公元618 年（唐高祖武德元年），隋末起義軍首領綦公順剛佔領北海。海陵起義軍首領臧君相為爭北海這塊地盤，馬上親率5 萬將士，浩浩蕩蕩直撲北海。
綦公順兵少將寡，驚聞此訊，當即嚇得背滲冷汗，連聲傳令：「請劉蘭成劉將軍來！」
劉蘭成拜見綦公順後，不慌不忙他說：「將軍，我們先發制人即可取勝。臧君相現在離這兒很遠，一時想不到我們會去攻打，一定防備不嚴。將軍帶兵偷襲，定會馬到成功。我前往，見機行事。」
綦公順連連點頭：「好主意。我同將軍帶5000精兵，帶好乾糧，馬上出發，襲擊貪心不足的臧君相！」
大隊人馬快進入目的地時，劉蘭成領著二十人組成的敢死隊走到最前面。離臧君相軍營只有50里地了，臧君相的士兵正搶掠了財物背著、挑著奔回軍營。
劉蘭成靈機一動，馬上吩咐那20 名敢死隊員：「快換上帶來的敵兵服裝，插進敵群。」他們喬裝打扮後，也跟敵人一樣背著、挑著一些蔬菜、糧米、鍋灶。他們邊走邊偷聽 敵人對話，觀察敵人舉動。很快摸清了敵人的口令和將領姓名。
天漸漸黑了，劉蘭成等人和臧君相的士兵有說有笑，肩並肩跨進營區大門。衛兵們調侃著，誰也沒想到會有敵兵混進。
劉蘭成和20名敢死隊員肩挑擔子，在敵營區裡轉悠著，漸漸摸清了裡邊的部署。半夜三更，「彭彭彭！」更鼓清脆地敲了三下。這20人突然如天降神兵，闖入敵人主將住處，飛刀舞劍，亂剁亂砍，殺死100 多名敵人。敵軍一下子暈頭轉向，人心大亂。
綦公順的大隊人馬高呼著奔到，乘勢攻入。敵人片刻間被揍得七零八落。
臧君相隻身潛逃。綦公順和劉蘭成俘獲、殺死了幾千名敵兵，滿載繳獲的糧食、武器等勝利返回北海城。