春秋時期，齊桓公接受燕國的請求，派兵打敗山戎國的侵略，隨後又率大軍直撲孤竹國。
孤竹國滅了以後，齊恆公下令回師齊國，兵士們歡呼雀躍，在外苦戰一年，今日終於可以回家了。
將士們從齊國走的時候白花未放，小草吐露。回來的時候，卻已是白雪紛飛，一片蒼茫。
兵士們回家之心殷切，軍隊在回國途中一路急走。管仲開玩笑地說：「打仗的時候要是這麼快，那就好了。」
一天傍晚，齊軍來到一個名叫「迷谷」的地方，齊桓公傳令在谷中燒火做飯。
吃罷晚飯，眾軍士們整裝出發，卻發現辨不清方向。越往前走越黑，到最後什麼地方也看不見。眾人只得點亮火把，像沒頭的蒼蠅一樣亂轉。
管仲見這樣也不是辦法，便叫士兵們生火取暖，在谷底呆了一夜。
第二天天亮，眾士兵便急著趕路。可是他們依然分不清東西南北，隊伍在山谷裡繞來繞去，好幾天也找不到出路。有的人感歎道：「大小戰役無數，都不曾喪失性命，想不到我們竟要死在谷裡。」
乾糧越來越少，天氣也越發寒冷起來。齊軍很多人根本沒有過冬棉衣，只能忍饑挨餓，在風中戰慄不堪。
齊桓公問管仲：「如今該怎麼辦？」
管仲一時也想不出更好的主意，只好說道：「明天派些精兵順著我們從孤竹國來的路線找回去，然後帶我們走出這個谷，再想其他方法繞過它。現在積雪未化，順著腳印一定能出去的。」
齊桓公點頭說：「只好這樣了。」
不想禍不單行，第二天凌晨竟下了一場雪，把舊路的足跡全部給掩埋。齊桓公唉聲歎氣，一籌莫展。
管仲想來想去，突然兩手一拍，說道：「有了，有辦法了！我們可以找幾匹老馬，讓它們在前面帶路，這樣就可以走出此谷。」
齊桓公沒聽明白，便問原因。
管仲解釋道：「鴿子、蜜蜂不管飛離家門多遠，也會找到自己的家，老馬自然也有這種本領。」
齊桓公將信將疑地讓將士們挑出幾匹老馬，把它們放開，幾匹老馬慢慢悠悠，左繞右繞的，竟然真的將齊軍帶出迷谷，找到大道。
戰士們順利地回到家鄉，「老馬識途」的故事也因此流傳開來。
【大視角】
由此可以及彼，由人可以及物。不同的理到得極處，大多可能相通。不同的物溯其源流，大多可能相近。因此，漠視萬物而自以為是的，即如掩耳盜鈴一般自欺欺人。