古代有一個擅長射箭的人名叫甘蠅，他弓箭一搭，走獸就趴下一動不動，飛鳥就從天上掉下來。有一個人叫飛衛，聽說這件事後，來向甘蠅學習射箭。經過學習之後，甘蠅說他青出於藍而勝於藍。
飛衛回到家後，善射的名聲逐漸遠揚。有一個叫紀昌的人，慕名來向飛衛學習射箭。飛衛便要他先學會不眨眼睛。紀昌回到家中，睡在他妻子的織布機下，眼睛盯緊來來往往的梭子。經過兩年之後，即使錐尖刺著他的睫毛，眼瞼卻眨也不眨。紀昌心想，這應該是學成了，就去向飛衛報告。誰知飛衛搖頭說：「光學會不眨眼不行，還要學會看才行。看小東西好像是看大東西，看細微的好像是看顯著的，達到這樣的水平後再來告訴我。」於是紀昌又回到家中，用一根長頭髮系一隻虱子懸在窗下，天天望著虱子。十天之後，它逐漸變大。三年之後，就好像是個車輪了。再看別的東西，很細小的看上去都有山嶽那麼大。於是紀昌用弓箭來射那只虱子，一箭就穿透虱的心。他又回來報告飛衛，飛衛高興地說：「你已經把射技學到手了。」
紀昌為了獨行天下，決定殺掉飛衛。有一次他們兩人在野外相遇，紀昌便搭箭射飛衛，飛衛也搭箭還擊。兩人的箭都在飛行中相碰，最後掉在地上。飛衛的箭射完之後，紀昌還剩一支。紀昌把這支箭射出之後，飛衛面對飛來的箭，不慌不忙，撿起一根小草捍衛自己，用草尖把箭桿撥落。
紀昌這才知道老師的射藝比自己不知強多少倍，於是流淚跪拜，請求飛衛饒恕自己。飛衛也跪下，放聲大哭。二人請求以父子關係相處，互相結盟，要永遠友好下去。
【大視角】
其身不正，其影必斜；其心不正，其技必遜。紀昌為技術而技術，為私念而生殺機，自然不可能無敵於天下。所以飛衛，只看他對負義之徒的大氣，即知其深不可測的射技。