出處：《國語·越語上》勾踐既許之，乃致其眾而誓之曰：「吾不欲匹夫之勇也，欲其旅進旅退也。」
釋義：打仗不能光憑個人的勇敢，要用智謀，要靠集體的力量。
故事：春秋時，越王勾踐被吳王夫差打敗，在吳國囚禁三年，受盡了恥辱：回國後，他決心自勵圖強，立志復國。
十年過去了，越國國富民強，兵馬強壯，將士們又一次向勾踐來請戰：「君王，越國的四方民眾，敬愛您就像敬愛自己的父母一樣。現在，兒子要替父母報仇，臣子要替君主報仇。請您再下命令，與吳國決一死戰。」
貝踐答應了將士們的請戰要求，把軍土們召集在一起，向他們表示決心說：「我聽說古代的賢君不為士兵少而憂愁，只是憂愁士兵們缺乏自強的精神。我不希望你們不用智謀，單憑個人的勇敢，而希望你們步調一致，同進同退。前進的時候要想到會得到獎賞，後退的時候要想到會受到處罰。這樣，就會得到應有的賞賜。進不聽令，退不知恥，會受到應有的懲罰。」
到了出征的時候，越國的人都互相勉勵。大家都說，這樣的國君，誰能不為他效死呢？由於全體將士鬥志十分高漲，終於打敗了吳王夫差，滅掉了吳國。
匹夫之勇的意思是：指不用智謀單憑個人的勇力。