漢朝的時候，西邊湟水一帶，聚居著羌族人，稱為西羌。自從漢武帝打敗匈奴以後，西羌比較安定。漢宣帝時，朝廷派了官員渠安國去西羌視察。那裡的一些部落請求朝廷放寬禁令，但問題沒有解決，渠安國就回來了。
過了不久，西羌的一些部落聯合起來渡過湟水，並派人與匈奴聯繫。渠安國帶了一批人馬再去西羌，結果被西羌打得大敗。羌人侵入邊界，攻城奪地，燒殺搶掠。宣帝召集群臣計議，詢問誰願意率兵前去抗擊敵人。七十六歲的老將趙充國說：“我去最合適了。我曾在邊界和羌人打過幾十年的交道。”
宣帝見趙充國自告奮勇，擔當這一重任，於是問趙充國：“將軍估計一下西羌的情況，他們的實力如何，該派去多少人馬？”趙充國說：“百聞不如一見，軍事上的事難以遙測，我願先到金城（今蘭州市西北）去，察看情況後才能提出作戰方略。羌族雖說是人數較少的民族，但它背叛朝廷，是叛逆行為，注定會失敗的，請陛下相信我能擔當此任，你就不必擔憂了。”宣帝聽他這麼一說，含笑答應了他的請求。
就這樣，趙充國帶領一隊人馬出發。隊伍渡過黃河，遇到羌人的小股軍隊。趙充國下令衝擊，一下子捉到不少俘虜。兵士們準備乘勝追擊，趙充國阻攔說：“我軍長途跋涉到此，不可遠追。如果遭到敵兵伏擊，就要吃大虧。”部下聽了，都很佩服老將的見識。
趙充國觀察了地形，又從俘虜口中得知敵人的內部情況，瞭解到敵軍的兵力部署，然後制定出屯把守、整治邊境、分化瓦解，團結大多數西羌人的策略，上奏皇帝。不久，朝廷就派兵平定了羌人的侵擾，安定了西北邊疆。
趙充國說的“百聞不如一見”後來變為成語。當趙充國告老請退，皇帝賜予安車駟馬，免官歸第。甘露二年（公元前52年）十二月趙充國病逝，享年八十六歲，謚號壯侯。
——《漢書·趙充國傳》
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【妙語點撥】趙充國善於治軍，行必有備，止必堅營，戰必先謀，穩紮穩打。在平叛羌人入侵一事中，他堅決採取招撫與打擊相結合、分化瓦解、集中打擊頑固者的策略，能和平解決的，決不訴諸武力，這完全符合《孫子兵法》：“百戰百勝非善之善者也；不戰而屈人之兵，善之善者也。”再有，耳聽為虛，眼見為實。凡事要像趙充國一樣，調查研究後再下結論。謹記：沒有調查就沒有發言權。
【近義】耳聞不如目見