齊襄公是個無道的昏君。當時的齊國，有兩位高瞻遠矚、經天緯地的人才：一個是管仲，一個是鮑叔牙。他們兩人商議說：“國君如果再這樣昏亂下去的話，必然會喪失政權。齊國的各位公子中值得輔佐的，只有公子糾和公子小白。我們各侍奉一人，先得志的一個就招攬另一個。”
他們說的公子糾是齊襄公的長子，是魯國女子所生；公子小白是次子，是莒國女子所生。於是，鮑叔牙跟隨公子小白到了莒國，管仲跟隨公子糾到了魯國。
齊襄公的昏庸終於引起了群臣的憤怒，發動兵變，殺了齊襄公，立公孫無知為國君。隨後，公孫無知也被刺殺了。眾大臣派人去魯國迎公子糾為君，公子糾就帶著管仲，在魯軍的護送下向齊國進發。
卻說公子小白在莒國聽說齊國國亂無君，就與鮑叔牙計議，向莒國借得兵車百乘，也回齊國爭做國君。
這樣，兄弟二人之間發生了一場惡戰。戰鬥中，管仲親手射了公子小白一箭，使他受了傷。但最終還是公子小白殺死了公子糾，做了齊國國君，這就是齊桓公。
鮑叔牙是齊桓公的功臣，很受桓公信任和敬重，桓公任命他做了軍隊統帥。他沒有忘記管仲，找機會向桓公推薦管仲。起初，桓公不肯任用管仲，因為他曾經與自己為敵，還差點兒要了自己的命。鮑叔牙向他解釋：管仲和我當初是各為其主，並沒有錯；要想幹大事，就必須心胸開闊。
於是，桓公不計前仇，接受了鮑叔牙的建議，任命管仲為宰相，最終成就了一代霸業。
【大道理】：
人應該大度一些，要學的有氣量，不能為些小節斤斤計較。想成就一番大事業，就必須要做到心胸寬廣，做到宰相肚裡能乘舟。