傳說唐太宗李世民得天下之前，就是武有武功，文有文才。他武能揮舞松鞭，東征西殺；文能手握狼毫，應用自如。什麼叫松鞭？松鞭是一種馬鞭。
古時候趕馬有用竹鞭、獸皮鞭的，但還沒有用松鞭的。據說用松鞭還是從唐太宗開始的。
有一年，李世民在河北、山東一帶轉戰，最後到了泰山腳下。他手上用的一根獸皮鞭已經磨得不像樣子了。那時候，泰山的松樹多得出奇，黑壓壓，密層層，好大一片。李世民牽著馬，走進了松樹林，這林子又深又黑，林子密的地方，上不見天，下不見地，伸手不見五指；稀的地方，也只能透進一絲陽光，照亮一點影子。
李世民走呀走的，走到一座小廟前，廟門上面有一塊豎匾，上寫「姜子牙廟」四個大字。李世民把馬拴好，剛想在廟前台階上坐下來歇歇腳，就聽見廟後有「呼呼」的聲音，越來越響。李世民繞到廟後一看，只見一位老道士，手裡拿著一把不知名的武器，前擋後推，左翻右滾，舞成一團，真是水潑不進，土灑不著。李世民不由得喊起好來。老道士聽到有人喊好，連忙收住武器，掉頭一望，見是一位將軍，打量一番後，就問：「您莫非就是李將軍嗎？」李世民非常驚訝，急忙問道：「不知真君１怎麼知道賤名的。」
老道士說：「前幾天就聽說您帶了兵馬就要來到泰山腳下，今天看見您這副打扮，一猜就中了。」
李世民聽了更加敬佩，就和道人交談起來。李世民問道：「我看真君學識過人，法力無邊，我東剿西殺，戎馬半生，不知何時才能平息戰亂，統一中華。」老道士說：「渾身豹子膽，文才武功奇，高山馳駿馬，雙腳有地基，我看是勝利在望啊！」
李世民聽罷，單膝跪下說：「但願如真君所說，只是我交鋒打仗，缺少稱心如意的兵器，剛才看見真君使的不知什麼兵刃，能否借我一用？」老道士聽了以後哈哈大笑：「那不是什麼兵器，不過對你還是有用的。」隨手就把那件兵器撿起來送到李世民面前。李世民一看，原來是一根松樹枝，只是經過老道士精心修理，細心包紮，倒真像一件兵器。不大不小，不長不短，不粗不細，前面還有根枝又微微向上翹，不但用起來合適，而且看起來漂亮。
李世民問：「不知有什麼用處？」老道士說：「您不是沒有馬鞭嗎？這根松樹枝正好當馬鞭用，揮舞起來既有威風，又有神力，前面翹頭處叫一尺毛，趕起馬來還有響聲，你如歡喜就送給你吧。」老道士停了一下，又跑到後面書房裡拿來一支狼毫筆，遞給李世民說：「還有一件寶，也是你需要的，這叫做馬上青松鞭，馬下狼毫筆，上馬打天下，下馬治社稷，兩者都不可少啊！」
打這以後，李世民左手舞松鞭，右手揮狼毫，馬走如飛，筆行如蛇，打了不少勝仗，終於得了天下，又治了天下。
李世民得了天下以後，為了紀念松鞭的功績，用雕花精細的金製長盒把它裝了起來。臨死的時候，他曾經要他的兒子李治把他心愛的王羲之的《蘭亭碑帖》給他殉葬，聽說金盒裝的松鞭，也和他的屍體一起埋在墓裡了。
１真君，又叫真人，是對道士的尊稱。