一鼓作氣
齊桓公拜管仲為相國的消息傳到魯國，魯莊公氣得直翻白眼。他說：「我當初真不該不聽施伯的話，把管仲放了。什麼射過小白，什麼要親手殺他才解恨。他們原來把我當做木頭人兒，捏[niē]在手裡隨便玩兒，隨便欺負，根本就沒把魯國放在他們的眼裡。照這麼下去，魯國還保得住嗎？」他就開始練兵，鑄造兵器，打算報仇。齊桓公聽了，想先下手，就要打到魯國去。管仲攔著他說：「主公才即位，本國還沒安定，列國還沒交好，老百姓還不能安居樂業，怎麼能在這會兒去打人家吶？」齊桓公可正為著剛即位，想露[lou]一手，顯得他比公子糾強，好叫大臣們服他。要是依著管仲先把政治、軍隊、生產一件件都辦好了，那還不知道要等到什麼時候吶？公元前684 年，齊桓公就拜鮑叔牙為大將，帶領大軍，一直在魯國的長勺[古地名；勺shao]打過去。
魯莊公氣了個半死，臉紅脖子粗地對大臣們說：「齊國欺負咱們太過分了！施伯，你瞧咱們是非得拚一下子不可吧？」施伯說：「我推薦一個人，請他來帶兵，準能對付齊國。」魯莊公急著問他：「誰呀？快去請他來！」施伯說：「這人姓曹名劌[gui]，從小跟我交好，挺有能耐，文的武的全行。要是咱們真心去請他，他也許肯出來。」魯莊公馬上派施伯去請曹劌。
施伯見了曹劌，把本國被人欺負的事說明白了，一定要他出來給本國出點力氣。曹劌是個平民，家裡又窮，笑著說：「怎麼？你們做大官、吃大魚大肉的，還要跟我們吃野菜的小百姓商量大事嗎？」施伯陪著笑說：「好兄弟，別這麼說了。國家要緊，全國人的性命要緊！」他一死兒地央告，怎麼也得請曹劌幫助國君過這道難關。曹劌見他這麼誠懇，就跟著施伯去見魯莊公。魯莊公問他怎麼能打退齊國人。他說：「全國上下一心，就能打退敵人。至於到底怎麼打，那可說不定。打仗是個活事兒，要隨機應變，沒有一成不變的死法子。」魯莊公信任施伯，也就相信曹劌有本領，當時就拜他為大將，帶著大軍一塊兒上長勺去抵抗齊兵。
他們到了長勺，紮下軍營，擺下陣勢，遠遠地對著齊國的兵營。兩國軍隊的中間隔著一片平地，好像是一條很寬的干了的大河，兩邊的軍隊好像是挺高的河堤。只要兩邊往中間一倒，就能把這條河道填滿。鮑叔牙上回打了勝仗，知道對面不敢先動手，就下令打鼓，準備衝鋒。
魯莊公一聽見對面的鼓聲響得跟打雷似地，就急著叫這邊也打鼓。曹劌攔住他說：「等等。他們打贏了一回，這會兒正在興頭上。咱們出去，正合了他們的心意，不如在這兒等著，別跟他們交戰。」曹劌就下令，不許嚷，不許出去，光叫弓箭手守住陣腳。齊兵隨著鼓聲衝過來，可沒碰上對手，瞧瞧對方陣勢穩固，沒法打進去，就退回去了。
過了一會兒，齊兵又打鼓衝鋒。對手吶，好像在地下紮了根似地動也不動，一個人都沒出來。齊兵白忙了半天，人家不跟你打，使不出勁兒去，真沒有意思，嘴裡直嘮叨。鮑叔牙可不灰心，他說：「他們不敢打，也許是等著救兵吶。咱們再衝一回，不管他們出來不出來，一直衝過去，準能贏了。」這就打第三通鼓了。齊兵已經白沖了兩次，都膩煩了。他們以為魯兵不敢交戰，衝出去有什麼用吶。可是命令又不能不依，去就去吧，大家都懶洋洋地提不起勁兒來。誰知道對面忽然「咚咚咚」鼓聲震天價響，魯國的將士「嘩」一下子都衝出來，就跟雹子打荷葉似地，把齊國的隊伍打得粉碎。齊兵拚命回頭逃，魯莊公就要追上去。曹劌說：「慢著，讓我瞧瞧。」他就跳下車來，查看了一回敵人的車輪子印，又跳上車去，一手扶著橫檔往前細細瞧了一回，才發命令說：「快追！一直追上去！」就這麼追了三十里地，得著了好些齊國的兵器和車馬。
魯國打了個大勝仗。魯莊公可不明白，他問曹劌：「頭兩回他們打鼓，你為什麼不讓咱們也打鼓？」曹劌說：「臨陣打仗全憑一股子勁兒。打鼓就是叫人起勁兒。打頭一回鼓，將士頂有勁兒，第二回就差了。第三回就是鼓響得怎麼厲害，也沒有多大的精神了。趁著他們沒有勁兒的時候，咱們『一鼓作氣』打過去，怎麼不贏吶？」魯莊公和將士們都點頭，可是大夥兒還不明白人家逃了為什麼不立刻追上去吶？曹劌說：「敵人逃跑也許是個計，說不定前面還有埋伏，非得瞧見他們車輪子印亂了，旗子也倒了，才能夠毫無顧慮地追上去。」魯莊公挺佩服地說：「你真是個精通兵事的將軍。」
齊桓公打了敗仗，自己認了輸，向管仲認錯，願意聽他的話。管仲就請齊桓公對外跟列國諸侯交好，對內整頓內政，發展生產。齊國就跟魯國講了和，還把從魯國奪來的田地退還給魯國。接著就一個勁兒地開鐵礦，造農具，開荒地，多種莊稼，由公家大量地曬鹽，鼓勵老百姓下海捕魚。齊國的東邊就是海，曬鹽捕魚，極其方便。離海岸較遠的諸侯國，沒有魚吃倒也罷了，沒有鹽那可怎麼過日子吶？他們只好向齊國交好，拿糧食去換齊國的鹽。齊國因為齊桓公重用了管仲和鮑叔牙，越來越富強了。沒有幾年工夫，齊桓公當真做了諸侯的首領。
