指揮著士兵，就見道旁邊的樹全砍倒了，只留著一棵最大的沒砍。他奇怪為什麼單單留著這一棵吶，細細一瞧，那棵樹一面刮去了樹皮，露著一條又光又白的樹瓤來，上頭影影綽綽的好像寫著幾個字，就是瞧不清楚。龐涓就叫小兵拿火來照。有幾個小兵點起火把來。龐涓在火光之下，看得非常清楚，上面寫的是：「龐涓死此樹下。」龐涓心裡一驚，說：「哎呀！上了瘸子的當了！」回頭對將士們說：「快退！快……」第二個「退」字還沒說出，也不知道有多少枝箭，就像下大雨似地衝他身上射來。龐涓自然就沒了命。原來孫臏成心天天減少爐灶的數目，引十誘龐涓追上來，早就算準龐涓到這兒的時辰，左右埋伏著五百名弓箭手，吩咐他們，說：「一見樹下起了火光，就一齊放箭。」
一會兒，山前山後，山左山右，全是齊國的士兵，把魏國的兵馬殺得連山道都變成了血河。直鬧到東方發白，才安靜下來。魏國的士兵不是投降，就是跑了，那些沒投降、沒跑了的全都躺在地下，再也起不來了。齊國的軍隊帶著俘虜和好些東西從原道回去。走了一程，碰見了魏國後隊的兵馬，領隊的大將正是龐涓的侄兒龐蔥。孫臏叫人挑著龐涓的腦袋給他瞧。龐蔥只好跪下哀求饒命。孫臏對他說：「我給你一條活路，趕緊回去，叫魏王上表朝貢，要不然，魏國的宗廟也保不住啦！」龐蔥連連磕頭，抱著腦袋逃回去了。
魏惠王打了敗仗，只好打發使臣向齊國朝貢。韓國和趙國的國君更加感激齊國，都去朝賀。齊國的威名打這兒就大了起來了。相國鄒忌告了病假，十十交十十出了相印。齊威王就拜田忌為相國，還要加封孫臏。孫臏不願受封，親手把兵法十三篇寫出來，獻給齊威王，辭了官職，隱居起來了。
評：田忌賽十馬是很經典的一個小故事。它用一個最淺顯的例子告訴我們什麼叫策略。當然這裡的所謂策略只是一個出場順序的問題，比之實際複雜情況下的應對策略等顯然只能算是小兒科了。人人都想辦大事，但機會有限，最終得到機會的總是少數人。握有決定權的決策者往往只能通過類似的小事對可能人選進行甄選，最終決定重要事務的人事任命。這就對兩點做出了最好的註釋：一、小事即大事，想做大事請先把小事做好；二、能夠經常在領導跟前辦事的往往更有機會辦大事，因為他們辦小事而讓決策者觀察的機會要比遠離決策者的人多得多。
減灶誘敵的故事也是後世說書人一個常用的段子。本來通過爐灶的數量瞭解敵人的數量是一個「知彼」的好辦法，孫臏反向利用敵人的這種偵查方法巧施妙計，確實是高人一籌的妙招。利用敵人的偵查方法使敵人對我軍的情況產生錯誤的判斷，這是本計謀能夠成功的根本。像馬陵、殽山這樣的兩山夾一澗的險地本就是進行殲滅作戰最佳的地形，能夠誘敵而入自是需要動些腦筋的作戰成功的關鍵所在。
孫臏打敗龐涓後也像他的祖先孫武一樣選擇了急流勇退。不貪戀權勢才能受到他人足夠的尊敬，這才是成為大家的基本之一。