公元前257 年，秦軍包圍了趙都邯鄲。趙國的平原君趙勝受命去楚國討救兵。他挑選了19個文武雙全的門下食客，正準備出發，這時有個叫毛遂的食客向平原君自我推薦，要求同去楚國。
平原君問：「您在我門下有多久了？」
毛遂答：「已有三年了。」平原君冷冷地說：「一個賢能的人活在世界上，好比一把錐子藏在口袋裡，錐子的尖兒立刻就能看見，可是您在我這裡都三年了，我從沒聽說您有什麼突出的地方。您既然沒什麼才能，帶您去有什麼用？」毛遂說：「要是我毛遂早就被放在袋子裡，就可脫穎而出，哪裡只僅僅是錐子的尖兒穿露出來呢？」平原君見他善於言辭，態度又誠懇，就帶他同行。到了楚國，平原君和楚考烈王在朝堂上商量著聯合抗奏的事，毛遂和其餘19 個人在台階下等著。平原君和楚考烈王兩人談了半天也沒個結果。
這時，毛遂忍不住逕自走到平原君身邊，說：「該不該聯合杭秦，幾句話就行了，怎麼老半天了還沒說完呢？」楚王冒火了：「我跟你主人商量天下大事，怎麼要你來多嘴？還不快給我下去！」毛遂拿著寶劍，快步靠近楚王說：「天下大事，天下人都有說話的份兒，這怎麼叫多嘴？」
楚王見他按著寶劍，心裡很害怕，嘴上軟了下來：「那麼，我倒要聽聽你有什麼高見。」
毛遂說：「楚國有5000里土地，100 萬兵甲，稱得上威勢赫赫。但是，秦國的白起，這個微不足道的小子，只帶了幾萬兵馬，就佔了你的好幾座城，把你們國都拿去改成了秦國的南郡，你們的祖先也遭到了他們的蹂躪 。這樣的恥辱，這樣的仇恨，每個楚國人永生永世也忘不了，難道大王就不想雪恥報仇嗎？今天跟您商議抗秦的事，還不是為了楚國，怎麼單單是為了趙國呢？」
這幾句話就像錐子似地紮在楚王的要害之處，楚王無法辯駁。只得溫 和他說：「對，對，我同意與貴國聯合抗秦。」
毛遂於是吩咐楚王身邊的侍從拿來雞血、狗血和馬血，捧著盛血的銅盤子、跪到楚王面前說：「您應先獻血來表示聯合抗秦的誠意，其次是我的主人，再其次是我。」
毛遂三言兩語，就使楚王和平原君歃血為盟。堂下的十九個人，都佩服毛遂的膽量和辯才，紛紛說：「這把錐子，今天算是脫穎而出啦！」
平原君回到趙國，拜毛遂為上客。