根據《聖經》故事記載，遠古時候，以色列還沒有國家，由土師治理部落裡的事。土師撒母耳在年紀老邁的時候，應以色列長老們的要求，給百姓立了一個王。這個王就是他的兒子掃羅。以色列國從此建立。
但是不久撒母耳就厭棄掃羅，後悔立他為以色列王。上帝耶和華對撒母耳說：「你既然厭棄掃羅作為以色列王，那就不要再為他悲傷難過了。現在你將膏油盛滿了角，我差遣你往伯利恆人耶西那裡去。因為我要在他的眾子之中，選定一個作王的。」
於是撒母耳來到猶大伯利恆，請耶西及其眾子吃祭肉。耶西叫他的7 個兒子都從撒母耳面前經過，撒母耳一個也沒有看中。
撒母耳問耶西說：「你的兒子都在這裡麼？」
耶西回答說：「還有一個小的，他是牧羊的娃娃。」
撒母耳問耶西說：「你打發人把他叫來，他若不來，我們今天就不坐席。」
於是耶西打發人把小兒子叫來了。他是個牧童，名字叫大衛。只見他紅光滿面，眉清目秀，容貌俊美。
耶和華對撒母耳說：「就是他，你起來膏他吧！」
於是撒母耳就用角里的膏油，膏了大衛。從這日起，耶和華的靈就大大感動大衛。膏完大衛後，撒母耳就起身回拉瑪去了。
耶和華的靈離開掃羅，有惡魔從耶和華那裡來擾亂他。掃羅的臣僕向他獻計說：「現在有惡魔從上帝那裡來擾亂你，我主應該找一個善於彈琴的人來，為我主用手彈琴驅魔。」
聽說猶大伯利恆有一個牧童善於彈琴，掃羅就派人去把他找來，這牧童就是大衛。掃羅一見就很喜歡他，叫他彈琴驅魔。掃羅聽見琴聲，就感到心情舒暢，精神愉快。此後大衛有時侍立在掃羅面前，有時回伯利恆他父親那裡牧羊。
掃羅常常率領以色列人與非利士人爭戰。這一次以色列人在以拉谷安營，非利士人在以弗大憫安營，雙方隔著一片山谷擺斤了陣勢。非利士人中有一員猛將名叫歌利亞，來到以色列陣前挑戰，他高聲叫道：「你們出來擺隊伍幹什麼呢？是要打非利士人麼？難道我就不是非利士人麼？你們怎麼不打呀？你們不是掃羅的僕人嘛，可以從你們中間選出一個人來，叫他到我這裡來。如果他敢和我戰鬥，把我殺死，我們就做你們的僕人。如果我勝了他，把他殺死，你們就做我們的僕人，服侍我們。」
歌利亞天天出來罵陣，罵得以色列人個個膽顫心驚，聽見那人百般辱罵以色列人，大衛不由得問身邊的人：「這未受割禮的人是誰呢？」旁邊的人告訴大衛說，他叫歌利亞，他在這裡一連罵了40 天了，誰也不敢應戰。」
大衛繼續問旁邊的人：「如果有人出去和他打呢，打贏了，會有什麼好處呢？」
那人對大衛說：「那好處可就大啦，無論是誰，只要把歌利亞殺掉，國王必有重賞，免除他家納糧當差，說不定還會把公主配給他呢..」
大衛於是去見掃羅王，請求和歌利亞決戰。掃羅王見他小小年紀，認為他口出狂言。大衛說他給父親放羊，有時來了獅子，來了熊，他都將它們打死，何況一個歌利亞呢。掃羅王聽見這樣的豪言壯語，便動了心。他對大衛說：「好吧，你可以出去戰鬥，願上帝與你同在！」
大衛勇敢機智地和歌利亞交戰，終於殺死了他，還割取了他的頭顱。看見討戰的勇士死了，非利士人潰散逃跑，以色列人吶喊著，追殺過去，一直追殺到迦特和以革倫城門。被殺的非利士人七零八落地倒在路上。
大衛提著歌利亞的人頭來見掃羅，眾百姓和臣僕們無不喜悅。其中最喜悅的就是掃羅的兒子約拿單，他愛大衛如同自己的生命，由此兩人結為盟兄弟。
