姬虞，是周武王最小的兒子，也是成王最小的同父異母弟弟。成王親政的時候年僅十六歲，他的弟弟此時最多也只有十二三歲。
姬虞聰敏過人，富有心計，很得成王喜歡。每逢朝見完畢，成王便在院子裡和姬虞一起散步談心，或做各種遊戲玩耍。姬虞見成王年齡雖小，但上朝時卻很精神，也很威風，從內心羨慕。他想，哥哥成王待自己雖好，但在朝中卻公事公辦，毫不講私情。自己伸手要官，哥哥是決不會同意的，鬧不好還要挨一頓批評，只能見機行事。
有一天，秋高氣爽，兄弟倆又一起在院子裡高談闊論，很是投機。忽地一陣秋風吹來，梧桐樹上簌簌地掉下幾片葉子，有兩片恰巧落在成王的頭上。
成王取下桐葉，拿在手中，若有所思地對弟弟說：“秋天到了，桐葉開始落了。我記得從前伯禽（周公的長子，被封在魯國為侯，曾以平定淮夷和徐戎叛亂建功）在這裡的時候，就常和我撿桐葉玩，現在他又到前方打仗去了，不知近日勝負如何？”
姬虞乘機故作羨慕的樣子道：“伯禽哥現在玩的可不是桐葉了，而是刀槍，他多快活呀！再退一步說，他現在就是不玩刀槍，也有玉圭了。”
成王見小弟那一臉羨慕的神態，又有如此大志，一時高興，便將一片桐葉用小刀削成玉圭的樣子，遞給姬虞，笑著說：“好弟弟，既然你喜歡刀槍和玉圭，我就把這個玉圭送給你吧！”
玉圭是古代帝王諸侯舉行禮儀時所用的玉器。封玉圭就等於封侯。姬虞見成王把桐葉削成玉圭送給他，明知是玩笑，卻將計就計，立即接過，學著諸侯的樣子，將桐葉玉圭放在胸前，跪地謝恩。對此，成王根本沒當回事，哥倆又嬉笑了一陣，便各自回宮了。
成王回宮後剛要休息，史佚入宮朝見，問道：“大王今日封弟姬虞為諸侯，臣下特來請示，姬虞封的是何方諸侯，以便記入史冊。”
成王一聽，猛地一驚，隨即想起桐葉之事，自覺失口，便解釋說：“我以桐葉為玉圭，是和弟弟說著玩的，豈能當真？”
史佚卻十分認真地說：“君無戲言，既然您親口說封他為侯，史官已經把您的話記了下來，那就得封了！”
成王想起姬虞當時的表情，也立即明白過來，自言自語地笑著說：“說者無意，聽者有心，小弟也真夠聰明的，是我上了他的當了！”
成王無奈，只好封姬虞到唐地為侯。後人稱他為唐叔侯。
姬虞年紀雖然幼小，但他一心學著哥哥成王的做法，到唐地後尊重臣僚，體恤民情，關心群眾疾苦，很有國君的風度。幾年後，唐國經過他的治理，不僅國泰民安，經濟繁榮，就連附近的許多部落也都主動地歸附了他。其威望越來越高，疆域也日漸擴大。成王知道後，從心裡高興，也更喜歡這個靠“桐葉討封”的弟弟了。