出處:《左傳·襄公十四年》荀偃令曰：「雞鳴而駕，基井夷灶，唯余馬首是瞻。
釋義:「瞻」是看的意思。這則成語的本意是，作戰是士兵看著主將的馬頭決定行動的方向。現在用來比喻服從指揮或者樂於追隨。
故事：戰國時，晉淖公聯合了十二個諸侯國攻伐秦國，指揮聯軍的是晉國的大將荀偃。
倍偃原以為十二國聯軍攻秦。秦軍一定會驚慌失措。不料景公已經得知聯軍心不齊，士氣不振，所以毫不膽怯，並不想求和。苟偃沒有辦法，只得準備打仗，他向全軍將領發佈命令說：「明天早晨。雞一叫就開始駕馬套車出發。各軍都要填平水井，拆掉爐灶。作戰的時候，全軍將土都要看我的馬頭來定行動的方向。我奔向那裡，大家就跟著奔向那裡。」
想不到苟偃的下軍將領認為，苟偃這佯指令，大專橫了，反感他說：「晉國從未下過這樣的命令，為什麼要聽他的？好，他馬頭向西，我偏要向東。」
將領的副手說：「他是我們的頭，我聽他的。」於是也率領自己的隊伍朝東而去：這樣一來，全軍頓時混亂起來。
倍偃失去了下軍，仰天歎道：「既然下的命令不能執行，就不會有取勝的希望，一交 戰肯定讓秦軍得到好處。」他只好下令將全軍撤回去。
馬首是瞻的意思是：看著我馬頭的方向，決定進退。比喻追隨某人行動。