當掃羅和大衛，以及以色列全軍，從戰場上凱旋歸來的時候，婦女們從家裡出來，歡歡喜喜，擊馨打鼓，唱歌跳舞，迎接掃羅王。婦女們同聲歌唱：掃羅殺死千千！大衛殺死萬萬！聽見這樣的歌詞，掃羅很不高興，氣哼哼地說：「這是歌頌誰？將千千歸我，將萬萬歸大衛，只剩下王位沒有歸他了！」
從此以後，掃羅不再喜愛大衛，在他的心中，埋下了嫉妒的種子。嫉妒的種子在掃羅心中生根發芽，為了保住自己的王位，他決定除掉大衛。
第二天，掃羅在家裡胡言亂語，說是惡魔纏身，要聽琴聲。大衛照常給他用手彈琴驅魔。掃羅無心聽琴，他心裡在想：我要一槍把大衛刺透，釘在牆上..想著想著，他拿起槍，冷不防向大衛刺去！大衛急閃身，跳在一旁，槍尖撲空了。大衛放下琴，退到一旁。掃羅逼過來，手中的槍對著大衛的心窩，又刺過來！大衛翻身一跳，躲開了第二槍。
刺殺不成，掃羅怕遭暗算，便不再留大衛彈琴，把他支使開去，立他為千夫長。
大衛辦事精明，受到公眾的愛戴。這更使掃羅心裡不安。他想，不如叫他死在非利士人的手裡。掃羅把大衛叫來，對他說：「我想把大女兒米拉許配給你，不過你得為我奮勇殺敵..」
大衛說：「我怎麼敢作王的女婿呢？我實在不敢高攀。」
等米拉到了該出嫁的年齡，掃羅卻將她許給了別人。有人告訴掃羅說，他的次女米甲愛上了大衛。這消息使他心裡一亮，於是他吩咐貼心的臣僕，叫他們在大衛面前這麼念叨：「王喜悅你，臣僕也都喜愛你，因此你應作王的女婿。」
大衛說：「我是貧窮卑微的人，作王的女婿談何容易！」
臣僕把大衛話回奏掃羅。掃羅說：「這回你對大衛這麼說，王不要什麼聘禮，只要100 個非利士人的耳朵。」
大衛聽說後，就在規定的日期之內，率手下人前往殺敵，殺了200 個非利士人，將耳朵如數交給國王。於是掃羅將女兒米甲嫁給大衛為妻。
由於大衛每次帶兵打仗都比其他臣僕勇敢，所以眾人對他格外尊重。這更引起掃羅的不安，他公開或私下裡，都一心要殺掉大衛。在這種情況下，大衛隻身逃往挪伯，從祭司亞希米勒那裡得到食物和歌利亞的刀。由於以東人多益向掃羅王告密，亞希米勒全家85 人及挪伯城中男女老少連同牛羊驢子盡數遇難。唯有亞希米勒的兒子亞比亞他一人逃出，投奔大衛，並在以後的年月裡繼續追隨他。
從挪伯逃到迦特王亞吉那裡避難的大衛，被人認出來之後，假裝瘋癲，混過亞吉的耳目，轉奔杜亞蘭洞。他的父親及全家和那些受掃羅迫害的人們，陸陸續續地聚集到大衛那裡，約有400 人，擁立大衛做他們的頭目。
不久，大衛率眾經米斯巴進入哈利的樹林。聽說非利士人攻擊基伊拉，大衛率眾殺敗非利士人，解救了基伊拉城的居民。掃羅獲知大衛及其追隨者的行蹤後，便圍困基伊拉城，企圖抓獲大衛。大衛與600 名追隨者由基伊拉逃往西佛曠野南邊的哈基拉山地。掃羅率領3000 精兵尾隨至曠野，夜晚他睡在輜重營裡，元帥押尼珥和其他人睡在周圍。大衛和亞比篩潛入掃羅身旁，取走他的槍和水瓶，他卻絲毫沒有察覺。然後大衛他們站在遠處山頂上，呼叫押尼珥沒有保護好他們的掃羅王。大衛拿出從掃羅頭旁邊取來的槍和水瓶，表明無意加害於他。這使掃羅受到感動，承認自己有罪，並保證不再加害大衛。大衛率眾從哈基拉轉移至瑪雲曠野南邊的亞拉巴，又從亞拉巴迂迴到隱基底的曠野。
