黃帝，是帝號。有熊，是國名。黃帝以國為氏，故稱黃帝有熊氏。
原文 姓公孫，諱軒轅，有熊國君之子也。生而神靈，長而聰明。是時神農氏為天子，諸侯相侵伐，神農氏不能征。炎帝侵陵諸侯，蚩尤最為強暴。軒轅修德治兵，與炎帝戰而勝之，又禽殺蚩尤於涿鹿。於是諸侯鹹歸軒轅，遂推軒轅代神農氏為天子，是為黃帝。
直解 諱，是名諱。禽，是拿獲，與擒字一樣。黃帝姓公孫，名軒轅，是有熊國君之子。他生下來就神聖靈異，不可窺測，到年紀長大，越發聰明過人，天命人心已有所歸矣。此時炎帝神農氏的後代子孫衰弱，管不得天下，各國諸侯彼此相侵陵攻伐。炎帝既不能征討，反去侵陵那諸侯。而其時諸侯中，有名蚩尤者，更為剛強暴虐，人受其害。軒轅不忍見天下之亂，因此內修德政，外振兵威，伐炎帝而勝之，又禽獲蚩尤於涿鹿地方。於是四方諸侯，懷德畏威，都來歸附軒轅，遂推尊軒轅替神農氏為天子，是為黃帝。
原文 元年，黃帝既為天子，於是始立制度，天下不順者，從而征之。其土地東至於海，西至於崆峒，南至於江，北逐薰鬻，邑於涿鹿之阿。遷徙無常，以師兵為營衛，以雲紀官，有土德之瑞。舉風後、力牧、大山、稽、常先、大鴻，得六相而天下治，神明至。
直解 崆峒是山名。薰鬻，是北虜名。邑，是帝王所居的去處，叫都，又叫邑。涿鹿，是地名，即今之涿州。阿，是地勢彎曲處。風後、力牧、大山、稽、常先、大鴻，是六個臣名。黃帝即位之元年，既立為天子，於是創立治天下的法度。天下諸侯，若有不順從法度的，即用兵征討之。其所管的地方，東邊到於海，西邊到於崆峒山，南邊到於江，北邊驅逐虜人薰鬻，使之遠遁，遂建都於北方涿鹿之阿。然雖建都於此，卻遷移不定，或在這裡住，或在那裡住，所至無城郭，只以眾兵周圍擺列，如營壘一般護衛著。因受命有雲瑞，遂以雲紀官。如春官為青雲氏，夏官為縉雲氏，秋官為白雲氏，冬官為黑雲氏，中官為黃雲氏。又有土德之瑞，舉用風後、力牧、大山、稽、常先、大鴻。得了這六個賢人為相臣，於是治道通乎天地。上無日月星辰失度之變，下無山崩川竭水旱之災，雖神明亦感而至，如河圖獻瑞之類是也。
原文 帝受河圖，見日月星辰之象，於是始有星官之書。命大撓探五行之情，占斗綱所建，於是始作甲子。命容成造歷，命隸首作算數，命伶倫造律呂，命車區占星氣，容成兼而總之。為文章以表貴賤，作舟車以濟不通，畫野分州，得百里之國萬區。八家為井，井一為鄰，鄰三為朋，朋三為裡，裡五為邑，邑十為都，都十為師，師十為州。設左右大監，監於萬國，舉封禪之禮，作咸池之樂，遠夷之國，莫不入貢。黃帝二十五子，得姓者十四人。正妃二子，一曰玄囂，二曰昌意，皆為諸侯。黃帝崩，人以為仙去。子玄囂立，是為少昊金天氏。
直解 斗綱，是北斗的柄。大撓、容成、隸首、伶倫、車區都是臣名。封禪，是祭名。咸池，是樂名。黃帝既受河圖之瑞，仰觀於天，見日月星辰之垂象，於是設靈台。立五官，或占日、或占月、或占風，從此才有星官之書。初時伏羲作甲歷，起於甲寅，以紀歲月晝夜方位而已。至是又命大撓因其法，探金木水火土五行之情，占斗柄所指之方，始作甲子，亦用支幹相配以名日，而定之以納音，如甲子乙丑屬金，丙寅丁卯屬火之類。命容成造歷日以定四時，即今大統歷便是。又命隸首作百十千萬之算數，即今九章算法便是。又命伶倫取嶰谷之竹，截而吹之，造為六律六呂以正五音。又命車區占星氣以驗災祥。仍命容成兼總其事。又染五采為文章，以表貴賤之分，如旗幟車服之類，各有等級是也。又作舟行水，作車行陸，濟道路之不通者。既而俯察於地，畫九野，分九州，得百里之國萬區，乃合八家做一井，井一為鄰，合三鄰做一朋，合三朋做一里，合五里做一邑，合十邑做一都，合十都做一師，合十師做一州。設左右大監之官，使他監臨萬國，如今總督巡撫是也。又舉封禪之禮以祭天地，作咸池之樂以和神人。時遠方四夷之國，都來進貢。帝生二十五子，得姓者一十有四人。正妃所出有二子，長名玄囂，次名昌意，初皆為諸侯。及黃帝沒，人以為仙去，玄囂以長嗣立，是為少昊金天氏。