「秦時明月漢時關，萬里長徵人未還。但使龍城飛將在，不叫胡馬度陰山。」這是唐朝大詩人王昌齡的《出塞》詩，詩中的龍城飛將，就是西漢著名將領李廣，人稱飛將軍。
李廣，隴西成紀人。其先祖李信為秦國名將，曾率秦軍追逐燕太子丹直到遼東。
公元前166年，匈奴大舉入侵邊關，李廣少年從軍，抗擊匈奴。他作戰英勇，殺敵頗眾，使漢文帝大為讚賞。有一次，當文帝出去狩獵的時候，眼前突然跳出一隻大老虎，李廣立刻跳出與老虎扭打，最後以短劍將老虎刺死。看到這情景的文帝不由得歎了一口氣，說道：「你晚生了五十年，若是早五十年出生的話，就能夠跟隨高祖打天下而成為大諸侯了！」因而對他感到十分惋惜。
漢景帝即位後，李廣升為騎郎將。吳王、楚王叛亂時，李廣以驍騎都尉官職跟隨太尉周亞夫出征平叛，在昌邑城下奪得叛軍軍旗，立下顯赫戰功。諸王叛亂平定後，李廣調往上谷、上郡、隴西、雁門、代郡、雲中等西北邊陲做太守，抗擊匈奴的入侵，與匈奴對峙並加以擊破，立下轟轟烈烈的成功，被匈奴稱為飛將軍，對其十分恐懼。
一次，匈奴進攻上郡，景帝派了一名親隨到李廣軍中，這名親隨帶了幾十騎衛士出遊，路上遭遇三名匈奴騎士。結果，衛士們全被射殺，親隨本人也中箭逃回。李廣聞訊即率百名騎兵追擊，親自射殺其中兩人，生擒一人。剛把俘虜縛上馬，匈奴數千騎兵趕來，見到李廣等人，以為是漢軍誘敵之兵，連忙搶佔了一座高地。李廣所帶的百騎兵士慌忙欲逃。李廣大喝：「我們遠離大軍數十里，逃必死！不逃，匈奴以為是誘敵之計，必不敢攻擊我們。」遂帶領兵士向匈奴騎兵迎去，離匈奴陣前二里之遙，他令士兵下馬解鞍，匈奴搞不清他們的意圖，果然不敢攻擊，只派一名將官出陣試探，李廣飛馬搶到陣前，將他射落馬下，然後從容歸隊。到夜半時，匈奴認為一定有漢軍埋伏夜襲，遂引兵而去。
公元前140年，漢武帝即位，調李廣為未央衛尉。四年後，李廣率軍出雁門關，被成倍的匈奴大軍包圍。匈奴單于久仰李廣威名，令部下務必生擒之。李廣終因寡不敵眾而受傷被俘。押解途中，他飛身奪得敵兵馬匹，射殺追騎無數，終於回到了漢營。從此，李廣在匈奴軍中贏得了「漢之飛將軍」稱號。歸朝後，李廣被漢帝革除軍職，貶為庶人。
幾年後，匈奴殺遼西太守，擊敗韓安國將軍。武帝重新起用李廣為右北平太守。匈奴聞「飛將軍」鎮守右北平，數年不敢來犯。
李廣是使弓的高手，留下有一則「箭立於石」的故事。當時，中國有許多老虎出沒，某一天，李廣遠遠見到老虎，於是拉弓射出，沒想到老虎卻完全沒有倒下。大家感到不可思議，於是便靠近察看，才知道那是一塊形如老虎的巨石，而那枝箭卻深深地射入了石中。
公元前120年，李廣率四千騎兵出右北平。配合張騫出征匈奴。兵進數百里，突然被匈奴左賢王率四萬騎兵包圍，漢兵死傷過半，箭矢也快用完了。李廣令士兵們引弓不發，他自己以大黃弓連續射殺匈奴裨將多人。匈奴兵將大為驚恐，都被李廣的神勇鎮住而不敢妄動，直到第二日，漢軍主力趕到，李廣軍才得以解出重圍。
公元前119年，大將軍衛青率軍出擊匈奴，李廣以60多歲的高齡任前將軍職。出塞後，衛青從俘虜口中得知了單于的駐地。他想甩開李廣獨得大功，便令李廣的前鋒部隊併入右翼出東道，他自帶中軍去追單于。李廣力爭無果，遂引軍與右將軍趙食其合軍出東道，由於道路難走又無嚮導，終於迷了路。此時衛青與單于接戰，單于逃走，衛青只得徒勞而返，在回軍的路上才與右翼部隊會合。衛青差親信帶著酒肉來慰問李廣，向他詢問右翼部隊迷路的經過。衛青向天子上報，把走失單于的責任推給右將軍趙食其。李廣一身正直，自然不答應。他把責任攬在自己身上，拔出配劍引頸自刎。