後來掃羅又一次率領3000 精兵追蹤大衛，行至野羊洞，掃羅進去大便。
不料這個洞的深處恰恰隱藏著大衛和他的追隨者。
追隨者們對大衛說：「看哪，掃羅一個人進來了，他落到你手裡了！要捉要殺，全憑你了，快動手，別讓他跑了！」
洞裡越深越黑，掃羅進去什麼也看不見。大衛從深處往外看，把來人的行動盡收眼底。大衛躡手躡腳挨過來，悄悄割下掃羅的袍襟，同時回手攔住自己的追隨者，不准人害他。掃羅毫無覺察地從洞裡出去，繼續趕路。
隨後大衛也從洞裡出來，望著掃羅的背影呼叫：「我主，我王！」
掃羅回過頭來，看見大衛向他倒身下拜。大衛對掃羅說：「你為什麼聽信饞言，說大衛想要害你呢？如果我想害你，我就不會放過今天這個機會了。
當你進洞落在我手裡的時候，有人叫我殺你，可是我卻愛惜你，沒有動你一根汗毛，只是割下你的衣襟——看啊，這就是你的衣襟！我割下你的衣襟，沒有殺你，可見我並沒有惡意背叛你。盡避你到處追殺我的性命，我卻不忍心害你。古人說，惡事出自惡人。願耶和華在你我中間判斷是非，在你身上為我伸冤！堂堂以色列王，出來追尋誰呢？不過追尋一條落水狗，追尋一隻虼蚤罷了。懇請我王，高抬貴手，讓我活在你的腳下..」
這番催人淚下的肺腑之言，能使鐵石心腸的人為之感動。掃羅對大衛說：「我兒大衛呀，這是你的聲音麼？」他止不住聲淚俱下，「你比我仁義，因為我以惡待你，你卻以善報我。今天我明明落在你的手裡，你卻不肯殺我。
如果人遇上了仇敵，怎麼會平安無事地放他走呢？願耶和華賜福於你！我很理解，你必將成為以色列王，以色列必將在你的手裡堅不可摧。現在我只求你，將來不剪除我的後裔，不泯滅我的名。」
於是大衛發誓，要永遠優待掃羅和他的後裔。說完話，他們就彼此分手了。
掃羅回去後，繼續與非利士人爭戰。最後一戰在基列波山上，他的3 個兒子同時陣亡，掃羅身中數箭，傷勢甚重。為了避免落在仇敵手中受辱，掃羅吩咐手下人刺死自己，可是那人不敢下手。掃羅就奪過兵器，橫臥在刀鋒上，飲刃而死，壯烈殉國。
後來掃羅的屍體被勇士們取回來，葬在垂柳樹下。
大衛繼位為以色列王，登基的時候，年30 歲。大衛在位40 年——在希伯倫作猶太王7 年，在耶路撒冷作以色列王33 年。在耶路撒冷，大衛住在錫安山的保障裡，保障就是大衛城。在這裡建宮選殿，選立后妃。
大衛連年對外用兵，他派元帥約押領兵圍攻亞們人的京城拉巴。約押手下有一員大將，名叫烏利亞。烏利亞出征在外，把妻子拔示巴留在家裡。
拔示巴在太陽平西的時候，到大衛城外錫安山下的泉水裡洗澡。沒有料到，她的身子擋住了一個人的視線。這個人就是以色列王大衛。
大衛正在王宮的平台上散步，看見清泉垂柳下有一個美麗的婦人在洗澡..那婦人是誰呢？大衛派人去打聽，方知那美女是赫人烏利亞的妻子拔示巴。
大衛派人去召她，把她領進宮裡。拔示巴來到宮裡，深受大衛喜愛。大衛留她在後宮住了一宿，她就悄悄回家了。拔示巴回到家裡，過了些日子，發現自己懷孕了，便急忙打發人去告訴大衛。
大衛為了解決這一難題，派人到戰場上對約押元帥說：「你打發赫人烏利亞到我這裡來！」
