老馬識途
公元前679 年，齊桓公約會諸侯共同訂立盟約。盟約上最要緊的有三條：第一條是尊重天王，扶助王室；第二條是抵禦外族，不准他們向中原進攻；第三條是幫助弱小的和有困難的諸侯。十多個中原諸侯國參加大會，訂立盟約，大夥兒都尊齊桓公為霸主[霸主是諸侯領袖的意思，跟後來的地主惡霸、封建惡霸是兩回事]。可是南方有個大國叫楚國[在湖北省]，不但不參加中原的聯盟，還把鄭國拉過去了。齊桓公正跟管仲商議著怎麼去征伐楚國，沒想到北方的燕國[國都在河北省大興縣]派使看到齊國來討救兵，說北邊的山戎打進來了，來勢非常兇猛，燕國打了幾個敗仗，眼瞧著老百姓都要給山戎殺害了，央告霸主快發兵去救。管仲對齊恆公說：「主公要征伐楚國，得先打退山戎。北方太平了，才能夠專心對付南方。」齊桓公就率領大隊人馬，往北方去支援燕國。
公元前663 年，齊國的大軍到了燕國，山戎早已逃回去了，搶走了一批壯丁女子和無數值錢的東西。管仲說：「山戎沒打就走，等到咱們一走，他們准又進來搶劫。要安定北方，非打敗山戎不可。」齊桓公就決定再向前進。燕國的國君燕莊公，要帶領燕國的人馬作為前隊，打頭陣。齊桓公說：「貴國的人馬剛跟山戎打了仗，已經辛苦了，還是放在後隊吧。」燕莊公說：「離這兒八十里地，有個無終國[在河北省玉田縣]，跟我們一向很好。要是請無終國出兵幫助我們，我們就有了帶路的了。」齊桓公立刻派使者帶著禮物去請無終國的國君。無終國答應了，願意做嚮導，派了一位大將帶著一隊人馬來支援燕國和齊國。
齊桓公請無終國的人馬帶路，把山戎打敗了，救出了不少被山戎擄去的青年男女。山戎的老百姓投降了中原，山戎的大王密盧逃到孤竹國[在河北省盧龍縣到遼寧省朝陽縣一帶地方]借兵去了。齊桓公和管仲決定再會征伐孤竹國。
三國的人馬就又往北前進，到了孤竹國附近的地方，就碰到了山戎的大王密盧和孤竹國的大將黃花。他們每人帶著一隊人馬前來對敵，又給齊國的大軍乒乒乓乓地打了個落花流水。齊桓公一瞧天不早了，就安營下寨，打算休息一夜，明天再去攻打孤竹國。到了頭更天的時候，士兵們帶著孤竹國的大將黃花來見齊桓公。齊桓公一看，他跪在地下，雙手捧著一顆人頭，就問他：「你來幹什麼？」黃花兩隻手高高舉起，奉上人頭，自己搭拉著腦袋說：「我們的大王答裡呵不聽我良言相勸，非得幫助山戎不行。這會兒我們打了敗仗，答裡呵把老百姓帶走，親自到沙漠去請救兵。我就殺了山戎的頭子密盧來投降，情願在大王手底下當個小卒子。我情願帶路去追趕答裡呵，省得他回來報仇。」齊桓公和管仲把那顆人頭仔細瞧了一陣子，又叫將士們認了認，真是山戎大王密盧的腦袋，這就斷定他們內部起哄，窩裡反了，就把黃花留下。
第二天，齊桓公和燕莊公限著黃花進了孤竹國的都城，果然是一座空城。他們更加相信了黃花的話。齊桓公怕答裡呵逃遠了，馬上叫燕莊公帶著燕國人馬守住孤竹國的都城。自己率領全部人馬跟著黃花去追答裡呵。黃花在前頭帶路，中原的大軍在後頭跟著，浩浩蕩蕩，一路趕去。到了掌燈的時候，
他們來到一個地方，當地人把它叫「迷谷」，只見平沙一片，就跟大海一樣，一眼望去沒邊沒沿。別說是在晚上，就是在大天白日，也分不出東南西北來。中原人哪兒到過這樣的地方，大夥兒全迷了道兒。齊桓公和管仲急得什麼似的，趕緊去問黃花。喝！哪兒還有他的影兒？大夥兒才知道中了黃花的詭計了。原來黃花殺了山戎的頭子密盧，倒是真的；投降中原可是假的。管仲說：「我聽說北方有個『旱海』，是個很險惡的地方，恐怕就是這兒，不可再走了。」齊桓公立刻下令收軍。天一會兒比一會兒黑，又碰上冬天，西北風一個勁兒地刮著。大夥兒凍得直打哆嗦。
往後越來越黑，真是天昏地暗，什麼也瞧不見。他們就在這沒邊沒沿黑咕隆咚的迷谷裡凍了一夜。膽小的和怕冷的小兵已經死了好幾十個。好容易盼到天亮，可是又有什麼用吶？眼前還是黃澄澄的一片平沙，罩著灰樸樸的一層霧氣，道兒在哪兒吶？這塊鬼地方連一點水都沒有，要是走不出去，別說餓死，渴也得把人渴死。大夥兒正在不知道怎麼辦才好的時候，管沖猛然想出一個主意來了。狗，鴿子，還有蜜蜂，不管離家鄉遠，向來不會迷路的。他就向齊桓公說：「馬也許認得路。不如挑幾匹當地的老馬，讓它們在頭裡走，咱們在後頭跟著，也許能走出這塊地方。」齊桓公說：「試試瞧吧。」他們就挑了幾匹老馬，讓它們領路。這幾匹老馬不慌不忙地、自由自在地走著，真的，老馬識途，領著大隊人馬出了迷谷，回到原來的路上。大夥兒這才透了一口氣。
齊桓公的大隊人馬出了迷谷，走到半路，遠遠瞧見一批老百姓走著，好像搬家一樣，就派個老兵扮做逃難的老百姓去問他們：「你們這是幹什麼啊？」他們說：「我們的大王打退了燕國的人馬，下了命令叫我們回去。」齊桓公和管仲探聽到這個消息，才知道當初所瞧見的空城也是黃花和答裡呵使的詭計。管仲就叫一部分士兵扮做孤竹國的老百姓混進城去。到了半夜，混進城裡的士兵放了一把火，從城裡殺出來，城外的大軍從外邊打進去，直殺得敵人叫苦連天。黃花和答裡呵全給殺了，孤竹國也就這麼完了。
齊桓公對燕莊公說：「山戎已經趕跑了，這一帶五百多里的土地都是燕國的了，別再放棄。」燕莊公說：「這哪兒行吶？托您的福，打退了山戎，救了燕國，我們已經感激不盡了。這決土地當然是屬於貴國的了。」齊桓公說：「齊國離這兒那麼遠，叫我怎麼管得了哇？燕國是北邊的屏障，管理這個地方是您的本分。您一方面向天王朝貢，一方面做諸侯國北邊的屏障，我也有光彩。」燕莊公不好再推，就謝了齊桓公。燕國一下子增加了五百多里的土地，變成了大國。