南宋初期，抗金英雄岳飛把金兵打得大敗，金軍統帥兀朮想集中力量，一舉殲滅岳家軍。
一次，金兀木聽說岳飛駐在郾城，手下只有數量很少的輕騎兵和步軍，覺得是個好機會，就對手下幾個大將說：「我要把鐵塔兵、拐子馬全帶上，殺了岳飛，碎屍萬段，方消我心頭之恨！」
那鐵塔兵是金兀朮的親隨衛隊，都是從金軍百里挑一選出來的彪形大漢，騎的馬也特別結實。他們頭戴鐵盔，臉罩鐵網，身披鐵甲，腳穿鐵靴；坐騎也從頭到屁股，全蓋著鐵馬甲，只有四條腿要跑路，才不得不露出馬腳。鐵人騎在鐵馬上，真像一座座鐵塔，因此叫鐵塔兵，那拐子馬是跟鐵塔兵配合的左右兩翼的輕騎兵。士兵勇猛，馬步迅速，鐵塔兵在正面廝殺時，它飛快地從兩邊出動：要是對方人少，就實行包圍；人多，就衝擊左右。鐵塔兵加上拐子馬，就好像一柄大鐵錘，左右兩根狼牙棒，實在厲害極了。
就在金兀朮帶領一萬五千精銳騎兵進逼郾城時，在郾城的岳飛把幾千將士集中進來，講述他的戰術：「鐵培兵身軀雖然高大，但是笨重；鐵甲盡避堅固，那四腳卻露在下面，這正好是咱們的盾牌軍的用武之地；只要把四隻馬腳中的一隻砍斷，整座鐵塔就坍啦！再說那個拐子馬吧，凶就凶在兩翼出擊，氣勢洶洶，咱們乾脆全部衝進敵人的中間去，叫拐子馬撲個空。等它回過頭來，已經喪失了銳氣，就跟普通騎兵差不多啦！」
留駐在郾城的岳家軍步兵，號稱盾牌軍，作戰時一手持盾牌護著身子，一手握著麻札刀（一種極鋒利的快刀）砍殺敵人。兩軍相遇時，盾牌軍照岳元帥教的戰法，對準鐵塔兵的馬腳，劈里啪啦地砍將過去，馬腳被砍掉後，鐵塔兵一個個從馬背上摔到地上，很快就被消滅了一大半。岳飛見盾牌兵得勝，立即率領全體精騎兵，像旋風一樣衝進了金軍陣列。那金兵的拐子馬撲了一個空，等它回到自己的陣內，已沒有什麼威勢了。就這樣，岳家軍大破了鐵塔兵和拐子馬。