於是約押就打發烏利亞去見大衛，大衛跟烏利亞說什麼呢，他只是隨便問了問：約押好麼？車兵好麼？戰事怎麼樣啦？然後大衛對烏利亞說：「你回家去，洗洗腳吧。」
可是烏利亞並沒有回家，他和王的僕人們一起睡在宮門外。有人告訴大衛說：「烏利亞沒有回家去睡覺。」
大衛就對烏利亞說：「你從戰場上回來，路途又遠，一定很累了吧，應該好好休息一下，為什麼不回家去呢？」
烏利亞對大衛說：「我怎麼好回家呢，以色列的士兵在外面打仗，晚上都住在帳篷裡。約押元帥和將士們，都在田野裡安營。我怎麼能回家吃喝，與妻子團聚呢？我敢在我主我王面前發誓，我決不回去。」
既然這麼說了，大衛也沒有辦法，只好由他吧。烏利亞在宮門外面睡了一夜。
早晨起來，大衛吩咐烏利亞說：「今天不要返回戰場了，明天再去吧！」
國王款待烏利亞，叫他在自己面前大吃大喝，一直把他灌得酩酊大醉。喝醉了他也沒有回家，這天晚上他仍然和僕人一同住宿。
烏利亞就這麼在耶路撒冷住了兩夜，一直沒有回家。
第三天早晨，大衛打發烏利亞上路，臨行時交給他一封信，叫他交給約押元帥。約押元帥打開信一看，信是這麼寫的：「要派烏利亞前進，到陣勢極險之處，你們便後退，使他被殺。」
約押完全按照國王的旨意行事。圍城的時候，發現敵人什麼地方有勇士，就派烏利亞往什麼地方衝！結果城裡勇士出來反攻，烏利亞和幾個人一齊衝上去，把敵人打回去，追到城下。這時城上放箭，把前面幾個人射倒了，其中一個就是烏利亞。烏利亞倒下了，他的血流在戰場上。
約押元帥派使者回到耶路撒冷，進宮去見大衛王，按約押臨行時的吩咐，向大衛奏道：「敵人力量比我們強，他們從城裡反攻出來，我們追殺他們，直到城門口，這時城上放箭，射死幾個戰士，赫人烏利亞也死了。」
大衛對使者說：「你回去告訴約押，叫他不要為此事難過。刀劍無眼，或吞滅這人，或吞滅那人，沒有一定的。你們只管竭力攻城，把城攻破！」
烏利亞的妻子拔示巴聽說烏利亞死了，非常傷心，悲悲切切地哀哭了許多天。哀哭的日子過了，大衛派人把她接到宮裡，她就做了國王的妻子。
這事傳到先知拿單的耳朵裡，他就來到耶路撒冷的王宮，對大衛說：「在一座城裡有這麼兩個人，一個是富戶，一個是窮人。富戶有許多牛群和羊群，窮人除了買來養活的一隻小母羊羔之外，一無所有。羊羔在窮人家裡和他兒子一同長大，吃他所吃的，喝他所喝的，睡在他懷裡，在他看來，如同兒女一樣。有一位客人來到這富戶家裡，富戶捨不得從自己牛群羊群中，取一隻殺給客人吃，卻取了那窮人的羊羔，殺給客人吃了。」
聽了先知拿單的話，大衛非常痛恨那個富戶，他對拿單說：「我敢發誓，做這事的人該死！他應4 倍地償還羊羔，因為他這樣幹，沒有一點憐憫之心！這人實在可惡！」
先知指著大衛說：「你就是那樣的人！你借亞捫人的刀，殺害赫人烏利亞，又娶了他的妻子。你做這事，必然遭到報應！」
大衛後悔已經來不及了，他歎口氣說：「我有罪呀！」
先知拿單走後，烏利亞生下的孩子病了，病情很重。大衛為這孩子懇求上帝，並且禁食，閉門不出，徹夜躺在地上..到了第七天，孩子死了。
大衛果然遭到了報應。
後來，大衛的妻子拔示巴又生下一個兒子，起名叫所羅門。後來所羅門繼承大衛王位，成為以色列所羅門王。
（賀景文）