春秋後期，楚國雄踞南方，成為南方最強大的諸侯國，因此有許多比較弱小的諸侯國前來結盟。齊國與楚國相隔不遠，為了國家的長治久安，齊國也與楚國結了盟。但是楚王仗著自己國勢強盛，每次都想顯擺一下自己的大國風範，藉機為難各國來楚的使節。
有一次，齊王派大夫晏嬰出使楚國。晏嬰這人可不一般，他在齊國身居要職，而且口才極好。以前出使楚國的時候，楚王就企圖羞辱晏盡，結果反被他機智地駁回了。所以楚王一聽說這次還是他來出使楚國，早就做好了準備，想趁機侮辱晏嬰，一來報上次的仇，二來也顯顯楚國的威風。他知道晏嬰身材矮小，就特意令人在城門的旁邊開了一個小門，好讓晏嬰來的時候從小門進來，以此來羞辱晏嬰。當晏嬰到來之後，侍衛便讓他從小門進去。晏嬰拒絕從小門進入，很嚴肅地說：“只有出使狗國的人，才會從狗洞中爬進爬出。我今天是奉命出使楚國，難道也要從這狗洞中進去嗎？”接待他的人頓時沒了話說，只好改道。按照相應的禮節接待晏嬰，眼睜睜看著晏嬰從大門正中昂首闊步地進了城。
晏嬰去拜見楚王，楚王因為在城門那裡羞辱晏嬰而沒有得逞，早就憋了一肚子氣，見晏嬰前來朝拜，就故意輕蔑地看了看他，問道：“齊國大概沒有多少人吧？”
晏嬰聽了，馬上回敬道：“我們齊國僅都城臨溯（今山東臨淄）就有居民七八千戶，人人展開衣袖就可以遮住太陽，個個揮一把汗就像下雨一樣，街上人多得肩擦著肩，腳挨著腳。您怎麼能說齊國無人呢？”
楚王聽罷，進一步用挑釁的口吻說道：“既然齊國有這麼多人，為什麼總是派遣像你這般矮小的人來出使我們楚國呢？”晏嬰對楚王的無禮早有準備，不卑不亢地回答說：“大王有所不知，齊國使者，各有各的出使對象。有才賢明的人就被派去出使訪問賢德聖明的君主，無能醜陋的人就被派去出使訪問無能鄙俗的國君。晏嬰我是齊國最醜陋無能的人，所以才被派來出使楚國。”
一席話說得楚王無言以對。本來他是想趁機羞辱晏嬰一番的，沒想到，幾個回合下來卻是自討沒趣，從此楚王再也不敢小看晏嬰和齊國了。
後來，人們根據晏嬰所言：“齊之臨淄三百閭，張袂成陰，揮汗成雨，比肩繼踵而在，何為無人！”引申出“比肩繼踵”這個成語。——《晏子春秋·內篇雜下》
【求解驛站】肩膀靠著肩膀，腳尖碰著腳根。形容人多擁擠。比肩，肩膀挨著肩膀；繼踵，腳尖碰著腳後跟。
【活學活用】國慶放假三天，那家商場是～，熱鬧無比。
【妙語點撥】傲慢自大的楚王仗著國盛勢強，小看齊國，加上晏嬰幾次讓自己這個一國之君顏面掃地，便借晏嬰之貌，以偏概全，嘲笑齊國無人。對此，晏嬰義正言辭地指出齊國臨淄“張袂成陰，揮汗成雨，比肩繼踵”，說明齊國人口眾多，不是小國。不僅如此，還借題發揮，用貶低自己的方式，一方面，反唇相譏地羞辱了楚國一番。最終，楚王再次品嚐到了侮辱他人導致的苦果。另一方面，也成功扞衛了齊國的國格，維護了齊國的尊嚴。
【近義】摩肩接踵、水洩不通、人山人海
【反義】門可羅雀