戰國時期，秦軍在長平一線，大勝趙軍。秦軍主將白起，領兵乘勝追擊，包圍了趙國都城邯鄲。大敵當前，趙國形勢萬分危急。平原君趙勝奉趙王之命，去楚國求兵解圍。平原君把門客召集起來，想挑選20個文武全才一起去。他挑了又挑，選了又選，最後還缺一個人。
這時，有一個叫毛遂的人，走上前來說：“希望先生就以毛遂湊足人數出發吧！”平原君說：“先生來到趙勝門下到現在幾年了？”毛遂說：“到現在三年了。”平原君說：“賢能的士人處在世界上，好比錐子處在囊中，它的尖梢立即就要顯現出來。現在，處在趙勝的門下已經三年了，左右的人們對你沒有稱道，趙勝也沒有聽到贊語，這是因為先生沒有什麼才能的緣故。所以先生不能一道前往，先生請留下！”毛遂說：“我不過今天才請求進到囊中罷了。如果我早就處在囊中的話，就會像禾穗的尖芒那樣，整個鋒芒都會挺露出來，不單單僅是尖梢露出來而已。”平原君終於被說服，同意毛遂一道前往。那十九個門客則互相用目光示意嘲笑毛遂。
到了楚國，楚王只接見平原君一個人。兩人坐在殿上，從早晨談到中午，還沒有結果。毛遂大步跨上台階，遠遠地大聲叫起來：“出兵的事，非利即害，非害即利，簡單而又明白，為何議而不決？”楚王非常惱火，問平原君：“此人是誰？”平原君答道：“此人名叫毛遂，乃是我的門客！”楚王喝道：“趕快下去！我和你主人說話，你來幹嗎？”毛遂見楚王發怒，不但不退下，反而又走上幾個台階。他手按寶劍，說：“如今十步之內，大王性命在我手中！”楚王見毛遂那麼勇敢，沒有再呵斥他，就聽毛遂講話。毛遂就把出兵援趙有利楚國的道理，作了非常精闢的分析。毛遂的一番話，說得楚王心悅誠服，答應馬上出兵。不幾天，楚、魏等國聯合出兵援趙。秦軍撤退了。平原君回趙後，待毛遂為上賓。他很感歎地說：“毛先生一到，楚王就不敢小看趙國了。”
成語“毛遂自薦”由此而來。
——《史記·平原君虞卿列傳》
【求解驛站】比喻不經別人介紹，自我推薦擔任某一項工作。
【活學活用】潘碩同學想當班長，～，班主任居然同意了。
【妙語點撥】一位平時默默無聞的門客，三年苦於懷才不遇，卻在關鍵時刻勇敢地推銷自己，以其超人的膽識與智慧，成功促使楚、趙合縱，並留下了“三寸不爛之舌，強於百萬之師”的美譽。現實生活中，我們也要懂得抓住表現自己的機會，善於推銷自己。不要因為擔心會招來他人的嘲笑或拒絕而羞於自我推薦，也不要總是等著別人去推薦。當你缺乏自薦的勇氣時，不妨想想毛遂以一張厚臉皮說服平原君的情景，想想毛遂自薦獲得成功後的喜悅與作為。
【近義】自告奮勇
【反義】自慚形穢