120 遷都大梁
孫臏打敗魏國的消息傳到了秦國，衛鞅趁勢對秦孝公說：「魏國是秦國的近鄰，隨時都能夠向咱們進攻。當初魏國重用龐涓的時候，我老怕他來打咱們。如今魏國打了敗仗，中原諸侯都不跟他來往了，咱們應該趁這時候去進攻魏國，魏國準保抵抗不了。這麼一來，咱們再往東去，一個一個地把中原諸侯都收過來，您不就當上全中國的霸主了嗎？」秦孝公就叫衛鞅帶領著五萬大軍，從鹹十陽十往東打出來。
秦國的大軍到了西河，西河太守接連不斷地打發人向魏惠王請求救兵。魏惠王召集大臣們叫他們出個主意。大夫公子卬[ang二聲]對魏惠王說：「我跟衛鞅有點十十交十十情，讓我帶著兵馬先去對付他。要是他能講和，那是再好沒有了。要是他不答應的話，我就先守住城，再派人上韓國和趙國去借兵。」大夥兒全都同意這麼辦。魏惠王就拜公子卬為大將，帶領五萬大軍去救西河。公子卬先把軍隊駐紮在吳城[就是吳起做西河太守的時候為了防備秦國所造的那座城]。
公子卬正要給衛鞅寫信請他退兵的時候，把守城門的士兵進來報告說：「秦國打發使者送信來了，還在城外等著吶。」公子卬吩咐手下的人把那個送信的拿繩子吊到城頭上來。公子卬拿到了信，一瞧，原來是衛鞅寫來的。大意說：「我跟公子好像親兄弟一樣，哪兒能彼此攻打吶？可是國君給我下了命令，我總得有個十十交十十代。我想最好咱們說好了，兩邊都退兵。要是公子願意，請到玉泉山來訂盟約。這麼著，一來可以叫兩國的老百姓不受戰爭的痛苦，二來還可以保全咱們朋友的十十交十十情。要是您答應，請給我個日期，我好立刻退兵。」公子卬挺高興，當時就寫了回信，約他第三天相會。
第三天，衛鞅下令，吩咐後隊人馬先退下去，留下前隊的兵馬到左近的山上去打獵。一面又打發人拿了好些麝香送給公子卬。這麝香是秦國出產的，能止痛，能避臭味，算是頂名貴的特產。公子卬收到了禮物，更加感激衛鞅的情義。他還不大放心，偷偷地打發人去探聽秦國軍隊的動靜。果然，秦國的軍隊已經撤退了，衛鞅只帶著三百名衛兵在玉泉山等著公子卬。
到了第三天，公子卬也帶了二三百名士兵預備了一些酒食坐著車馬上玉泉山去了。他們到了山下，衛鞅早已在那兒等著了，就把他們迎到會場裡。公子卬一見衛鞅，非常喜歡。他想：「只要拿出真誠的心來，大夥兒商量，什麼紛爭都能夠免除，何必動刀動槍地傷了和氣吶？」他是東道主，當時就擺上酒席，先敬衛鞅三杯。衛鞅叫兩個手下的人回敬公子卬。那兩個手下的人，一個叫烏獲，一個叫任鄙，是秦國最出名的勇士。他們正在敬酒的時候，忽然聽見咚咚的鼓聲好像打雷似地響得山都震動了。公子卬嚇得要死，問衛鞅：「怎麼打起鼓來了？難道您騙了我嗎？」衛鞅笑著說：「不敢！就這一回，請別見怪。」公子卬一見不對頭，就想跑，早給烏獲拿住了。任鄙指揮著左右把魏國的隨從也全拿住。衛鞅吩咐將士們把公子卬上了囚車，先送到秦國去。然後把魏國的隨從放了，請他們喝酒，又叫他們好好地跟著烏獲和任鄙上吳城去，大夥兒都有賞；要不然就得把腦袋留下。到了這步田地，他們就只好縮著脖子跟著人家走。
烏獲打扮成公子卬的模樣坐在車上。任鄙打扮成公子卬的底下人。他們到了吳城，叫魏國的士兵先去叫門。城上的士兵一見是自家人，開了城門，讓「公子卬」進去。烏獲和任鄙一進了城，殺散了守城的士兵。隨後，衛鞅帶著大隊人馬進了吳城，亂殺一陣。魏國人一聽到大將當了俘虜，哪兒還敢抵抗。他們扔了吳城，照直往東逃跑。嚇得魏惠王沒有主意了，只好打發使者上秦國兵營裡去求和。他狠著心把西河的土地獻給秦國，講和了事。
西河是秦國的了。這一來，安邑這地方就太挨近秦國，只好遷都到大梁[就是河南省開封市]，所以魏國也叫梁國，魏惠王也叫梁惠王。
評：西河之地一直是秦晉爭奪的焦點。在晉國乃至「三晉」強大的時候，秦國無法奪取河西，也就無法染指中原。到了秦孝公的時候，雖說用的是十陰十謀詭計，但商鞅終於為秦國奪取了這塊進軍中原的跳板。商鞅變法的主要內容主要還是改革政治經濟，但在那個時代最終最明顯的體現必然還是在軍事上取得的勝利。一般認為秦國最終統一六國始於孝公，而孝公能夠使秦國強大起來還是要歸功於商鞅變法；奪取西河也可以看做是一個標誌，是秦國開始宰割天下的標誌。
就中國歷史而言，「得關中者得天下」在大多數時間裡都是一個真理，歷史上對此多有文章進行分析論證。總的說來，關中沃野千里，又是四塞之地；當地民風淳樸，勇於耕戰（商鞅變法後）應該是比較公認的原因。細細品來，這還是印證了自己強大才是真正的強大這樣一個道理。秦國在統一天下的過程中不是沒有打過敗仗，它曾數次戰敗於六國的聯軍，但就是由於聯軍無法攻入函谷關，秦國總能緩過氣來。反觀其他六國，在戰勝秦國解除危機後往往馬上各懷鬼胎，為了各自的利益互相攻伐。用一個比喻說明就是秦國這個賭徒無論怎樣輸都沒有輸掉老本，所以他總能呆在賭桌上，而只有呆在賭桌上的賭徒才可能是最後的贏家。